具有兼容法规的丰富测试场景-意昂神州ADAS HiL测试系统

ADAS（Advanced Driver Assistant System）即高级驾驶辅助系统，是自动驾驶前期的重要阶段。意昂神州基于十多年汽车电控开发及测试工程经验，推出一款技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统，该系统具有兼容法规的丰富测试场景，覆盖信号级、系统级和整车级HiL测试，可覆盖L3、L4级自动驾驶方案，可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本、降低路试风险。

ADAS HiL测试系统组成

实时系统：RT处理器、通讯板卡

上位机：运行场景模型和HMI界面

驾驶模拟器：与虚拟驾驶环境实时交互方向盘转角及踏板信号数据

场景模型：模拟虚拟驾驶环境，含环境模型、传感器模型和执行器模型

HMI界面：实时监控上下位机所有输入、输出状态并进行数据记录与分析

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