基于区块链技术的去中心化地理空间信息共识平台MAP介绍

采集地理空间信息的应用程序能最大程度地为我们提供周边世界的最新的三维空间数据。可量化的位置精准的地理位置数据对于无人驾驶汽车，无人机技术以及增强现实技术来说相当重要。随着由AI驱动的智能设备在我们日常生活中越来越普遍，基于地理空间位置数据的应用程序以及服务必须以最高的安全等级以及服务质量来运行。因此，未来的基于位置信息数据的系统必须依赖一张精确的，不断更新的世界地图。增强现实（AR）以及其他日益流行的技术的运作是需要依赖真实世界的位置数字信息以及感知周围世界的确实的物理变化。数据不足的影响对于社会大众来说是一个实实在在的问题。采集真实的地理信息对于大众来说是符合他们的自身利益的。能使增强现实，无人驾驶汽车以及无人机最大程度能发挥功效的一副满载详细的地理信息的地图尚未存在。为了使机器能准确以及精准地感知世界，创造以及维护一张既精确并且公正透明的地图最合理的方式是透过社区的努力来实现。

MAP要解决的核心问题是将数字信息锚定到一个去中心化的且实时更新的数字地图，任何人都可以访问，读取和写入到这个数字地图中，以改进采用了MAP协议的基于位置的应用程序和服务。 MAP提供了一个允许用户设备准确定位到现实物理空间中的位置和方向的协议，并同时不断实时更新并上传周围环境的3D数据到MAP区块链中。用户设备因其提供的3D数据而获得代币奖励，MAP是由社区通过委托管理的方式进行管理。 MAP将建立在EOS.IO区块链操作系统或类似的区块链技术之上。

MAP接收用户对空间映射数据和基于位置的元数据的贡献并为其确定优先级。 EOS.IO软件为MAP提供诸如具有高鲁棒性的共识机制，快速的交易速度和高效的资源利用机制。

当前地理空间信息的应用与限制

全球卫星定位系统（GPS）是美国政府拥有的以空间为基准的无线电导航系统，最初是为军事用途而开发的。 尽管全球卫星定位系统于1995年开放供公众使用，但其民用信号被故意降级（出于国家安全原因）。 直到2000年5月，民用GPS信号的故意降级措施才被停止。这一政策变化使民用GPS服务达到与其军事服务一样的精度。 从地图导航到为证券市场提供可靠的时间源，GPS对我们的经济有着举足轻重的作用。

21世纪的技术创新以及移动通讯的发展加速了我们对位置和地理空间信息的需求。 目前支持GPS的移动设备的位置定位精度可达5米，但在高层建筑或者树木遮挡的环境中，定位精度会受到影响。GPS定位精度在密集的城市地区尤其受到影响。 为了在GPS定位精度不足的情况下提升精度和保证可用性，我们还采用了Wi-Fi定位系统，利用无线接入点来改善基于位置的应用，如增强现实（AR）应用和社交网络。该系统通过使用GPS数据与附近Wi-Fi接入点的数据来确定设备的当前位置。用户的移动设备不断地收集Wi-Fi接入点的位置数据，然后将其并上传至在专有数据库中，供政府和企业使用。 使用GPS技术的服务提供商尽管拥有强大的位置定位数据库，但仅能提供几十英尺的定位准确度， Wi-Fi定位系统能提供的位置信息依然十分粗糙。

在2012年，Google的Map Maker平台与世界银行合作，利用社区与群众的力量向平台提供位置定位信息，以用作改善公共规划，资源管理和灾难响应方面。 这是一个高尚的目标，但许多用户也批评Google的服务条款，该条款声称所有用户贡献的数据所有权永久属于Google，且内容不得复制或用于任何商业或营利用途。 Map Maker 已不再运作，Google已将Map Maker数据转移到Google Maps。 在最近的例子中，像优步这样的大公司也将使用类似的不透明的方法来采集定位位置数据，以提高其服务的定位准确性。 在2016年，优步要求其用户同意允许优步追踪用户在完成服务后的位置，即使用户不在使用该程序。 拒绝接受该政策的用户无法继续使用该应用程序。虽然此政策已被移除，但优步的意图是收集位置数据以改进其日后的服务。 这些例子表明，这些公司让用户提供数据以改进服务，为基于地理位置的应用程序构建更好的智能地图，但由用户采集的地理空间信息本身却属于这些公司。

对位置和地理空间信息的需求正在迅速发展。 位置数据和地理空间智能是众多需要精确地图数据的应用程序的核心组件; 这些应用程序包括且不限于增强现实，娱乐，游戏，社交信息，紧急和非紧急的警报以及手动或无人自动驾驶的汽车与飞机。随着用户对这些应用程序的服务可用性要求不断提高，用户的体验与用户周围物理世界的地理空间信息的可靠性变得越来越相关。 随着我们开发应用程序的方向是为了不断增强用户的体验，并向着将基于传感器的人工智能机器应用到现实世界中发展，因此，对我们最有利的做法是为公开，透明和免费的开源地图做出贡献。

