电子说
第1步:大理石时钟的简史
这个教学是基于Harley Mayenschein发明的名为“滚球钟”的设计。 20世纪70年代。他为自己的发明申请了专利,并于20世纪80年代创立了一家公司,开始用实心硬木制造这些钟表。[1]
原来的滚球钟有3个主轨,2分钟,1小时。通过添加两个轨道,可以得到总分钟。通过这种方式显示了时间。[1]
这些钟表有很多种类。..。..例如,动力学锁具有10分钟而不是4分钟,或者是用阳极氧化铝制造的Chronomeans时钟。
其他滚球钟品种:
摆锤球钟
壁挂式球钟
庆祝滚球钟
关于时间球时间
第2步:理念
我一直是球钟的粉丝。我小时候在新奇商店看过一个。而我只是站在那里无休止地看着它。随着时间的推移球的运动对我来说是神奇的。听说Instructables的时钟比赛后。它给了我一个尝试从头开始设计和制造球钟的想法。所以我开始在纸上画画。
我想要做的是设计一种不同的升降机构,而不是传统的旋转铲式设计。那么它打击了我。我打算使用旋转直线运动机构,这样当机构通过电机旋转时,球就会在一条线上,上下移动。创造一点幻觉。
导轨主要受到其他球钟的启发,但我有一个想法是创建一个铃声机制,所以每经过一个小时就有一个声音。不幸的是,我无法将其构建到项目中。
第3步:工具和零件
注意:这些是我可用的工具和零件。您可以根据自己的需要使用任何其他部件。
工具:
3D打印机 - 最小25 * 25 * 15cm区域
exacto knife(用于切割锋利边缘)
钻头/dremel,带3mm尖端
Tack-it(或任何其他可重复使用和可移除的粘合剂)
零件:
9 x 40mm M3螺栓和螺母
7 x 30mm M3螺栓和螺母
2 x 20mm M3螺栓和螺母
4 x 15mm M3螺栓和螺母
8 x 10mm M3螺栓和螺母
16 x 6mm M3螺栓和螺母
7 x(3mm * 6mm * 2.5mm)滚珠轴承
1 x(F6-14M 6mm x 14mm x 5mm)推力轴承
1 x 28byj-48 stepper
1 x Arduino uno(或用于驱动步进电机的任何其他微控制器)
100 x 11mm钢球(您只需要30个)但它们很容易丢失)
290x130x3mm木板
3D打印部件:
全部部分在步骤5我建议您在打印前阅读步骤5。
第4步:设计过程
如果您只想打印项目,可以跳过此步骤。此步骤适用于想要设计自己的球钟或想要为此项目添加新功能的人。它提供了如何在 Fusion 360中设计球轨的见解。
详细信息在图像上注明了设计过程。
基础结构和导轨
基础结构基本上是6个导轨,可容纳4个杆。杆(8mmx8mm)设计坚固。它们通过螺栓固定在木板上。导轨的灵感来自原始的滚动球钟。但由于不同的球尺寸和重量分布,尺寸不同。
电梯
电梯设计的灵感来自于这种机制。用户mgg942使用了这种设计,并在Thingiverse上创建了一个旋转到线性驱动器。我调整并重新设计了这个以创建升降机构。
步骤5:3D打印
有您可以下载两个单独的.zip文件。
3d parts.zip 文件夹分别包含时钟的所有部分。
3d_parts_sets.zip 包含5套。每套设计用于25x25cm的打印区域。
如果你有一个大的打印区域,你可以打印这些,就像我将它们安排在一起。或者您可以单独打印它们。
我建议你在装配任何部件之前完成打印。如果你把它们放在一张桌子上,就会容易得多。像乐高集一样。
每个部分都有一个数字和一个字母。这些在按照构建说明的下一步操作时非常有用。
步骤6:基础组件
您可以使用pdf模板在木头上钻孔。
此步骤中使用的部件:
[3d打印] 1a-3f (28个部分)
5 x 40mm M3螺栓和螺母
6 x 30mm M3螺栓和螺母
3 x 15mm M3螺栓和螺母
6 x 10mm M3螺栓和螺母
10 x 6mm M3螺栓和螺母
4 x(3mm * 6mm * 2.5mm)滚珠轴承
使用的工具:
Tack-it
philips head screwdriver
