2019年最值得关注的几个人形机器人

今年，外媒The Robot Report评选出2019年值得关注的5大人形机器人，优必选大型服务仿人机器人Walker进入该榜单，成为榜单中唯一一家被提名的中国人工智能和服务机器人企业。那么，都有哪些机器人上榜了呢？

说到机器人，人形机器人应该是各大机器人公司最争先恐后地开发的一种类型。不管是为了适应人类社会的居住环境，还是为了满足人类对双足步态的心理需求，人形机器人对于大众来说永远比其他形态的机器人要更受欢迎。同时，人形机器人也是展现自己技术和企业文化的有效渠道，人们对于人形机器人的关注度也越来越高。

波士顿动力-Atlas，说到人形机器人，不得不提双足机器人Atlas。Atlas开发的每一款机器人都有着令人惊诧的能力，比如能跳舞、能拉动卡车的机器狗SpotMini，比如最近“改头换面”的搬运工Handle，可谓是八仙过海各有神通。去年十月，Atlas来了一次逆天进化，不但能够单腿跳障碍，还学会了三段跳上高台，为观众们上演一幕机器人届的跑酷传奇。在IHMC Robotics的教导下，Atlas还学会了过独木桥。

AgilityRobotics-Cassie，Cassie也是一位大家早已熟知明星的双足机器人，由俄勒冈州立大学某实验室开办的公司Agility Robotics研发，形似鸵鸟，走路又快又稳。随着一次次升级，Cassie慢慢学会了倒退、平移、上台阶等。研究人员还利用深度强化学习为Cassie增添了不少新技能，比如在传送带上行走时可以随时调整自己的步伐大小和步速等。

丰田-T-HR3，除了机器人公司在钻研，汽车厂商们在这方面也不甘落后。丰田Toyota旗下的T-HR系列机器人近几年已经出到了第三代T-HR3，以能够同步模仿人类动作为卖点。T-HR3还有一个绝技：单脚站立。它的扭矩伺服模块实现了全身平衡控制，使它能够在单脚站立的情况下做出不同的动作来。

本田-E2-DR，提到本田的机器人，大家脑海中浮现出的都是Asimo。Asimo能够自如地行走、上下楼梯，还会倒茶、踢足球。尽管如此，本田还是在2018年6月底宣布了终止对Asimo的开发，将它的技术应用在别的双足机器人上。

本田在2017年推出的E2-DR仿人双足机器人身高约1.65m，体重约86kg，被设计为救灾机器人，在救援人员不方便进入救灾现场时替代人类完成救援工作。E2-DR全身共有33个自由度，能够直立行走、攀爬梯子等，适应多种地面环境。

优必选-Walker，除了几个出名的外国公司外，The Robot Report在2019最值得关注的人形机器人中还提名了一家中国公司——优必选。自优必选带着Walker新一代在CES 2019成功展示后，Walker机器人引发海内外广泛的关注。

在几款仿人机器人中，Walker是唯一一款定位为服务机器人的产品。进化后的Walker机器人身高1.45米，体重77kg，拥有 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。在站立或行走过程中，如若受到外部冲击扰动或惯性扰动，Walker将通过调整步态和控制算法来获得平衡，保障自身不会受到损伤。

Walker拥有7自由度机械臂，通过与自身视觉感知、力感知的配合，可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，取放多种物品，解放用户双手，比如开关门、拿日常生活用品、拎包、开冰箱取饮料、端茶倒水。推动人形机器人落地应用一直是优必选的梦想，目前来看，Walker在单位成本可控的平台上研发，特别针对家庭服务需求进行了一系列技术研发，将是距离日常生活最近的一款机器人，让机器人不再是遥不可及。

从项目立项至今，优必选在伺服关节、运动控制和人工智能的方面不断地在积累，在现有平台上追求技术的极致也是Walker团队一直坚持的方向，从而促进人与机器人的和谐相处。ChinaBang Awards 2019，今年4月，Walker机器人还凭借突出的创新表现，获得中国科技行业知名英文媒体动点科技TechNode发起的ChinaBang Awards 2019 年度人工智能创新奖。

不再是空中楼阁，人工智能已经双脚着地。这项黑科技也终将成为改变人类历史上最浓墨重彩的一笔，而在探索的路上，总有一些企业保持着‘先发优势’。2018年，优必选凭借搭载亚马逊Alexa语音服务的Lynx和商用服务机器人Cruzr获得ChinaBang Awards 2018的年度硬件。如今Walker机器人再获年度人工智能创新奖，为优必选实现 “让机器人走进千家万户” 这一目标迈出了坚实一步。

AI加速时代，创新被摆在国家发展全局的核心位置，优必选将秉持初心，顺应时代浪潮，动力十足地朝着“让智能机器人走进千家万户”的梦想努力前行。