如何用无人机播种

第1步：获取材料

注意：

如果这是第一个你做的无人机，我们建议从较小和更安全的无人机开始，如木制，小型和开源无人机：flone intructable。 Dronecoria太强大了，不能成为你的第一架无人机！

在哪里建造/购买

配备两节电池和无线电控制器的完整无人机的成本低于2000美元。您应该寻找用于切割木材的激光切割服务，以及用于播种机构的3D打印服务。好的地方应该是FabLab和MakerSpaces。

我们在这里链接到不同的在线商店，如Banggood， Hobbyking ，或 T-Motor，在哪里购买组件，大部分也可以在 eBay 上找到它们。请记住，取决于您所在的国家/地区，您可以找到更近或更便宜的供应商。

请检查遥测正确的法律频率 电台对于你的国家，通常美国为900 Mhz，欧洲为433Mhz。

我们的16000 mAh电池允许飞机在没有有效载荷的情况下飞行41分钟，但由于操作的性质，飞行到一个区域，尽快送种子（需要10分钟左右），并且还建议使用更小更轻的电池。

机身

胶合板250 x 122 x 0.5 cm $ 28

电子

电机： T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11

ESC： Flame 60A 6 x $ 90

螺旋桨： T- MOTOR聚合物折叠22“螺旋桨MF2211 3 x 55美元

电池： Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo电池2 x $ 142

飞行控制器： HolyBro Pixhawk 4＆amp; M8N GPS模块组合1 x 225.54

遥测：用于PIXHawk的Holybro 500mW收发器无线遥测设备套装1 x $ 46.36

伺服 （种子控制）：Emax ES09MD 1 x $ 9.65

各种

电池连接器AS150防-spark 1 x $ 6.79

电机接头MT60 6 x $ 1.77

电机螺丝M4x20（替代型）3 x $ 2.42

热缩管绝缘1 x $ 4.11

黑色和红色电缆12 AWG 1x $ 6.83

黑色和红色电缆10 AWG 1米x $ 5.61

电池带20x500mm 1 x $ 10.72

粘性魔术贴$ 1.

无线电发射器iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH多协议带PPM S.BUS接收器 - 模式2 1 x 55 $

