采用可编程水凝胶技术的造生物机器人

智能水凝胶，一种可编程的材料。这款新材料实在令人心动。在当下机器人制造遇到诸多关口之际，它无疑会提供一个重要的机器人研发方向。据《自然·通信》报道，美国德克萨斯大学阿灵顿分校（UTA）研究人员开发出一种新方法，可对二维（2D）水凝胶进行编程，使其以空间和时间可控的方式进行扩展和收缩，形成复杂的3D形状，并实现运动。该技术潜在应用包括仿生柔性机器人、人造肌肉（柔性材料可改变其形状或像人体肌肉那样响应外部信号而移动）以及可编程的物质。

让材料本身充满智能，这是新材料研究的重大课题，同时也是人工智能必然的发展趋势。在这方面突破了，未来的机器人无论大脑、身形，还是运动能力，都才能接近真正的人类。UTA团队使用温度敏感、具有局部扩张和收缩率的水凝胶，并利用数字光4D（3D加时间）打印方法对水凝胶进行空间编程，使其响应温度变化膨胀或收缩。通过这种方法，研究人员可在一个步骤中同时打印多个3D结构，然后使用数学方法对结构的收缩和膨胀进行编程，形成3D形状（如马鞍状、皱褶和锥体）及其方向。

研究人员还开发了基于模块化概念的设计规则，以创建更复杂的结构，包括具有编程顺序运动的仿生结构，这使得形状更为动态以便在空间中移动。研究人员还可控制结构改变形状的速度，从而创建出更为复杂的类似于鱼儿水中游的连续运动。研究人员称，与传统的增材制造不同，数字光4D打印方法允许同时打印多个定制设计的3D结构。最重要的是，该方法非常快，打印时间不到60秒，因此具有高度可扩展性。

链科技成果库项目：一种鱼藤酮微水凝胶控释剂及其制备方法。本发明提供了一种鱼藤酮微水凝胶控释剂，由如下组分按照重量百分比组成：鱼藤酮原药0.03％～1.8％；O-羧甲基壳聚糖10％～40％；聚乙烯醇P-124：10％～20％；戊二醛0.1％～0.5％；乳化剂0.1％～0.5％，所述鱼藤酮原药中鱼藤酮的质量含量为10％～99％。本发明具有抗环境干扰能力强，持效期长，稳定性及防虫效果好，制备工艺简单，生产成本低等优点。