如何使用Arduino控制GoPro

454398 2019-08-19 3929

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第1步：材料

Arduino

对于这个项目，你只需要做几件事。

首先，你显然需要一台GoPro相机。这些说明适用于最新型号（GoPro Hero 6）。虽然，我只是用GoPro Hero 4和GoPro Hero Session 5进行了个人测试.Hero Session模型与其他模型的控制略有不同，但我们将在稍后介绍。

您还需要Arduino MKR1000或Arduino MKR Zero。在这些说明中，我使用MKR1000。您可以使用另一个兼容Arduino的无线微控制器板（例如Feather），但我没有亲自尝试过。

您还需要一根用于Arduino的USB线，一台运行Arduino开发软件的计算机（我假设您有），以及安装了GoPro应用程序的智能手机。

如果你没有这样的东西，或者之前从未使用过Arduino，我强烈建议你在开始这个项目之前先阅读Arduino类！

步骤2：配置相机的Wifi

Arduino

您需要做的第一件事就是打开并配置相机的wifi连接。我不打算深入研究这个问题，因为已经有很多教程可以做到这一点。

在GoPro Hero4上，最简单的方法就是将相机连接到按照应用中的说明操作您的手机。

一旦手机与相机配对，请使用应用程序打开相机的设置，并为wifi网络提供您选择的新名称和密码。

在GoPro上英雄会话5，同样的方法也适用。首先，按照应用中的说明将相机连接到手机。这将自动配置wifi网络的名称和密码。

要在相机上查看wifi网络名称，请导航至《 Camera Info “，该名称位于“连接设置”菜单。

步骤3：查找GoPro的MAC地址

启用wifi后，您需要确定相机的MAC（媒体访问控制）地址。在处理传统的Hero系列GoPros时，这个地址是一个很好的信息。但是，如果您使用的是GoPro Hero Session，则此地址是必须的。

为了获得它，首先使用上一步中的网络名称和密码将计算机连接到相机的wifi网络。

一旦登录到您的相机的wifi网络，打开计算机上的任何旧网页浏览器，并访问以下网址：

http://10.5.5.9/gp/gpControl/info

此网址应打印一个字符串您的网络浏览器中的信息类似于：

{“model_number”21，“model_name”：“HERO5Session”，“firmware_version”：“HD5.03.02.51.00”，“serial_number”：“C3212365684485 ”， “board_type”： “0×05”， “ap_mac”： “0641631510c4”， “ap_ssid”： “GP54688615”， “ap_has_default_credentials”： “0”， “能力”： “16”}

如果没有，请确保您的相机已打开，并且仍然连接到wifi。

我们感兴趣的字符串中的位是字符串“ap_mac：”之后的数字。这个12位数字和数字字符串是MAC地址。在我的情况下，这是 0641631510c4 。

一旦确定了地址，每两个字符将其分开，并按如下格式进行格式化：

0x06，0x41，0x63，0x15，0x10，0xC4

步骤4：将Arduino连接到GoPro Hero

Arduino

为了让Arduino与GoPro Hero系列相机通信，它需要使用PIN配对。要获取引脚，请在手机菜单中导航以将相机与应用配对。这应该在所有后期型号相机上生成4位数的PIN（Hero 3及更早版本的PIN有6位数）。

针脚仅持续3分钟，所以时间至关重要。

您需要手动将PIN两个次插入两者它所说的地方：

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//在这里输入你的PINX XXXX在哪里了//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

一旦输入了引脚，你只需不到三分钟就可以将它上传到Arduino并与相机建立连接。

说到哪个，别忘了输入GoPro的wifi凭据，其中包含：

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//输入你的WIFI名字，密码在这里

为了所有意图和目的，一旦您成功上传了代码，就不会发生任何事情。然而，如果您从GoPro的设置菜单导航回视频屏幕，您现在应该能够发送命令（我们将在稍后介绍）。

如果在接下来的步骤中您似乎无法向相机发送命令，请返回并重复此步骤。

使用其PIN码将GoPro与Arduino配对的代码：

#include

int status = WL_IDLE_STATUS;