总计：1961，75美元

可能的海关费用，税费或运费不包括在此预算中。

第2步：削减和机体合奏

在这个s中tep我们将按照构建和组装无人机框架的过程。

这个框架是用胶合板制作的，就像历史悠久的无线电控制飞机一样，这也意味着，可以用胶水修复，如果发生事故和刹车，可以堆肥。

胶合板是一种非常好的材料，使我们能够制造出轻便的无人机并且成本低廉。重量为1.8千克，可能需要几百美元而不是数千美元。

数字化制作让我们轻松复制，并与 分享设计

在视频和附带的说明中，您将看到安装框架的过程。

首先，您应该下载文件并找到一个带有激光切割机的地方来切割它们。一旦完成，这是主要的组装步骤：

您需要使用碎片，每个手臂都由数字标识。要开始构建手臂，请订购每只手臂的部件。

开始组装每个手臂的上半部分。胶水或使用拉链以获得强大的连接。

对手臂的下半部分做同样的事情。

将最后一部分混合以适应手臂的其余部分。

完成放置起落架的手臂。

最后，使用顶板和底板将所有手臂放在一起。

就是这样！

在下一步中，您将学习如何安装3D打印部件以丢弃种子，我们在那里等你！

步骤3：3D打印和整合种子分配器

我们设计了一个 3D打印种子 - 释放系统，可以拧到任何PVC水瓶，如水龙头，使用塑料瓶作为种子容器。

瓶子可以用作低重量 - 低成本，Nendo Dango种子球的接收者，作为无人机的有效载荷。 释放机制位于瓶颈，伺服电机控制开口直径，允许自动打开和控制，播种率

这是您需要的材料：

一个瓶颈很大的塑料瓶。

3D打印

拉链。

五个M3x16mm螺丝和螺母，

螺丝刀。

伺服。

连接伺服的东西，如飞行控制器，无线电接收器或伺服测试仪。

对于飞行器我们推荐使用数字伺服，因为数字电路可以过滤噪音，减少电池电量消耗，延长飞行时间，不产生任何可能影响飞行控制器的电子噪音。

我们推荐EMAX ES09MD伺服，质量/价格平衡，并包含金属齿轮。

您可以在线订购Shapeways中的零件，也可以自行下载和打印零件。

装配非常简单：

只需将环放在螺钉上即可。

将每个螺钉逐个拧紧，将小块连接到主体上，将螺母放在末端。

放置伺服器在他的位置，用拉链系带固定。建议使用伺服附带的螺丝，以便更牢固地固定。

将齿轮安装到伺服轴上。 （在视频中粘贴，但它不再是必要的。

测试它：将伺服连接到伺服测试仪，并丢弃一些种子：）

请随意查看视频，详细了解组装过程！

第4步：电子设备

一旦框架和播种机构组装好，就可以进行电子部件。

警告！

正确焊接，连接不良可能会造成灾难性后果，例如飞机完全松动或发生事故。

使用大量焊料，因为有些电线会支持高电流。

只有在完成所有安全检查后才能连接电池。您应该检查（使用测试仪）导线之间没有短路。

永远不要放置螺旋桨，直到一切配置完好。放置螺旋桨总是最后一步。

对于这个过程的这一部分，你应该拥有所有电子元件：

6电机P60 179KV。

6 ESC Flame 60A。

2 LiPo电池6S。

1 FlightBoard Pixhawk 4

1 GPS模块。

2无线电遥测收发器。

1无线电接收器。

2个AS150电池连接器。

6 MT60三线连接器。

电池带。

1米黑色电缆12 AWG

1米红色电缆12 AWG。

1米黑色电缆10 AWG

1米红色电缆10 AWG。

24个电机螺丝。 M4 x 16。

一些工具如：

Solder＆amp;烙铁。

热缩管绝缘

胶带。

魔术贴

焊接的第三只手。

双面胶带。

让我们走吧！

电机和ESC

每台电机都有三根电缆，以避免与其他电子设备的电磁干扰，是个不错的辫子电线，为了减少这种干扰，这个连接的长度也应尽可能短。

这三根电机的电缆应连接到ESC的三根电缆上，顺序为这根导线取决于电机的最终方向，你应该更换两根导线来改变方向。检查每个电机正确方向的方案。

要进行最终布线，您可以将MT60与三个连接器一起使用：将电缆从电机焊接到公连接器，将三条电线从ESC连接到母连接器。

重复这对于每对Motor-ESC来说是6次。

现在可以使用M4螺丝将电机拧到每个臂上。将ESC放置在框架内，并将每个电机与相应的ESC连接。

飞行控制器

使用双面振动隔离带放置飞行为了将电路板与振动隔离，使用正确的磁带非常重要。检查飞行板的箭头是否与框架箭头的方向相同。

配电板。

PDB是无人机的电动炉灶，为每个元素提供动力。所有ESC都连接在那里以获得电池的电压。该PDB集成了BEC，为所有需要5V的元件供电，如飞行控制器和电子元件。还要测量飞机的耗电量，以便了解剩余的电池。

将电池连接器焊接到PDB 。

我们使用的P60电机设计工作在12S（44伏），因为我们的电池是6S，它们应串联连接以增加每个电压。每个电池有22.2伏特，如果我们串联连接电池，我们将获得44.4伏。

