关于AURIX开发板使用心得分享

案例内容概览：

1.1     锁步原理解读.

1.2     Lockstep监控使能条件

1.3     如何确认锁步监控功能有效？

1.4     锁步失锁生成器解读

1.5     软件FIT方法及代码实现

1.6     总结

1.1 锁步原理解读

1.2 Lockstep监控使能条件

根据UM描述，锁步核必须在冷启动时，CPU加载BMI中有效的启动模式标志位BMI[9]将LockStep使能功能打开。也就是说，一般在ECU量产程序中建议Bootloader的Power on启动时，就把“锁步监控使能开关”保持有效。