工业控制
测速发电机的工作原理是将转速转变为电压信号,它运行可靠,但体积大,精度低,且由于测量值是模拟量,必须经过A/D转换后读入计算机。脉冲发生器的工作原理是按发电机转速高低,每转发出相应数目的脉冲信号。按要求选择或设计脉冲发生器,能够实现高性能检测。
测速装置在机车控制系统中占有非常重要的地位,对侧速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。介绍了应用霍尔传感器通过测量磁场强度,来得到稳定的脉冲方波信号,实现机车转速的测量。
异步测速发电机的工作原理可以由图说明。图中N1是励磁绕组,接单相交流电源;N2是输出绕组,接入测量仪器作为负载。转子是杯形结构,可看成一个导条数目非常多的鼠笼转子。由于转子电阻较大,为分析方便起见,忽略转子漏抗的影响,认为感应电流与感应电动势同相位。
给励磁绕组N1加频率f1恒定,电压U1恒定的单相交流电,转子以转速n旋转时,测速发电机的气隙中便会生成一个频率为f1、方向为励磁绕组N1轴线方向的脉动磁通φ1,φ1正比于U1: U1=4.44f1N1 φ1。此外,杯形转子在旋转时切割φ1,而在转子中感应出电动势Er机相应的转子电流Ir,Er和Ir与磁通φ1及转速n成正比,即: Ir∝ Er∝ φ1n。转子电流Ir也要产生磁通,两者也成正比,即φr ∝ Ir。
图1 交流异步测速发电机原理
磁通φr与输出绕组的轴线一致,因而在其中感应出电动势,两端就有一个输出电压U2。U2正比于φr,即U2 ∝ φr。根据上述关系就可得出, U2 ∝ φ1 ∝ U1n
上式表明,当励磁绕组加上电源电压U1,测速发电机以转速n转动时,它的输出绕组中就产生输出电压U2,U2的大小与转速成正比。测量出U2的大小就可以得到转速n。
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