最简单的电池连接方式是使用AS150连接器，这样我们就可以直接将一个电池连接到其他以及每个电池对PDB的正负极。

如果您的电池有不同的连接器，您可以轻松地将连接器更换为AntiSpark AS150或使用适配器。

开始将10 AWG电线焊接到PDB，使用足够的电缆从PDB的位置到达电池。然后完成AS150连接器的焊接。请注意正确的极性。

焊接ESC到PDB。

电池的能量直接进入PDB，然后从PDB电源进入六个不同的ESC。开始将PDB放置在他们设计的位置并拧紧或使用维可牢尼龙搭扣固定到框架上。

使用12 AWG电线将每个ESC的正极和负极焊接到PDB，此PDB可以最多可支持8个电机，但我们只使用六个电机的连接，所以通过ESC（正负）焊接ESC到PDB。

每个ESC配有一个三线连接器，你会选择该连接器的白色信号线将其焊接到PDB中的指定位置。

最后，将带有设计端口的PDB连接到飞行板，

GPS＆amp; Arm Button＆amp;蜂鸣器

此GPS集成了一个按钮，用于布防飞机和蜂鸣器触发警报或发出不同信号。

将GPS底座放在标记处定位并将其拧到框架上，注意在没有振动或移动的情况下建立牢固的附件，然后使用指定的电缆将其连接到滑板。

遥测

通常，您需要一对设备，一个用于飞机，另一个用于地面站。将一个遥测收发器放在所需位置，并使用尼龙搭扣或双面胶带固定在其位置。使用特定端口将其连接到飞行板。

无线电接收器

将无线电接收器放在设计的位置，用尼龙搭扣或双面固定然后将胶带放在尽可能远的地方，并用胶带将它们安全地固定在框架上。如您在方案中所见，将接收器连接到飞行板。

第5步：软件配置

提示：

我们使这个Instructable尽可能完整，并提供了让飞行控制器准备好飞行所需的基本指令。对于完整配置，您可以随时查阅 Ardupilot / PixHawk 项目的官方文档，以防不清楚或固件更新到新版本。

要执行此步骤，您应该连接互联网以下载并安装所需的软件和固件。

作为地面站，要在基于arducopter的车辆中配置和执行飞行计划，您可以使用APM Planner 2或QGroundControl，两者都适用于所有平台，Linux，Windows和OSX。 （即使在Android中也是QGroundControl）

因此，第一步将下载并安装您选择的地面站到您的计算机。

根据您的操作系统，您可能需要安装额外的驱动程序才能连接到主板。

安装完成后，通过USB线将飞行控制器连接到计算机，选择安装固件，作为机身，您应该选择带+配置的六轴飞行器无人机，这会将最后一个固件下载到您的计算机并上传到无人机。在上传的同时不要中断此过程或断开电缆。

安装固件后，您可以连接无人机，并进行飞机配置，这种配置应该只进行一次或每次升级新固件时。由于是一架大型飞机，最好先配置无线遥控无线连接，以便在没有有线电缆的情况下轻松移动无人机。

无线电遥测连接。

将USB收音机连接到电脑，然后使用电池打开无人机电源。

然后，将电池连接到无人机，然后点击地面电台连接，根据您的操作系统，默认情况下可以显示不同的端口，通常端口为AUTO，应该建立稳固的连接。

如果没有，请检查您使用的是正确的端口，以及此端口的正确速度。

ESC校准。

为了配置ESC，请使用最小和最大节流值，应执行ESC校准。最简单的方法是通过Mission Planer，单击ESC Calibration并按照屏幕上的步骤操作。如果您有疑问，可以在官方文档中查看ESC校准部分。

校准加速度计。

要校准加速度计，您需要一个平面，然后你应该点击Calibrate Accelerometer按钮并按照屏幕上的说明，他们会要求你把无人机放在不同的位置，每次按下按钮，位置应该是水平的，在左侧，在右侧，机头向上和机头向下。

