如何在STM32F407单片机上使用通用的BootLoader经验分析

描述

因为在使用RT-Thread RTOS的时候发现官方提出了一种通用的BootLoader方案,支持F1和F4系列的芯片,正好手头有板子便试着用了下,顺便给大家分享一下经验总结吧。

硬件资源

正点原子stm32f407zgt6探索者开发板,片上Flash(ROM)大小为1024KB,RAM大小为192KB,板载一个SPI Flash W25Q128。

bootloader

BootLoader配置

根据官方文档:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/,(因为微信无法插入外部链接,请复制至外部浏览器打开)BootLoader的基本配置如下,加密压缩的配置可以不选。

bootloader

上述的分区表以及bootloader所占空间可以用下面的图表示,偏移地址的概念为从0x08000000开始偏移。flash空间的前128KB用来存放Bootloader固件,因此排在BootLoader之下的download分区的起始地址为0x08020000。

bootloader

生成Bootloader固件,固件会自动发送到自己的邮箱。

烧录Bootloader

将得到的Bootloader固件通过STM32 ST-LINK Utility.exe 烧录到片上flash。要注意的是,烧录的起始地址为0x0800000。

bootloader

烧录完成后串口工具会输出一下信息:

bootloader

要注意的是,其中的NJUST字样是自定义的,可以在bootloader生成的页面自行定义。两个CRC32的error信息可以忽略,因为此时的flash中并没有包含分区表,分区表信息需要我们通过烧录app程序完成初始化配置。

FAL分区表中的onchip_flash为片上flash空间,起始地址为0x08020000,扇区大小为128KB。

bootloader

烧录app程序和打包

参考官方文档:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/ (因为微信无法插入外部链接,请复制至外部浏览器打开)

烧录出厂固件

出厂固件的keil编译相关设置同app程序一样,中断向量表偏移地址也是一样的。在制作出厂固件app_factory时,需要将keil生成的bin用ota打包器进行打包,打包器的固件分区名为app,固件版本为1.0.0,然后将打包生成的app_factory.rbl改后缀名为app_factory.bin,最后使用st-link-utility将修改后缀名的app_factory.bin烧录到Flash的0x08060000地址即可。要注意,不可以直接把keil编译的bin文件直接下载到factory分区,因为此时的bin并没有app的头信息,这个头信息需要由OTA打包器打包后才能添加。

恢复出场固件的方法:按住WK_UP按键的同时按下复位按键,保持WK_UP按键处于按下状态10秒,即可进入恢复状态。

bootloader

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分