机器人坦克制作图解

第1步：材料清单

Raspberry Pi

摄像机

电源转换器

电机控制器

PWM控制器

2x18650电池

机箱

平移和倾斜支架

免责声明。提到的清单没有完成。有许多小东西，如电线，螺丝，丙烯酸板。

第2步：建造油箱底盘

步骤3：将电气连接到印版

步骤4：将摄像机和测距仪连接到电路板

步骤5：将相机板连接到支架并连接到机箱

步骤6：连接电池座到机箱

步骤7：将电路板连接到机箱并连接所有东西

步骤8：安装软件

安装Raspbian Jessie

安装OpenCV

安装Tensorflow

安装MJPG-Streamer

从GitHub获取控制服务代码

此代码在python上编写，并提供REST接口来控制坦克。

As AI使用的例子有：

- 来自OpenCV的Haar级联的猫探测器

- 具有OpenCV-DNN的物体探测器

- 具有Tensorflow的图像分类器

Ť他的REST界面是：

GET/ping

GET/version

GET/name

GET/dist

POST/fwd/on

POST/fwd/off

POST/back/on

POST/back/off

POST/left/on

POST/left/off

POST/right/on

POST/right/off

POST/photo/make

GET/photo/：phid

GET/photo/list

POST/cam/up

POST/cam/down

POST/cam/right

POST/cam/left

POST/detect/haar/：phid

POST/detect/dnn/：phid

POST/classify/tf/：phid

步骤9：设置连接

为Raspberry Pi设置Wi-Fi连接有一种无头方式。

将带有Raspbian的microSD卡插入计算机。

创建一个文本文件wpa_supplicant。 conf with content：

ctrl_interface = DIR =/var/run/wpa_supplicant GROUP = netdev

update_config = 1 country = US

network = {ssid =“your-wifi-network”psk =“your-wifi-password”key_mgmt = WPA-PSK}

还建议创建一个名为“ssh”的空文件。它将允许远程访问RPI（不要忘记更改默认密码）。

步骤10：获取Android应用程序

从Google Play安装Android应用程序

通过该应用程序，可以驾驶坦克，移动摄像机，观看实时视频，拍照，检测照片上的物体。/p》