校准磁力计。

校准磁力计，按下按钮校准磁力计后，你应该将整架飞机移动360度以进行全面校准，屏幕将在此过程中为你提供帮助，并在完成后提醒你。

配对无线电接收器。

按照无线电控制器的说明绑定发射器和接收器。连接完成后，您将看到信号到达飞行控制器。

配置伺服器用于种子释放

种子释放系统，用于飞行控制器，可以配置为相机，但不是拍照，丢种子：）

相机配置在触发模式下，支持不同的模式，只需选择为你的使命做得更好：

就像可以启用和禁用的基本间隔计一样工作。自动打开和关闭。

持续打开间隔计。无人机总是掉落种子。也许没那么有用，因为我们会在起飞时丢失一些种子。

根据距离触发。在手动飞行中将有用的是在地面上以特定频率丢弃种子，并且具有飞机速度的独立性。每次超过设定的水平距离时，系统都会打开门。

在任务模式下飞行调查时自动触发。用于规划从地面站丢弃种子的地方。

我们的框架适用于标准配置，因此无需进行特定配置。

步骤6：飞行并执行重新造林项目！

映射区域。

发生火灾或恢复退化区域后，第一步是执行损坏评估和记录当前状态。对于这项任务，无人机是一种基本工具，因为它们忠实地记录了土地的状况。为了执行这些任务，我们可以使用传统的无人机或捕获近红外线的相机，这些相机可以让我们看到植物的光合作用。

反射的红外线越多，植物就越健康。根据受影响的地形数量，我们可以使用多旋翼飞行器，每个飞行的地图容量大约《15》公顷，或选择固定机翼，可以映射到 200公顷在一次飞行中。选择的决议取决于我们想要观察的内容。要进行第一次评估，每个像素的分辨率为2到5厘米就足够了。

对于进一步的评估，当想要检查一个区域播种的种子的演变时，建议采用分辨率约为1厘米/像素的采样来观察生长。

23米的高度飞行将达到1厘米/像素， 70米的飞行将获得3厘米/像素的分辨率。

要制作地形的正射影像和数字模型，我们可以使用免费工具，如PrecissionMapper或OpenDroneMap，也就是自由软件。

完成正射影像后，请将其上传至开放空中地图，与其他人分享土地状况。

对该地区进行分析和分类

当我们重建正射影像时，这个图像（通常是geoTIFF格式）包含每个像素的地理坐标，因此图像中任何可识别的对象都将其2D，纬度和经度坐标与真实相关联。世界。

理想情况下，要了解领土，我们还应该处理3D数据并分析其高程特征，目的是找到理想的播种地点。

表面分类和分割

要重新造林的区域，物种的密度和类型将由生物学家，生态学家，林业工程师或修复专业人员确定，也可由法律或政治问题。

作为近似值，我们可以指出每公顷50，000粒种子，这将是每平方米5粒种子。要播种的该表面将被限定在先前映射的区域内。一旦确定了可重新造林的潜在区域，第一个必要的分类将区分真实区域与播种区域，以及不分区。

您应该确定为非播种区：

基础设施：道路，建筑，道路。

水：河流，湖泊，洪水泛滥的地区。

非肥沃的表面：岩石区域或大石块。

倾斜的土地：，坡度大于35％。

因此，第一步是将领土划分为进行播种的区域。

我们可以播种这些区域，产生植被覆盖，避免侵蚀，并尽快开始播种恢复土壤。

播种无人机

一旦我们将这些多边形构建在哪里播种，就可以完全填充表面有了种子，我们应该知道可以打开播种无人机的播种宽度路径，以及建立的飞行高度，以便对该地区进行完整的巡视，并在这条已知宽度的路径之间进行分离。

速度还将决定每平方米的种子数量，但我们将尽量使速度最大化，最大限度地缩短飞行时间，并在最短的时间内每公顷进行播种操作。假设我们以20公里/小时的速度飞行，这将是每秒约5米，如果我们的路径宽度为10米，一秒钟将覆盖50平方米的表面，所以我们应该每秒扔250颗种子来覆盖目标每平方米增加5粒种子。

我们希望你能有很好的航班恢复生态系统。

我们需要你来对抗野火。

如果你到了这里，你手中有一个非常强大的工具，一只能够在8分钟内重新造林一公顷的无人机。但这种权力是一项重大责任，使用 ONLY NATIVE SEEDS 不会对生态系统造成任何干扰。

