关于Stateflow实现循环逻辑的相关分析和介绍

循环逻辑

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者  

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

Stateflow 有相应的流程图向导可以直接使用，自动生成对应的流程图结构。

For循环

1. 模型

在 Stateflow 里有各种控制流的构造向导，如下图。如果对 Stateflow 的流程图构建不熟悉的话，可以使用它来自动生成，再在它的基础上进行修改：

从而得到所需要的框图：

2. 数据

定义 Stateflow 模块的端口和本地变量，输入端口 u1，输出端口 yy1，以及本地变量 inx 如下：

在 Base Workspace 里定义输入输出信号 u1,yy1 的 Data Object：

3. 关联

在信号线上右键，设置信号属性，勾选 “Signal name must resolve to Simulink signal object”，将信号与 Base Workspace 的数据对象关联在一起。关联输入输出信号后，会看到如图的蓝色小叉子：

4. 代码

Ctrl+B，它所自动生成的代码：

While循环

1. 模型

下图就通过向导构造的，得到跟 for 循环类似的流程图：

这里的func作为一个 事件Event ，触发外面的 function call 子系统 func 计算flag：

2. 数据

Stateflow 内的数据定义如下图，输入端口名称 u1，输出端口名称 yy2，本地变量 num_iter。flag 由外部函数 func 来更新而作为输入。另外， func 事件触发调用外部的 func 函数。( inx 这里没有用）

在 Base Workspace 里定义相应的数据对象。因为这个 Simulink 模型的信号线上已经命名为 u2，所以定义的数据对象名称要跟信号线的名字一致： u2，yy2，flag。

并设置 flag 的初始值为 true。将数据对象与 Simulink 信号线关联。

3. 生成代码

Ctrl+B，生成的代码如下图所示。设置了 func()子系统的属性，把它变成一个子函数来调用。没有截图显示，但是func() 函数里修改了全局变量 flag 的值。

代码正常生成，但此时会得到如下的警告：

也就是说，我们之前对数据对象 flag 所设置的初始值是没用的，会被模型中 func 子系统的输出端口 Out1 的初始值所覆盖。

默认情况下 Out1 端口的初始值为 0 ，所以看下图的初始化函数里， flag 被初始化为 false，我们之前所设置的初始值 true 没有发生作用。

主程序里的 while(flag&(inx<100)) 都不会被执行。这个问题，通过仿真也会测出来。

所以，需要双击 func 子系统的 Out1 端口，设置初始值为 true，仿真才能得到正确的结果。同时，也会最后得到下面的初始化代码。

do while循环

使用流程图的向导，选择 do while 模式，把 Chart 里面的流程图改改就行了。另外，被调用的 func 函数，也可以写在 Chart 里面。

Stateflow 有相应的流程图向导可以直接使用，自动生成对应的流程图结构。