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//ENTER YOUR WIFI NAME AND PASSWORD HERE

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

char ssid［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network SSID （name）

char pass［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network password （use for WPA， or use as key for WEP）

WiFiClient client;

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（）{

//Initialize serial and wait for port to open：

Serial.begin（115200）;

// check for the presence of the wifi module：

if （WiFi.status（） == WL_NO_SHIELD） {

Serial.println（“WiFi not present”）;

// don‘t continue：

while （true）;

}

// attempt to connect to Wifi network：

while （ status ！= WL_CONNECTED） {

Serial.print（“Attempting to connect to SSID： ”）;

Serial.println（ssid）;

// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network：

status = WiFi.begin（ssid， pass）;

// wait 8 seconds for connection：

delay（8000）;

}

Serial.println（“Connected to wifi”）;

printWifiStatus（）;

// START PIN

StartPin（）;

delay（10000）;

// FINISH PIN

FinishPin（）;

}

void loop（）{

//Nothing to do here！

delay（1000）;

}

void StartPin（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//ENTER YOUR PIN HERE WHERE IT SAYS XXXX

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

String StartUrl = “/gpPair？c=start&pin=XXXX&mode=0”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StartUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StartUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Started”）;

}

void FinishPin（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//ENTER YOUR PIN HERE WHERE IT SAYS XXXX

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

String StopUrl = “10.5.5.9/gpPair？c=finish&pin=XXXX&mode=0”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StopUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StopUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Finished”）;

}

void printWifiStatus（） {

// print the SSID of the network you’re attached to：

Serial.print（“SSID： ”）;

Serial.println（WiFi.SSID（））;

// print your WiFi shield‘s IP address：

IPAddress ip = WiFi.localIP（）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.println（ip）;

// print the received signal strength：

long rssi = WiFi.RSSI（）;

Serial.print（“signal strength （RSSI）：”）;

Serial.print（rssi）;

Serial.println（“ dBm”）;

}

步骤5：将Arduino连接到GoPro Hero会话

Arduino

GoPro会话没有要响应的PIN。然而，它有它自己的特点，使连接它真的很烦人。正如您可能已经注意到的那样，只要您完成录制，或者就此而言，只要您使用相机完成大部分操作，它就会关闭并进入睡眠模式。

在您发送GoPro Hero任何类型的命令之前，您需要将其唤醒。最简单的方法是手动按下摄像机背面的菜单按钮，并在几秒钟的窗口中发出命令。然而，这很烦人，并且在任何方面都不是特别实用。

唤醒GoPro的更好方法是使用WOL数据包或“魔术数据包”。这个首字母缩写词代表Wake-on-Lan，是远程唤醒计算机从睡眠模式的协议。它需要使用UDP协议从Arduino发送字节到GoPro以唤醒它。这有点烦人，因为它与您发送所有其他控制命令的协议不同。如果你不熟悉编程，代码也不那么漂亮，处理起来会有点复杂。

然而，当它工作时，它真的像魔术一样工作。通过向Arduino发送命令，看到我的相机醒来后，我从未停止惊讶。

WOL命令（代码中的 CameraInitiate（）功能）需要在大多数其他命令之前发送，并且通常应该延迟1-2秒。基本上，您需要在需要唤醒相机时（大多数时间）发送它。发送命令后，您需要暂停片刻才能让相机实际唤醒。

在下面的示例中，在设置中调用WOL功能，因此它只会唤醒第一次运行时使用相机。

不要忘记在提示的代码中输入GoPro的wifi凭据和MAC地址！

以下是唤醒相机的代码：

#include

int status = WL_IDLE_STATUS;

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//ENTER YOUR WIFI NAME AND PASSWORD HERE

