如何通过遥控器操作nerf枪

第1步：项目介绍

这个项目/instructables展示了如何通过遥控器操作nerf枪。 nerf枪放在支架上，部件是3D打印和激光切割。那样，nerf枪能够自立站立。

nerf枪旋转并在x轴和y轴上移动，这使得它能够向上，向下，向左和向右移动。然而，还存在一种尺寸z轴。这是“Fire”功能，可以让nerf枪射击。

nerf枪连接到蓝牙模块，与移动应用程序通信，因此可以控制通过应用程序的nerf枪。

第2步：第1步：设备

材料：

1 x Nerfgun炮塔

1 x Arduino Mega 2560板（通过USB连接到计算机）

1 x面包板

大量跳线

1 x电源

1 x继电器

2 x Pololu a4988

2 x Nema 17 hybrid步进电机2相

2 x超声波传感器HC-SR02

1 x HC-05蓝牙模块

1 x模拟操纵杆控制器突破

3 x 1k欧姆电阻器或一个1k电阻器和一个2k电阻器。

机械设备：

某种装配/固定，

4 x滚珠轴承

步骤3：Fablab

我们用fablab做了一些机械方法nerf枪的设备。目标是使nerfgun独立，这就是我们使用Fablab的原因。

在Fablab中，我们设计，3D打印和激光切割一些机械设备，这使得nerfgun现在可以自立，并与蓝牙通信一起工作，无需任何物理人体交互。

持有人/配件：

- 一种拟合

拟合是3D打印和制作，使其完美地适合nerfgun的侧面。

配件的轮廓/草图由3D扫描仪创建。之后，在最终打印之前，在 vxelements 中编辑了大纲，大约需要12个小时。

其余的机械设备：

- 两个齿轮。

其余设备均由木材制成。草图分别在Illustrator和AutoCAD中制作。

当最终的草图完成后，它被激光切割。

步骤4：步骤4：工作原理

第一个视频显示了nerf枪如何仅使用操纵杆工作。

第二个视频显示了如何使用与蓝牙模块通信的Android应用程序。

步骤5：引脚连接

2 x Nema 17：

sx = pin 2（步骤x轴）

dirx = pin 3 （方向x轴。

sy =针脚4（步骤y轴）

diry =针脚5（方向y轴）

超声波传感器

trigPin1 = 12

echoPin1 = 13

trigPin2 = 51

echoPin2 = 49

模拟操纵杆：

模拟x -axis = A0

模拟y轴= A1

开关=引脚6

继电器：

接力=第7针

蓝牙：

Bluetooth_RXD = Arduino_TXD

Bluetooth_TXD = Arduino_RX

步骤6：连接设备

将超声波传感器插入面包板。

1）连接超声波传感器上的 GND 连接到 GND Arduino引脚。

2）将 VCC 连接到 5V Arduino引脚。

3）将 trig 连接到 Arduino Board上的引脚51。 4）连接 echo 在 Arduino Board上固定49位。

模拟操纵杆： 1）连接《将》 VCC 和 GND 引脚分别连接到面包板上的正极和负极导轨。

2）将 V引脚连接到A1 在Arduino板上，以及Arduino板上的 H引脚到A0 。3）此外， A1引脚需要连接到 Nema 17 stepper

Pololu a4988：

1）将Nema 17连接到电机引脚在pololu上。

2）将Step引脚连接到Arduino引脚。

3）将Direction引脚连接到Arduino引脚。

4）将它分别连接到Arduino上的12V和GNd以及5V。

蓝牙： 1）分别连接 VCC 和 GND 引脚到面包板上的正负轨。

2）将蓝牙的RXD 引脚连接到 TXD Arduino 引脚（此处使用电阻以避免烧毁模块）

3）连接蓝牙的TXD 引脚连接到 RXD Arduino 引脚。

将Nerfgun连接到电路：

1）将正极和负极线连接到继电器。

2）将继电器连接到电源。

第7步：Fritzing

步骤8：代码细分

解释了部分代码：

if（Serial.available（） 》 0）

{

state = Serial.read（）; //Read the incoming data and store it into variable Incoming_value

Serial.print（state）; //Print Value of Incoming_value in Serial monitor

Serial.print（“ ”）; //New line

}

此处它从蓝牙模块读取输入数据并将其保存在变量“状态”。

//Read the joystick.

joyx = analogRead（A0）;

joyy = analogRead（A1）;

notPressed = digitalRead（inPressed）;

if （ notPressed == 0 || state == 8）

{

// Serial.print（notPressed）;

digitalWrite（relay， HIGH）;

}

else{

digitalWrite（relay， LOW）;

}

这部分代码读取bluetoothmodule。如果按下操纵杆（notPressed == 0）并且蓝牙“开火”按钮是（状态== 8），继电器将激活并使nerf枪射击。否则它将保持不活动状态。

steppermotor根据操纵杆方向/位置移动。

if （joyx 《 550 && joyx 》 450 || joyy 《 550 && joyy 》 450 ）

{

digitalWrite（dirx， LOW）;

digitalWrite（diry，LOW）;

digitalWrite（sx， LOW）;

digitalWrite（sy， LOW）;

// digitalWrite（relay， LOW）;

