关于电控液压转向(ECHPS)控制系统的性能分析和应用

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描述

项目介绍:
自主研发项目。本系统针对重型商用车,采用英飞凌增强8位单片机控制器给出一种电控液压助力转向控制方案。根据汽车行驶工况在线实时控制调节液压系统的压力,从而助力也相应变化,即低速时系统压力大、助力大,高速时系统压力小、助力小。控制系统还实时检测方向盘转角信号,根据方向盘的角速度判断是否是高速工况下的紧急转向,如果是高速紧急转向,进入紧急模式调节液压系统压力变大,以免高速紧急转向工况下转不动方向盘。同时系统还需要检测系统压力用以闭环控制。
控制器的输入:车速、发动机转速信号、方向盘转角、系统压力、系统唤醒开关。控制器的输出:PWM,指示灯

传感器

车速信号是频率变化的方波信号,同时具有CAN总线传输的车速信号可以获取;
发动机转速信号也是频率变化的方波信号,同时具有CAN总线传输的信号可以获取;
方向盘转角传感器是数字编码信号;
压力传感器输出的是电压信号;
PWM的输出通过低边驱动电路驱动液压调节执行器。

性能指标:
① 工作电压:9~16 V
② 工作温度:﹣40~125 ℃
③ 工作电流:最大5A

英飞凌战略商务项目部负责亚太区产业化合作伙伴网络及生态圈的运作。

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