如果你想合作，有问题需要解决，或者你有改善这个项目的好主意，我们是在wikifactory网站上组织的，所以请使用这个平台来发展项目。

再次感谢帮助我们打造一个更环保的星球。

Dronecoria团队。

本手册由：

LotAmorós（Aeracoop）

Weiwei Cheng Chen （PicAirDrone）

Salva Serrano （Ootro Studio）

第7步：奖金追踪：为自己的种子涂抹自己的种子

强力种子（ Semillas Poderosas ）是一个项目，我们使有机种子涂层的知识，使类型的成分和生产方法与低成本材料。

在退化土地的恢复中，无论是火灾还是不育土壤，种子造粒都是改善播种，降低种子成本和环境的关键因素需要。

我们希望这些信息对农民和环保主义者有用，可以进行修复工程，自己造粒，增加种子的活力，确保种子将在发芽过程中受到真菌和捕食者的保护，增加微生物学以提高土壤肥力。

我们使用传统的水泥搅拌机和水喷雾器开发了本教程，以便将大量种子造粒。为了将较小的种子造粒，可以将桶应用于混合器。我们的3层方法：

第一层： 生物保护。天然化合物，可以保护种子免受有害物质如真菌和细菌的侵害。主要的天然杀菌剂是：大蒜，荨麻，灰，马尾，肉桂，硅藻。

第二层： 营养 。它们是由有益的土壤微生物产生的天然有机肥料，其与根部产生协同作用。主要生物肥料：蚯蚓腐殖质，堆肥，液体肥料，高效微生物。

第三层： 外部保护。天然化合物，可以保护种子免受外来因素，如捕食者，阳光和脱水。防虫剂：灰，大蒜，硅藻土，丁香，姜黄烟草，辣椒，薰衣草。针对外部因素的药剂：粘土，水凝胶，木炭，石灰白云石。

介于两者之间：粘合剂。涂料通过粘合剂粘合或粘合物质，防止覆盖层破裂或撕裂。这些粘合剂可以是：车前子，海藻酸盐，琼脂，阿拉伯树胶，明胶，植物油，奶粉，酪蛋白，蜂蜜，淀粉或树脂。

我们建议你从小控件开始，直到你掌握了这项技术。这个过程很简单，但需要经验直到你知道正确的金额。

固体成分应该涂得非常薄，一点一点地涂抹，不会形成结块或产生没有种子的颗粒。液体组分通过尽可能薄的粉碎机施加，不会产生液滴。在材料和材料之间施加最少量的液体以改善灰尘在球上的附着力。有些材料需要比其他材料更多的粘合剂，因为它们可能更贴纸。如果你将球粘在一起，你可以非常小心地将它们分开，因为它们会破裂。良好的造粒不应该需要机械分离。

在视频中，您将看到 Eruca Sativa 涂层工艺的一个例子。请注意，这是一个示例，您可以根据不足或潜在的土壤和种子，也可以从捕食者，或您所在地区的成分的可用性，组合不同的涂层组件。在本教程中，我还提供了可以使用的附件清单。

作为粘合剂，我们将使用琼脂琼脂。作为生物保护剂，我们将使用硅藻土。作为营养成分，木炭，还有堆肥，白云石和液体生物肥料。用于外保护层的粘土和姜黄。

最重要的元素是种子，不得使用农用化学品进行任何类型的处理。

生物肥料被稀释在水中的比例为十分之一。在这种情况下，50升立方厘米的半升水。液体制剂在液体喷雾器中，我们给它施加15次压缩。

我们将种子存放在机器中，并用水喷洒。喷雾应尽可能小，以免形成肿块。然后我们打开机器，开始涂层。

如果你的手粘在一起，你可以轻轻地将种子分开。

我们加入硅藻粉并混合形成均匀的混合物，然后我们加水解除块状物。

将木炭加入混合物中并重复喷水，然后加入白云石或钙质土。

一旦层形成良好，衬底尽可能薄。为此，您可以使用过滤器。

将粘土与种子充分混合。最后，对于外保护层，我们决定加入姜黄。

颗粒状的种子应该在阴凉处在户外晒干，否则它们会制动。