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

char ssid［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network SSID （name）

char pass［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network password （use for WPA， or use as key for WEP）

int localPort = 7;

byte broadCastIp［］ = { 10，5，5，9 };

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//ENTER YOUR MAC ADDRESS HERE

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

byte remote_MAC_ADD［］ = { 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00 };

int wolPort = 9;

WiFiUDP Udp;

WiFiClient client;

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（）{

//Initialize serial and wait for port to open：

Serial.begin（115200）;

// check for the presence of the wifi module：

if （WiFi.status（） == WL_NO_SHIELD） {

Serial.println（“WiFi not present”）;

// don’t continue：

while （true）;

}

// attempt to connect to Wifi network：

while （ status ！= WL_CONNECTED） {

Serial.print（“Attempting to connect to SSID： ”）;

Serial.println（ssid）;

// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network：

status = WiFi.begin（ssid， pass）;

// wait 8 seconds for connection：

delay（8000）;

}

Serial.println（“Connected to wifi”）;

printWifiStatus（）;

delay（1000）;

// WAKE UP YOUR SLEEPY CAMERA！

CameraInitiate（）{

// NOTE： If this does not seem to be working，

// turn your camera on and off and try again.

}

void loop（）{

//Nothing to do here！

delay（1000）;

}

// FUNCTION TO WAKE UP THE CAMERA

void CameraInitiate（）{

//Begin UDP communication

Udp.begin（localPort）;

//Send the magic packet to wake up the GoPro out of sleep

delay（2000）;

SendMagicPacket（）;

delay（5000）;

// Absolutely necessary to flush port of UDP junk for Wifi client communication

Udp.flush（）;

delay（1000）;

//Stop UDP communication

Udp.stop（）;

delay（1000）;

}

// Function to create and send magic packet

// Taken and translated from here：

// https://www.logicaprogrammabile.it/wol-accendere-computer-arduino-wake-on-lan/

void SendMagicPacket（）{

//Create a 102 byte array

byte magicPacket［102］;

// Variables for cycling through the array

int Cycle = 0， CycleMacAdd = 0， IndexArray = 0;

// This for loop cycles through the array

for（ Cycle = 0; Cycle 《 6; Cycle++）{

// The first 6 bytes of the array are set to the value 0xFF

magicPacket［IndexArray］ = 0xFF;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

// Now we cycle through the array to add the GoPro address

for（ Cycle = 0; Cycle 《 16; Cycle++ ）{

//eseguo un Cycle per memorizzare i 6 byte del

//mac address

for（ CycleMacAdd = 0; CycleMacAdd 《 6; CycleMacAdd++）{

magicPacket［IndexArray］ = remote_MAC_ADD［CycleMacAdd］;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

//The magic packet is now broadcast to the GoPro IP address and port

Udp.beginPacket（broadCastIp， wolPort）;

Udp.write（magicPacket， sizeof magicPacket）;

Udp.endPacket（）;

}

void printWifiStatus（） {

// print the SSID of the network you‘re attached to：

Serial.print（“SSID： ”）;

Serial.println（WiFi.SSID（））;

// print your WiFi shield’s IP address：

IPAddress ip = WiFi.localIP（）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.println（ip）;

// print the received signal strength：

long rssi = WiFi.RSSI（）;

Serial.print（“signal strength （RSSI）：”）;

Serial.print（rssi）;

Serial.println（“ dBm”）;

}

步骤6：发送GoPro命令

Arduino

在本例中，我将展示如何发送命令开始和停止视频录制。

也就是说，使用此处演示的相同方法，您可以为摄像机内的每个功能发送命令。 GoPro Hero 4命令似乎是所有后续型号的标准设置。但是，一些较新的相机具有新功能和特定于摄像头的命令，值得研究。您可以通过单击特定相机型号的链接在Unofficial GoPro WiFi API github页面上找到相机特定命令。

