关于中文版MATLAB和Simulink控制系统全教程解析和应用

描述

该教程最初是由卡内基梅隆大学机械工程系的Bill Messner教授和密歇根大学机械工程和应用力学系的Dawn Tilbury教授编写的,在2011年获得了MathWorks的基金支持后,Bill Messner (CMU) 教授,Rick Hill (U Detroit-Mercy)教授助手和博士生JD Taylor (CMU)完成了网站页面的重新设计,并对教程中的函数和工具按软件的最新版本进行了更新。

除了包含MATLAB和Simulink的基础教程,你可以查看下列每一种控制系统的:

系统建模

系统分析

PID控制器设计

根轨迹设计法

频域设计法

状态空间设计法

数字控制器设计

Simulink建模

Simulink控制器设计

在每一种自动控制设计方法中,该教程都包括基础知识点与基本概念、图像绘制方法、参数调节、系统建模和模型分析。

控制器

教程中不仅有自动控制知识点,同时还包括MATLAB与Simulink实现方法:

具体的MATLAB命令介绍以及运行代码

教程中使用的所有MATLAB命令都用用浅灰色图框作为背景,然后这些命令的输出则直接在下方出现。

控制器

Simulink模模型设计框图

控制器

MATLAB小贴士和使用技巧

改变bode图中频率的单位

获取系统的复制和相位

改变图中的字体大小和线宽

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