当操纵杆处于此位置时，轴不会移动，继电器将保持不活动状态。

//The x， axis will start and move to the left

if （joyx 》 550 || state == 1 ）

{

digitalWrite（dirx， LOW）;

digitalWrite（sx， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sx， LOW）;

delay（fart）;

curstepx++;

} //The axis will start moving right.

if （joyx 《 450 || state == 2）

{

digitalWrite（dirx， HIGH）;

digitalWrite（sx， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sx， LOW）;

delay（fart）;

curstepx--;

} // The y-axis will start moving.

if （joyy 》 550 || state == 4）

{

digitalWrite（diry， LOW）;

digitalWrite（sy， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sy， LOW）;

delay（fart）;

curstepy++;

} // The y-axis will start moving up or down.

if （joyy 《 450 || state == 5）

{

digitalWrite（diry， HIGH）;

digitalWrite（sy， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sy， LOW）;

delay（fart）;

curstepy--;

}

根据操纵杆的位置/方向，电机将向上，向下，向右或向左移动。该代码还显示，根据Android应用程序的输入，电机将根据该移动。

这是传感器的代码。

// long duration1， distance1;

// digitalWrite（trigPin1， LOW）; // Added this line

// delayMicroseconds（2）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin1， HIGH）;

// delayMicroseconds（10）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin1， LOW）;

// duration1 = pulseIn（echoPin1， HIGH）;

// distance1 = （duration1/2） / 29.1;

////

//// if （distance1 《 10 || distance1 《= 0）{

//// Serial.println（“SHOOT！”）;

//// digitalWrite（relay， HIGH）;

//// delay（1000）;

//// digitalWrite（relay， LOW）;

////

//// }

// Serial.print（“Sensor1 ”）;

// Serial.print（distance1）;

// Serial.println（“cm”）;

这是第一个放置的传感器在nerf枪枪管。传感器测量距离，如果物体在10厘米以内，它将激活继电器并使枪射向目标。

传感器2的代码：

//long duration2， distance2;

// digitalWrite（trigPin2， LOW）; // Added this line

// delayMicroseconds（2）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin2， HIGH）;

// delayMicroseconds（10）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin2， LOW）;

// duration2 = pulseIn（echoPin2， HIGH）;

// distance2= （duration2/2） / 29.1; // if （distance2 《= 10 ）{

// Serial.println（“BEHIND ME！”）;

// for （i = 0; i 《 100; i++） {

// digitalWrite（dirx， LOW）;

// digitalWrite（sx， HIGH）;

// delay （fart）;

// digitalWrite（sx， LOW）;

// delay（fart）;

// curstepx++;}

//

// }

//

// }

//

// else {

// Serial.print（“Sensor2 ”）;

// Serial.print（distance2）;

// Serial.println（“cm”）;

// }

这部分基本上像部件一样工作对于传感器1.唯一的区别是，它不会激活继电器。当对象在10厘米范围内时，它会做出反应。

请注意，代码的某些部分无法正常工作，这就是为什么它们被作为注释放置的原因。我们仍在尝试调试程序并解决错误。它可能与导线的连接方式有关，如果导线有点不稳定，则会导致错误并使硬件失效。或者如果代码不正确，它还会导致硬件的工作方式与最初计划/思考的不同。

步骤9：蓝牙模块通信

我们使用了HC-05蓝牙模块，可以使用我们的手机来控制nerf枪。

HC-05模块是蓝牙SPP（串行端口协议）模块，这意味着它通过串行通信与Arduino通信。

det数据引脚的电压电平为3.3V。 Arduino TX（具有5V输出）和蓝牙模块RX（仅支持3.3V）之间的线路需要通过电阻连接，以免烧毁蓝牙模块。但是蓝牙模块TX引脚和Arduino RX引脚之间的线路可以直接连接，因为Arduino接受来自蓝牙模块的3.3V信号为高逻辑。

上传代码时，您必须拔掉TX和RX线，因为上传Arduino时使用串行通信，因此引脚RX和TX正忙。

然后你必须激活蓝牙，你的手机才能找到HC-05蓝牙模块。

步骤10：移动应用程序

Android应用程序旨在将串行数据发送到Arduino蓝牙模块在应用程序上按下按钮。

该应用程序是在MIT App Inventor中制作的，它由六个按钮组成。

1） 选择蓝牙： 在手机上激活蓝牙，它会找到HC-05蓝牙模块。将手机连接到模块，连接完成后，按钮下方的文字会显示“已连接”。

2） 左键： 只要“Left”《，就会向“1”整数《按下/em》按钮。它会使nerf枪在x轴上向左旋转。第二个你停止按下按钮，整数“0”被发送到Arduino Board。

3）右键： 只要按下“Right”按钮，就会向“2”整数。它会使nerf枪在x轴上向右旋转。第二个你停止按下按钮，整数“0”被发送到Arduino Board。

4）消防按钮： 只要按下“Fire”按钮，就会向“8”整数。它会导致nerf枪射击/射击某物。第二个你停止按下按钮，整数“0”被发送到Arduino Board。

5）向上按钮： 只要按下“向上”按钮，就会向“4”整数。它会使nerf枪向上移动 - 在y轴上。第二个你停止按下按钮，整数“0”被发送到Arduino Board。

6）向下按钮： 只要按下“向下”按钮，就会向“5”整数。这将导致nerf枪向下移动 - 在y轴上。第二个你停止按下按钮，整数“0”被发送到Arduino Board。