以下示例使用5秒钟录制，停止录制，等待5个以上秒，然后重新开始。如果您正在使用Hero Session，请务必取消唤醒GoPro的代码行。

再次，不要忘记输入您的GoPro的wifi凭据和MAC地址！

发送开始和停止录制命令的代码：

#include

int status = WL_IDLE_STATUS;

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//ENTER YOUR WIFI NAME AND PASSWORD HERE

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

char ssid［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network SSID （name）

char pass［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network password （use for WPA， or use as key for WEP）

int localPort = 7;

byte broadCastIp［］ = { 10，5，5，9 };

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

//ENTER YOUR MAC ADDRESS HERE

//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

byte remote_MAC_ADD［］ = { 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00 };

int wolPort = 9;

WiFiUDP Udp;

WiFiClient client;

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（）{

//Initialize serial and wait for port to open：

Serial.begin（115200）;

// check for the presence of the wifi module：

if （WiFi.status（） == WL_NO_SHIELD） {

Serial.println（“WiFi not present”）;

// don‘t continue：

while （true）;

}

// ADD THIS TO LOOP？？？？？？？？？？？？？？

// MAKE ITS OWN FUNCTION？？？？？？？

// attempt to connect to Wifi network：

while （ status ！= WL_CONNECTED） {

Serial.print（“Attempting to connect to SSID： ”）;

Serial.println（ssid）;

// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network：

status = WiFi.begin（ssid， pass）;

// wait 8 seconds for connection：

delay（8000）;

}

Serial.println（“Connected to wifi”）;

printWifiStatus（）;

}

void loop（）{

// Add code to check to see if wifi is still on. If not， stop and keep trying to connect

// WAKE UP CAMERA FROM SLEEP AND CONNECT

CameraInitiate（）;

// Add code to make sure that camera recognized （status 31）

// START RECORDING

StartRecording（）;

delay（5000）;

// STOP RECORDING

StopRecording（）;

delay（5000）;

}

void StartRecording（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//Command for starting recording

String StartUrl = “/gp/gpControl/command/shutter？p=1”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StartUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StartUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Recording”）;

}

void StopRecording（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//Command for stopping recording

String StopUrl = “/gp/gpControl/command/shutter？p=0”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StopUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StopUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Stopped”）;

}

// FUNCTION TO WAKE UP THE CAMERA

void CameraInitiate（）{

//Begin UDP communication

Udp.begin（localPort）;

//Send the magic packet to wake up the GoPro out of sleep

delay（2000）;

SendMagicPacket（）;

delay（5000）;

// Absolutely necessary to flush port of UDP junk for Wifi client communication

Udp.flush（）;

delay（1000）;

//Stop UDP communication

Udp.stop（）;

delay（1000）;

}

// Function to create and send magic packet

// Taken and translated from here：

// https://www.logicaprogrammabile.it/wol-accendere-computer-arduino-wake-on-lan/

void SendMagicPacket（）{

//Create a 102 byte array

byte magicPacket［102］;

// Variables for cycling through the array

int Cycle = 0， CycleMacAdd = 0， IndexArray = 0;

// This for loop cycles through the array

for（ Cycle = 0; Cycle 《 6; Cycle++）{

// The first 6 bytes of the array are set to the value 0xFF

magicPacket［IndexArray］ = 0xFF;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

// Now we cycle through the array to add the GoPro address

for（ Cycle = 0; Cycle 《 16; Cycle++ ）{

//eseguo un Cycle per memorizzare i 6 byte del

//mac address

for（ CycleMacAdd = 0; CycleMacAdd 《 6; CycleMacAdd++）{

magicPacket［IndexArray］ = remote_MAC_ADD［CycleMacAdd］;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

//The magic packet is now broadcast to the GoPro IP address and port

Udp.beginPacket（broadCastIp， wolPort）;

Udp.write（magicPacket， sizeof magicPacket）;

Udp.endPacket（）;

