可编程控制器的编程方法和常用指令

可编程控制器(PLC)是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，可以在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充的原则设计。

早期的可编程控制器是为取代继电器控制线路，采用存储程序指令方式完成顺序控制而设计的，它仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，用于开关量控制。现在的可编程控制器不仅能进行逻辑控制，还可以进行数值运算、数据处理，具有分支、中断、通信及故障自诊等功能。

可编程控制器把计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起，最新的可编程控制器还可以直接把数字控制技术加进去，并可以与监控计算机联网，因此它的应用几乎涉及所有的工业企业。可编程控制器有以下特点。(1)可靠性高，抗干扰性强。(2)编程简单，使用方便。(3)通用性好，扩展方便，功能完善。(4)体积小，能耗低。(5)维修方便，工作量小。

可编程控制器的组成，可编程控制器有许多类型，但其基本组成是相同的，主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、电源及编程器等组成。

1.中央处理器(CPU)，中央处理器(CPU)是可编程控制器的核心，它在生产厂家预先编制的系统程序控制下，通过输入装置读入现场输入信号并按照用户程序执行相应的操作，然后根据处理结果通过输出装置实现输出控制。CPU的性能直接影响可编程控制器的性能。

2.存储器，可编程控制器内的存储器按用途可分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器存放系统程序，该程序已由生产厂家固化，用户不能访问和修改;用户程序存储器存放用户程序和数据，用户程序由用户根据控制要求进行编写。

3.输入/输出(I/O)接口，输入/输出(I/O)接口是可编程控制器和现场I/O设备连接的部分，I/O接口有数字量(开关量)I/O单元、模拟量I/O单元。根据I/O点数可将可编程控制器分为小型、中型、大型3种。小型可编程控制器的I/O点数在256点以下，中型可编程控制器的I/O点数在256～2048点之间，大型可编程控制器的I/O点数在2048点以上。

4.电源，电源部件将交流电源转换成CPU、存储器、I/O接口工作所需的直流电源。

5.编程器，编程器是可编程控制器的重要外围设备，利用编程器能够进行可编程控制器程序的编写、调试检查和监控等操作，还可以通过编程器来调用和显示可编程控制器的一些内部状态和系统参数。编程器通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有编程用的各种功能键和显示器，以及编程、监控转换开关。编程器有简易编程器和智能编程器两类。