遥控飞机的控制原理是什么

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描述

直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动,也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。

一般的无线遥控,大都包括:遥控发射单元、遥控接收单元和舵机执行单元三大部分。

振荡器

遥控器和接收机上有一对独有的石英晶体振荡器(晶体是成对的),这样通过无线电谐振,接收机就能使接收到的微弱信号发生共振,起到信号选择目的,再通过一些集成电路,运算放大器等等,把信号处理放大传输给伺服机(如舵机,驱动电机),把电信号转化为机械动作,实现转向,前进后退等动作。飞机上的接收机接收到遥控器发出的信号,接收机传给舵机信号和电能,舵机转动,带动连杆,操纵飞机飞行。

无线遥控工作原理是:发射单元将推杆控制信号,通过调制电路、编码电路、无线发射电路,按一定的频率以无线电的方式发射出去。接收单元接收到发射单元发出的信号后,通过解调电路、解码电路,将对应频率的推杆控制信号解析、处理出来,然后分配到对应的舵机执行电路,控制舵机动作。

一个固定翼遥控飞机大致需要控制六个动作,才能保证飞机正常飞行:发动机转速控制、左机翼襟板上下、右机翼襟板上下、左尾翼升降舵上下、右尾翼升降舵上下、垂直尾翼方向舵左右动作等。这就需要发射单元具有六个控制推杆,同时发射单元也就需要具有六个信号通道,同样接收单元也就需要具有六个信号接收通道和六个舵机来执行这六个动作。

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