无人机制作图解

第1步：零件清单

框架 - 我建议购买ZMR250框架，它是一个流行的框架，不花费太多，耐用，廉价的备件和3D打印机上的大量升级。我建议买这个框架。这种框架价格便宜，由优质碳制成，带有额外的孔和槽，便于放置和固定直升机部件。

电机 - 来自不同供应商的电机有很多新版本，很难推荐任何特定的电机。在这栋楼里，我使用的是RCX H2206 2250KV电机，它看起来不错，但我以前没用过它。重要的是，您可以找到更换这些电机，轴承和轴的部件，CCW螺旋桨安装座。同样有趣的电机Rctimer FR2205-2300KV，Rctimer FR2306-2300KV，SunnySky X2204S-16 2300kV Generation II。你需要4个，但为了备用，我建议购买5个，相同的ESC。

ESC - 将ESC与BLHeli固件一起使用。在这栋楼里，我使用Rctimer Mini ESC20A，但强烈建议使用新的ESC Racerstar RS20A BLHELI_S，非常好的ESC，价格低廉。

飞行控制器 - 建议像这样一个或更好的F3 EVO飞行控制器一样使用SP Racing F3飞行控制器

视频发射器 - 我推荐使用带有RACE BAND 200mW的40通道视频发射器。有许多不同的发射器，不是很昂贵，一个很好的例子是Everyine TS5840升级版40CH 5.8G 200mW发射器，这一个更好的FX795T-2

相机 - 我用相机SONY EFFIO芯片在这栋楼里，我用一个购买了她。但我非常推荐这款Foxeer XAT600M HS1177或Foxeer HS1190 Arrow

PDB - 为了简洁，易于组装，我只使用这款PDB。这是适用于SP Racing F3飞行控制的最新版本。只是BEC直接位于主板上，没有必要像以前的版本那样焊接它们，它要好得多。有一个跳线，为相机和发射器供电，电压为5或12伏。如果您不想使用此PDB，我建议您购买这样的主板。

电池 - 以最高可能的放电率购买4S battareis C.我从这里或这里使用Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C价格定期更换，选择更便宜的地方。

螺旋桨 - 好的道具KingKong 5045，便宜又耐用。现在越来越受欢迎3刀片道具或10对Kingkong 5040 5x4x3

遥控器 - 我使用TARANIS X9D Plus + x4r recciver。很好的控制，很多人使用它。 x4r接收器体积小，具有SBUS连接，当较小型号的空间有限时非常有用。在这里购买。

FPV护目镜和接收器 - 我使用带有DIY模块的Fatshark Dominator V3。相当有趣的选项头盔。

Spacer在3d打印机上打印。

OSD-屏幕显示，可选。

螺栓 - 16个M3x30

电池带

涤纶魔术贴Peel-n-stick

XT60连接器

热缩桶约20-22 mm

LED带（可选）

第2步：电机

让我们从电机开始。

有些电机有CW（顺时针方向） ）和CCW（逆时针）螺旋轴螺纹。不同之处在于螺旋轴上的螺纹方向相反。这意味着可以通过顺时针旋转固定一个螺母，另一个螺母需要沿另一个方向旋转。他们称之为“自锁”，因为在四轴飞行器上我们有2个电机旋转CW方向而另外两个旋转CCW。当电机旋转时，螺母会自动拧紧并且不会松动。

