关于智能电机的性能分析和介绍

不知大伙是否还记得前不久在上海慕展上出尽风头的炫酷电动汽车mCar？这辆风头无两的多地形电动汽车在中国的首场“走秀”，便吸引了众多观众前来围观，场面极其火爆。(相关文章，请点击慕尼黑上海电子展完美收官，从炫酷到炫技，您想要的我们都有！)

而在这辆“黑科技”大咖的内部，其最核心产品就是4只小巧玲珑的一体化智能电机，它们也是驱动mCar驰骋草地的幕后功臣。在慕展的高调“热身”后，千呼万唤始出来，终于在3月29日，MPS智能电机及电机驱动模块产品线正式发布，面对其妥妥的“C”位出道，媒体不禁争相报道，惊叹于我们短短几年内竟能在电机领域取得如此突飞猛进的进展！

mCar的发布，让业界对MPS这家公司有了全新认识，为什么一家年轻的电源管理芯片商，会在短短几年间同样在电机领域取得了突飞猛进的进展？

by 电子工程世界（EEWORLD）

MPS做一体化电机驱动方案有三硬核：独特的DMOS技术，Mesh Connect封装工艺，位置传感器的磁编。

by 电子产品世界（EEPW）

MPS自1997成立以来，只进行过一次收购，被收购的这家名为Sensima的公司规模不是很大，但拥有非常优秀的磁性编码器技术，这种技术是MPS最新推出的一体化电机驱动模块中，不可或缺的关键技术。

mCar 中使用的智能电机

我们此次智能电机的新品发布，可谓是阵容强大，不仅邀请到电子/半导体界几位大咖媒体为我们做专题报道，而且是由我们的模拟产品线总监Song Qu亲自主持发布，并为记者朋友详细解读了智能电机产品线的特点和应用。

Song Qu

(MPS模拟产品线总监)

MPS 智能一体化电机展示图

相比于传统电机，我们的智能一体化电机拥有得天独厚的优势：

因此，随着智能化的不断推进，智能一体化电机凭借以上这些优势，越来越得到市场的青睐！

图注：电机市场规模庞大

为了能更好的顺应电机市场的发展，我们对电机进行了全新的赋能 --- “e-Motion” 概念横空出世，软硬件完美结合，打造了真正的“智能化”电机。

在全集成的硬件中，我们将电机、控制芯片、传感器、MOSFET和驱动模块集成在一起，客户只需接上电源和通信接口，便可以轻松使用，如果需要调整或设置参数，直接使用我们的人性化GUI设定好参数、自动仿真，可实时在线显示转速和位置。

图注：MPS智能电机组件一览图

我们的智能一体化电机驱动模块 --- MMP7xxxxx 系列产品，其板上不仅集成了带位置传感器的无刷直流电机控制器，三相桥功率级，还集成了MCU（微控制器）和电源管理芯片。MCU能够确保电机根据其电流、位置和工作条件随时做出反应。该系列模块有两种不同的尺寸设计，可分别适用于NEMA 23 标准的 57mm 无刷直流电机和 NEMA 17 标准的 42mm 无刷直流电机。

MMP757XX系列产品

MMP742XX系列产品

预驱动芯片

MMP7xxxxx系列产品，使用了MPS MP19XX系列预驱动芯片。可承载18v 到70v间的输入电压， 最高连续输出功率可达188w。同时它还提供了电流采集方式和电路保护，为用户的使用提供了安全保证。

角度传感器

为了实现更加平滑，更加高效的无刷直流电机矢量控制，MMP7xxxxx系列产品上的无刷直流电机控制器 --- MP6570 集成了MPS 的MagAlpha 角度传感器。

MagAlpha 的输出角度可用于角度反馈去完成无刷直流电机的闭环控制， 以及完成对三相电流，电压的空间矢量变换。

可编程MCU + 控制模块

控制部分MMP7xxxxx系列采用了顶层MCU配搭无刷直流电机专属控制模块。这样的搭配兼顾了算法的高速性能，控制的智能化和未来产品的拓展性。用户也可以根据应用的需要对MCU编程，从而进一步灵活地使用MMP7xxxxx系列产品。

MMP7xxxxx系列采用了FOC 矢量控制，用户可以根据需要选择位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脉冲和PWM 模拟量输入模式。

简单易用的GUI

为了最大程度地方便用户使用，MPS 为MMP7xxxxx系列配套了MPS 可视化动态控制GUI，用户可以采用图形化界面验证设计。

用户只需要将MMP7xxxxx模块与上位PC连接，然后使用鼠标操作便可以通过MPS友好的用户界面对控制模块的每一个寄存器进行读写操作，以及完成对控制程序的升级和烧写。用户还可以选定特点的电机输出量后观察将其在GUI窗口内的实时波形进行调试。MPS的动态GUI 可以让实时硬件操作如同运行仿真一般简便。

图注：人性化用户界面

MPS整套全集成智能电机示例产品有：

MSM957188-36-C-R，持续功率高达188W，采用速度/位置控制工作模式和RS485 接口；

MSM957094-36-P-D，持续功率高达94W，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口；

MSM942038-24-S-R，持续功率高达38W，采用速度控制工作模式和RS485 接口；

MPS电机驱动模块示例产品有：

MMP757141-36-C，持续功率高达141W，峰值转矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742105-24-C，持续功率高达105W，峰值转矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742052-24-C，持续功率高达52W，峰值转矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP757141-36-C，持续功率高达141W，峰值转矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742105-24-C，持续功率高达105W，峰值转矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742052-24-C，持续功率高达52W，峰值转矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；