如何制作电缆凸轮遥控系统

第1步：概述

Cable Cam由三个主要部分组成：

实际装备（携带摄像机和驱动器的部分沿着电缆）

控制器（包含微控制器和射频发射器）

电缆（支持钻机并允许它在任何两个相当坚固的点之间运行）

第2步：工作原理

正如您在上面的图片中看到的那样，Rig依赖于摩擦以便从wh传输驱动器鳗鱼放在电缆上（绿线）。可能难以实现正确的摩擦平衡，因此我使用以下方法来获得最佳的张力和摩擦力。

主要是车轮的布置迫使电缆向下并越过驱动轮，如图所示上图。这是一个非常好的方法，因为它允许两个外轮将钻机的全部负载带到电缆上（意味着您可以将相当重的摄像机或设备安装到钻机上）确保 READ STEP 7 在尝试使用您自己的系统之前！

然而，三轮安排在很大程度上依赖于电缆处于非常高张力，这是理想的并且使用我的索具方法很容易实现，但是它可能并不总是处于最佳张力。为了解决这个问题，承重轮都位于槽系统中，允许它们上下移动到改变钻机中的张力。它还可以作为一个基本的安全系统 - 如果电缆由于任何原因变得过度张紧，那么外部装配轮会向上滑动以降低钻机和驱动轮的压力，从而有望防止损坏电机。

因此，当您使用三轮安排设计自己的钻机时，这是确保驱动到电缆上的绝佳方法。

步骤3：控制器

要制作控制器，您需要通过使用一些数字卡尺进行测量并在CAD（Fusion 360）中制作矩形来开始，然后我将其激光切割成卡片。这样您就可以正确测量测量结果，并在切入最终材料之前让您定位所有组件。

对于我的控制面板，我将其剪切为 3mm Dual层激光塑料这就是我将雕刻变成白色的方式。这款3毫米塑料的一个问题是它非常灵活。为了抵消这一点，我使用了 5mm黑色丙烯酸，在支撑面板背面有大切口，如上图所示。然后在四个角中的每个角上钻一个3毫米直径的孔并将机器螺钉穿过两个塑料并用 M3圆顶螺母固定 b》在面板的顶部，很好地将它固定在一起。它还增加了控制面板的坚固美感。

使用与上述类似的航空箱的一个优点是您的面板可以是摩擦配合。只需将它紧紧地推入即可，但是如果您因任何原因需要将其移除，您仍然可以稍微用力点击它！

步骤4：电子系统

此项目中有两个主要系统，概述如下。您还可以了解它们如何与上述流程图集成。

钻机方：

RF接收器

微控制器板

电机驱动器

控制器端：

控制PCB

射频发射器

电机驱动器是基于晶体管的H桥，通过接通四个晶体管的交替对工作允许电机运行：前进，后退，并通过将反电动势输入电机来休息。我没有使用继电器，而是使用光电耦合器（16引脚4门）将PICAXE微控制器与晶体管连接，确保微控制器不会被电机驱动器的高电流损坏。

在每端的钻机上都有一个微动开关，允许钻机始终知道其沿着电缆的位置，允许自主功能，并且还可以阻止钻机撞到末端。这条线。它可以确定它的位置，因为在启动过程中它会运行电缆的最大长度并记录结束点和起点。然后它可以根据沿着电缆移动的时间随时计算其位置

步骤5：驱动系统

为了能够以高张力和合理的速度驾驶钻机，您需要使用高扭矩减速电机。我使用了电动螺丝刀电机并为其设计了一个外壳，用于 CAD（Autodesk Fusion 360）非常适合我。在上面你可以看到我包括电缆管道和通风口，以及安装孔。

提示

测量需要非常精确，否则您可能会遇到齿轮箱故障。 （我在最初的测试阶段做过，外壳内部有一些空间，导致变速箱松动而失效，所以小心！）

步骤6：电机驱动器

我决定为我的项目构建一个自定义电机驱动程序，使我能够将电机与我的微控制器连接并向前和向后运行。此外，在我的最终系统中，我还能够使用反电动势作为电机的制动器。请参阅上面的电机驱动器研究和增量开发。经过我的研究，我最终使用FET与光耦合器接口，如图所示！

第7步：装备

步骤8：软件

系统在钻机上有一个微控制器，在控制面板上有一个微控制器。

所有系统的代码都是在PICAXE程序编辑器的BASIC中编写的。

如果您希望复制，我建议您查看流程图，因为这将允许您在任何平台上实现它，无论如何。

注意：

此处显示的原始代码是早期开发代码，已经过删除，因为它没有帮助。

第9步：完成详细信息

为了让产品达到专业水平，我可以使用Roland Sticker Cutter（Dr Stika）将黑胶唱片切割成文字进行品牌塑造。

此外，您可以使用胶带条指示电源装置上电源组的正确方向。这样就可以轻松切换电池组，而不会让它们错位。

我抛光了抛光轮上的铝制间隔管，增加了设备的美观。