让手臂上安装电机，我建议使用螺纹锁，最好是中间锁（蓝色）。 （请勿使用红色螺丝，否则以后永远无法松开螺丝。）

拧紧螺丝时要小心，有时螺丝会取出电机内部的导线，可能会导致短路和损坏电机，可以使用塑料或金属垫圈。

切断多余的电线，从电线上取下绝缘层，从ESC上切下一些收缩管，使用焊剂和焊料。从ESC拆下电线，并将电线从电机连接到ESC。

使用热缩管将ESC固定在臂上。有些人将ESC放入框架中。我建议你不要这样做，ESC在工作期间加热，需要冷却。框架内没有冷却，ESC经常烧坏。

您可以用相同的方式将电线连接到所有4个ESC，然后在BLHeli Suit中更改2个电机的旋转方向。

步骤3：PDB - 配电板

PDB的新版本非常有用，它具有所有必要的连接器，无需一堆电线即可轻松安装。

让我们开始吧。

PDB套装中的焊针和蜂鸣器（当您在高光罩中丢失直升机时非常有用）。切断销的延伸部分。焊接它们，使用助焊剂。

PCB有跳线选择摄像机和VTX电源电压，5伏和12伏。您必须使用与您的相机和VTX viltage相匹配的垫（5或12伏）。

使用16个M3x30螺栓，框架的下板和PDB。把它们全部放在一起。正确放置CW和CWW电机。

使用3d打印的保险杠使框架更耐用，并保护您的PDB免受冲击。

焊接ESC线到PDB焊盘。

打印垫片和底部XT60支架。

我被切割XT60引脚，因为我需要更多的空间来放置VTX。将导线焊接到XT60，然后焊接到PDB焊盘。

第4步：飞行控制器

有两种类型的FC，acro和deluxe。豪华版有一个额外的气压计和磁力计。对于赛车quadrocopters来说不是必需的功能。特别是如果你不使用OSD。

将Flash Betaflight固件发送到FC。

转到此处下载飞行控制器的betaflight固件hex文件

单击您想要的固件（例如“betaflight_2.7.1” _SPRACINGF3.hex“适用于SP Racing）

单击标有”Raw“的按钮。单击网页上的任意位置，然后选择”另存为。..“到计算机上的某个位置。 （如果文件名是“betaflight_2.7.1_SPRACINGF3.hex.txt”，则在单击“保存”之前删除“.txt”）

安装Cleanflight配置器

使用启动插入SP Racing垫短路并打开Cleanflight配置器（如果已选择自动连接，则单击断开连接）

单击“加载固件本地”并找到您保存的HEX文件。 （您可能必须将“文件类型”设置更改为“所有文件”才能找到hex文件）

单击“Flash”（您可能第一次失败，只需再次按闪烁）

FC的一些基本设置。

校准加速度计

SETUP故障安全！！！

如果以不同于箭头指示的方向安装FC板，则需要在设置中指明。转到CLI页面并写入 - SET ALIGN_BOARD_YAW = 90（向左箭头指示）按Enter键

写入“保存”按Enter键

在UART3上的“端口”页面上的串行接收上的Swith

在配置页面选择Reciver Mode - RX_SERIAL，Serial Reciver Provider - SBUS

不要忘记在更改后保存设置

进一步调整飞行控制器，按照制造商的说明并观看视频说明。我没有写下所有的时刻，因为它会为另一条附加指令提供很多信息。

步骤5：ESC（电子速度控制器）设置

现在配置ESC。通过我们的SP赛车控制器（作为NAZE32），我们可以同时定制我们的ESC。为此，需要满足以下条件：

在FC上运行Betaflight

已在ESC上运行BLHeli

安装在ESC上的BLHeli Bootloader现在也在使用SimonK Bootloader。固件和引导程序不是一回事。

BLHeliSuite的最新版本

将控制器连接到计算机并为PDB供电。

下载并运行BLHeliSuite。

首先，在BLHeliSuite中，选择你的界面，选项末尾有（Cleanflight）。

如果选错了（Atmel或Silabs），请不要担心，如果您选择了错误的界面，将会收到警告。

连接和读取设置。选择正确的接口和飞行控制器的COM端口后，单击“连接”，然后单击“读取设置”。

Flash最新BLHeli固件。

您可能会看到此消息“设置不与主人同步“。这基本上意味着您的一些ESC有不同的设置。包括PPM Min/Max和PWM Frequency/Damped等设置将触发此警告。电机旋转设置的差异不会触发此警告。

您必须将所有ESC配置为相同，但是对于两个CWW电机，将值更改为反向旋转。

一旦编写了所有ESC，就要进行最终检查。右下角有一个Checkbutton。以下显示All Okay消息。你应该看到所有的ESC都是绿色的。 （ESC 1除外是蓝色，因为它是主ESC）

步骤6：Camera，Reciver和VTX。最终装配

我为reciver和VTX制作了3D打印支架。如果您使用与我相同的硬件，则可以使用它。

将VTX和相机线焊接到PDB。

安装摄像机，VTX和接收器支架。将电线连接到它。

将您的接收器连接到FC。我只留下3根电线用于SBUS协议。

放置3d打印垫片。

如果你有WS2812 LED，你可以只使用FC的3根线将它连接到控制器。

安装主甲板并修复螺丝。小心不要夹住电线。

安装从上层板上切下来。

将尼龙搭扣带固定在甲板和电池上。

完成。