关于实现逻辑循环的方法分析和介绍

C代码中常用的循环控制语句有诸如for 、while以及do while。那么，这种循环逻辑在Simulink模型中是如何实现的呢？

Simulink里有三种建模手段：

Simulink 框图

Stateflow Chart

MATLAB Function

先来看看如何使用Simulink 框图来表达这种循环逻辑。

点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型

循环逻辑

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者  

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

在 Simulink的Port & Subsystem库里，有IF-ELSE以及While模块。

For循环实例

1. 新建一个简单的Simulink模型

首先来看For循环，这是从Port & Subsystem库里拖出来的For Iterator模块：

双击它，搭建内部如下图：

代码生成之前所需要的配置、数据对象的构造以及信号关联等等，这些任务与之前所述一样，此处就不再重复说了。

5. 生成代码

Ctrl+B，生成代码。

如前面所设置的，可以看到下图所生成的For循环的C代码：

While循环实例

在Port & Subsystem库里的While Iterator模块，实现while循环的功能。从这个模型的端口来看，在这个循环里根据输入u2来计算输出y2的值，如下图。

在这个While Iterator子系统内部，则是具体的while循环的内容，如下图。

While Iterator模块，是这个循环的条件模块，可以设置最大的循环次数，同时cond为while的循环条件。而在上部的累加计算框图，则是 while 循环的内容。

生成代码，如下图。图中的func函数就是框图func子系统所生成的函数。内部做了一些更新flag的计算。另外可以看到累加框图生成的代码：y2 += u2。

do while循环实例

这个就简单了，直接把上图中的 while Iterator 模块双击设置为 do while 的模式就行了。

其他

生成代码结束之后，如果继续编译链接生成 exe 文件时，会有一个有意思的错误如下。有兴趣的可以去查看 math.h 的函数定义。

在Simulink的Port & Subsystem库里，有IF-ELSE以及While相应的子系统模块实现循环算法。