钳子
预计时间:
15-20分钟
注意:图像上注明了装配说明。
第7步:重心
这是最这个项目的重要部分。我没有设计连接到接头的导轨件。这样每个人都可以根据自己的需要进行调整。导轨及其下方的连接器未连接。当你确定时,你必须弄清楚重心并粘上它。让我们开始吧,
5分钟的轨道:
慢慢地将4个球放在分钟轨道上。并相应地定位连接器件,使其不会翻倒。当第5球到来时它应该翻倒。这需要一些时间来调整。当你满意的时候去15分钟的铁路。
15分钟的铁路:
慢慢地将11个球放在铁轨上。当它上面有11个球时,它不应该翻倒。当第12球到达时,它应该翻倒。
小时轨道:
这与15分钟的轨道相同。无论你把连接器粘在15分钟的导轨上,你都可以把它粘在小时导轨上的同一个地方。
最后,要一次测试它们,每小时放11个球,15分钟导轨和4个球5分钟的铁路。然后将一个球放到5分钟的铁轨上。它们都应该顺利进行并离开轨道
步骤8:电梯组件
此步骤中使用的部件:
[3d打印] 4a-5d (9个零件)
1 x 25byj-48步进器
4 x(3mm * 6mm * 2.5mm)滚珠轴承
1 x(F6-14M 6mm x 14mm x 5mm)推力轴承
2 x 10mm M3螺栓和螺母
2 x 25mm M3螺栓和螺母
2 x 6mm M3螺栓和螺母
4 x 40mm M3螺栓和螺母
使用的工具:
Tack-it
飞利浦头螺丝刀
钳子
预计时间:
5-10分钟
注意:图像上注明了装配说明。
步骤9:驱动电机&计时
如何驱动电机
为了以恒定速度驱动28byj-48步进电机,我使用了Ard uino Uno与AccelStepper库。你可以在这里下载图书馆。如果您没有使用Arduino的经验或者不知道如何安装库,您可以查看此站点。
将步进电机上的引脚连接到Arduino,如下所示:
Stepper --- Arduino
IN1 ----》 2
IN2 ----》 3
IN3 ----》 4
IN4 ----》 5
上传代码后你就可以了!
时机
关于时钟最重要的是精确度。我们希望这个时钟与任何其他挂钟/手表一样精确,因此它可以毫无错误地工作。要做到这一点,我们必须改变电机的速度,以便电梯精确地在60秒内完成1次旋转。
现在拿到秒表并运行电机。当电梯齿轮穿过指定点时启动秒表。当它再次越过这一点时停下你的手表。当时记下来。现在让我们计算一下所需的速度
T =你的秒表上的时间
t = 60s(你希望它完成1次旋转的时间)
M =旧电机速度(代码中为“stepper.setSpeed()”)
m =新电机速度(代码中为“stepper.setSpeed()”)
new电机速度(m)=(T * M)/t
将其插入代码并再次检查秒表,重复此操作直到您对结果满意为止
第10步:第一次测试
现在你已经完成了构建时间来测试这个时钟了!
检查你的手表并根据时间放球。准备好后启动电机。用这个时钟观看时间真的很有趣。去给自己喝点茶,享受点击球的声音。现在这样做你应该检查一些事情,以确保这个时钟可以连续7/24运行。
要寻找的东西:
电梯每分钟可以带球而不会掉落吗?
2-3小时后球是否没有卡在铁轨上?
几个小时后的时间是否正常?
如果您的答案中至少有一个问题的答案是否定的,您可以查看故障排除步骤!
如果你的答案是肯定的,那么恭喜你已经建立了一个精确的球钟!
第11步:排除故障
- 球在导轨上不易移动
有时长丝残留物阻挡球。使用砂纸打磨碎片。
- 电机在几小时后停止。
尝试将外部电源连接到电机。
- 即使我将它们设置为不下降,球也在下降
时钟打开的表面会影响此尝试更改时钟的位置
- 时钟未准时
尽可能多地重复计时步骤,直到您满意为止
第12步:接下来是什么
这个时钟有很多东西可以改进。以下是我的一些想法。
添加am-pm轨道。
添加铃声,使其每小时发出声音。
创造一个更时尚的球下降系统。
使用不同类型的球制作更大的版本
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