}

void printWifiStatus（） {

// print the SSID of the network you’re attached to：

Serial.print（“SSID： ”）;

Serial.println（WiFi.SSID（））;

// print your WiFi shield‘s IP address：

IPAddress ip = WiFi.localIP（）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.println（ip）;

// print the received signal strength：

long rssi = WiFi.RSSI（）;

Serial.print（“signal strength （RSSI）：”）;

Serial.print（rssi）;

Serial.println（“ dBm”）;

}

步骤7：接收GoPro状态更新

可以使用此链接从GoPro接收状态更新：

http://10.5.5.9/gp/gpControl/status

当调用此链接时，它提供了一个JSON对象，可以使用此Camera Status指南进行解析。

最简单的方法是使用计算机连接到GoPro的wifi网络，并使用Web浏览器加载上述链接。

它将返回如下内容：

{“status”{“1”：1，“2”：2，“3”：0，“4”： 0， “6”：0， “8”：0， “9”：0， “10”：0， “13”：0， “14”：0， “15”：0， “16”：0， “17”：1， “19”：0， “20”：0， “21”：0， “22”：0， “23”：0， “24”：0， “26”：0，“27 “：0，” 28 “：82，” 29 “：” “ ”30“： ”“， ”31“：0， ”32“：0， ”33“：0， ”34“：2796，” 35 “：1917，” 36 “：0，” 37 “：1，” 38 “：0，” 39 “：1，” 40 “：” ％12％05％13％0℃％04％0E”， “41” ：0， “42”：0， “43”：0， “44”：0， “45”：0， “46”：1， “47”：1， “48”：1， “49”：0 ， “54”：15476384， “55”：1， “56”：0， “57”：3927， “58”：0， “59”：0， “60”：500， “61”：2“， 62 “：0，” 63 “：0，” 64 “：0，” 69 “：1，” 71“ ：12 ， “72”：19， “73”：20， “74”：0}， “设置”：{ “1”：0， “2”：1， “3”：8 “4”：0” 5 “：0，” 6 “：1，” 7 “：1，” 8 “：1，” 9 “：0，” 10 “：0，” 11 “：0，” 12 “：0，” 13” ：1， “14”：0， “15”：4， “16”：0， “17”：4 “18”：1， “19”：0， “20”：0， “21”：1 ， “22”：0， “23”：0， “24”：0， “25”：0， “26”：4 “27”：0， “28”：4 “29”：5“， 30 “：0，” 31 “：0，” 32 “：3601，” 33 “：0，” 34 “：0，” 35 “：0，” 36 “：0，” 37 “：0，” 38“ ：0， “39”：4 “40”：0， “41”：13， “42”：8， “43”：0， “44”：8， “45”：8中， “46”：0 ， “47”：0， “48”：0， “52”：1， “54”：1， “57”：0， “58”：1， “59”：6中， “60”：8，” 61 “：1，” 62 “：2500000，” 63 “：7，” 64 “：4”，65 “：0，” 66 “：0，” 67 “：0，” 68 “：0，” 69” ：1， “70”：0， “71”：0， “73”：0， “74”：0， “75”：3， “76”：3， “78”：1， “84”：0 ， “85”：0， “86”：1， “87”：40 “89”：12， “91”：0， “92”：12， “95”：1， “96”：0}}

老实说，每次我试图用我的Arduino工作都会让我的GoPro崩溃。由于我没有真正需要这个功能用于我正在进行的大型项目，我在这部分停止了我的轮子。

但是，由于nes3dprinting，这里有一些代码可以用于ESP8266板：

// Code by https://www.instructables.com/member/nes3dprinting/

// This is for an ESP8266， not the MKR1000

// Made this for a GoPro Hero+. Should work for Hero4- Latest（Hero7）

//https://github.com/KonradIT/goprowifihack/blob/master/HERO/CameraStatus.md

#include ESP8266WiFi.h

// ArduinoJson Version 5.13

#include ArduinoJson.h

#include ESP8266HTTPClient.h

//########################## Enter GoPro WiFi Details Here #############################

const char* ssid = “GoProHero+”;

const char* pass = “GoProHero+”;

