关于GPT12正交编码器输入译码开发案例的分析和介绍

案例内容概览

1.1     功能开发需求

1.2     高精度编码器输入信号

1.3     GPT12解码原理

1.4     MCU引脚资源分配

1.5     GPT12时钟源

1.6     GPT12的Port配置

1.7     GPT12的增量接口配置

1.8     代码实现

1.9     问题与解决

1.10    附录-增量编码输入示波器波形

（1）正转

（2）正转清零

（3）反转

1.1 功能开发需求

在某款汽车电子产品的电机转子位置RPS传感器的精度性能评价测试中，需采用高精度编码器对电机转子位置进行同轴同步高精度采集，以实现对标电机端RPS传感器是否合格。此图为性能评价测试工装示意图。

工装图注说明：

①编码器工装；②高精度编码器；③刚性联轴器；④工装底座面板；

⑤电机本体；⑥电机位置RPS传感器；⑦爪型联轴器；⑧电机工装侧板。

开发需求：

电机的⑥处位置&角速度传感器的精度需要根据同轴的外部②处的正交编码器进行校准，因此我们需要将ECU捕获到②和⑥的信号进行对比一致性，开发MCU程序实现：由GPT12直接捕获正交编码器A、B、Z三路信号直接结算的模块和功能。