//######################################################################################

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（） {

Serial.begin（115200）;

WiFi.mode（WIFI_STA）;

WiFi.begin（ssid，pass）;

}

void loop（） {

if （WiFi.status（） == WL_CONNECTED） {

// Prints the Current Mode of the Camera： Video-0， Photo-1， MultiShot-2

// https://github.com/KonradIT/goprowifihack/blob/master/HERO/CameraStatus.md

// Pick desired status from function below

GetStatus（）;

}

void GetStatus（） {

//Serial.println（“Getting Status Updates”）;

HTTPClient http; //Object of class HTTPClient

http.begin（“http://10.5.5.9/gp/gpControl/status”）;

int httpCode = http.GET（）;

//Serial.print（“httpCode： ”）;

//Serial.println（httpCode）;

//Check the returning code

if （httpCode 》 0） {

// Parsing - Created Using ArduinoJson Assistant

// https://arduinojson.org/v5/assistant/

const size_t bufferSize = JSON_OBJECT_SIZE（2） + JSON_OBJECT_SIZE（55） + JSON_OBJECT_SIZE（64） + 730;

DynamicJsonBuffer jsonBuffer（bufferSize）;

String str = http.getString（）;

//Serial.println（str）;

JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject（str）;

JsonObject& status = root［“status”］;

int status_1 = status［“1”］; // 1

int status_2 = status［“2”］; // 4

int status_3 = status［“3”］; // 0

int status_4 = status［“4”］; // 0

int status_6 = status［“6”］; // 0

int status_8 = status［“8”］; // 0

int status_9 = status［“9”］; // 0

int status_10 = status［“10”］; // 0

int status_11 = status［“11”］; // 0

int status_13 = status［“13”］; // 0

int status_14 = status［“14”］; // 0

int status_15 = status［“15”］; // 0

int status_16 = status［“16”］; // 0

int status_17 = status［“17”］; // 1

int status_19 = status［“19”］; // 0

int status_20 = status［“20”］; // 0

int status_21 = status［“21”］; // 0

int status_22 = status［“22”］; // 0

int status_23 = status［“23”］; // 0

int status_24 = status［“24”］; // 0

int status_26 = status［“26”］; // 0

int status_27 = status［“27”］; // 0

int status_28 = status［“28”］; // 0

const char* status_29 = status［“29”］; // “”

const char* status_30 = status［“30”］; // “GoProHero+”

int status_31 = status［“31”］; // 0

int status_32 = status［“32”］; // 0

int status_33 = status［“33”］; // 0

int status_34 = status［“34”］; // 4431

int status_35 = status［“35”］; // 4860

int status_36 = status［“36”］; // 0

int status_37 = status［“37”］; // 0

int status_38 = status［“38”］; // 0

int status_39 = status［“39”］; // 1

const char* status_40 = status［“40”］; // “%12%0B%0C%17%1E%08”

int status_41 = status［“41”］; // 0

int status_42 = status［“42”］; // 0

int status_43 = status［“43”］; // 1

int status_44 = status［“44”］; // 0

int status_45 = status［“45”］; // 0

int status_46 = status［“46”］; // 0

int status_47 = status［“47”］; // 0

int status_48 = status［“48”］; // 0

int status_49 = status［“49”］; // 0

long status_54 = status［“54”］; // 15899787264

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JsonObject& settings = root［“settings”］;

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int settings_77 = settings［“77”］; // 0

//########################### Set Desired State to Update Here ##########################################

Serial.print（“The Current State is： ”）;

Serial.println（status_43）;

//######################################################################################################

} else {

Serial.println（“No Response From Camera”）;

}

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