基于众包机制的地理空间信息采集

1. 去中心化地理空间信息共识：对地球地理空间信息的量化

下一代内置三维空间信息采集功能的移动设备有能力彻底改变现今测绘技术。MAP 公司将使用区块链技术建立一个透明的，分布式的量化三维地球图层基础协议。 在接下来的几年里，下一代移动设备中的相机将不再局限于采集二维信息，它们将能够采集我们周围世界的3D数据，使我们对世界的认识发展到更多的维度。在未来，我们可以经常性，访问这个额外的维度; 世界上主流的硬件和软件公司已经或已经计划推出支持处理3D图像数据的产品。ARKit， iOS 11中的一个现实增强的开发框架，通过这个开发框架，设备可通过相机捕获影像深度数据。 此外，苹果公司最近发布的消费设备iPhone X和iPhone 8已经配备了配备深度感应的摄像头，也提供影响深度数据，从而提升虚拟现实的使用体验。 ARCore是Google用于构建增强体验的新开发框架，提供3D图像数据处理功能，于去年正式发布。Intel，微软和Magic Leap等硬件制造商也都在积极开发带3D和深度传感器的相机设备。

随着采集的3D数据的数据量和深度捕捉传感器不断增加和普及，更细致（LoD）的质量，精度和采集回来的内容将指数级增长。 通过结合区块链技术的分布式数据共享的能力，使得所有接入本系统的设备获取的关于我们世界的地理空间信息比任意单一设备也要多。通过激励机制和分布式机制，该系统将能实现自我维持运转。 全球数十亿的智能手机将装备深度感应传感器，这些设备采集的地理空间信息数据可以通过一个共识模型进行融合并加以利用，使机器也可以精准感知我们身边周围的环境。

2.地理空间信息的共识：物理世界的数字特征共识

MAP将会利用这些新的移动设备的地理空间信息采集能力 - 深度感应摄像头可以让设备采集物理世界的3D数据。 设备可以通过处理物理空间中的空间信息并通过生成三维锚定点的方式构建出一个虚拟的物理世界架构。通过历史数据集，设备可以将当前采集的数据与历史记录的数据进行比较来识别设备在世界的当前位置。 准确识别出物理空间取决于能辨别出静态或动态的信息。 例如：路灯的位置可能可以保持多年不变，而车辆，人员或移动物体可能会频繁移动。

随着采集样本量增加，特征的永久性可以通过捕获频率和坐标来确定。 地点，时间和方向数据建立在越来越完整的虚拟表示之上。 随着越来越多设备在不同的时间进行采集，静态的不经常改变的特征就会被计算出来。 随着特定特征图像的数量和质量不断增加，这些特征的持久性也在不断增加。近期被多次识别到的但之前不存在的特征可以标记为临时的特征或仅仅是暂时通过该特定空间的物体。 共识是由一个权重计算函数通过计算特征的频率和新鲜度来决定的。 应用程序可以利用此功能将需要使用的数字内容与物理空间进行精确地绑定为了达到共识，每一个被确定的数据集需要一个最少的用户提交量。 如果没有达成共识，那么用户提交的数据将会留待到下一轮共识。 数据的新鲜度是根据前几轮共识达成的频率来计算的，并由此尽可能提高的拓扑模型的鲁棒性。

3.对地理空间信息数据进行一致性组合

下面是MAP使用移动设备进行地理空间信息数据进行处理的细节。 现有的移动设备上的各种传感器提供各种手段来优化位置数据：GPS提供最初的大概的位置数据，而其他主动或被动传感器（如基于RGB色彩原理的摄像头传感器，深度传感器，罗盘和惯性移动单元（IMU））则用于提供细致处理的数据点。

一致性处理流程：

● 设备使用GPS来确定大概位置并加载匹配该区域的图层。

● 从区块链中读取该区域中的现有特征，其中包含特征点数据和永久性信息

● 通过姿态感知估算算法，使用迭代最近点（ICP）等特征，将特征点与已知值相匹配。 一旦找到匹配的的位置和方向，移动设备即能生成深度数据，这些数据可用于添加新的特征点或将经常出现的特征点数据同步到区块链上，并用于映射到区块链上的全局3D数据。 随着硬件和区块链性能的不断提高，近实时应用可以使用接近实时的速度共享物理世界的数字特征，并立即更新到数字地图上。

以下图示展示了跨设备的数据频率过滤和关系匹配过程：

随着设备不断移动，设备也在不断捕获周围世界的特征点。 在上面的图例中，设备A采集到多个不同的深度数据点后， 使用在区块链上相关的GPS信息，方向和特征点，将区块链上历史数据和最近的数据与刚采集到的深度数据进行交叉对比处理。 然后该设备采集当前场景的深度数据点，并用于特征点频率过滤。

设备A从当前的地理空间信息数据集中识别出特征点1，2和3。 他将这些特征点与新采集到的特征点提交给区块链网络上以达成共识。 设备B执行相同的过程，识别现有的特征点1，2和4.当设备在数字空间中定位后，它可以将这些特征点以及新的特征点B1提交到区块链网络上以达成一致。

4.不断更新的世界数字地图

MAP遇到的挑战是确保MAP在不断变化的世界中保持持续的准确性和精确性。 MAP数据更新模型是基于更新频率的，经常访问的区域会得到更频繁的更新。在人口密度较高的地区，数据可以获得更频繁的更新频率。 MAP将能为我们提供可靠，稳定的世界数字地图。 MAP的共识模型支持优先使用和显示近期提交的数据，从而使最新的世界数字地图能被优先访问同时也能够在保持历史数据的可访问性。

5.内容的附加数据层

凭借通过MAP完善的基于地理空间信息的世界数字地图，任意的位置信息可以附加到确切的物理位置。 与物理地点绑定的智能合约可以通过地点信息来触发交互行为。 商品和服务的支付服务可以直接在区块链上处理。 增强现实应用可以与智能合约绑定实现地点触发器，为应用程序提供即时的内容数据。 物流行业可以将无人驾驶的汽车和飞机的路径和航点添加到世界地图中。 零售商户可以提供产品来源信息。

6.官方市政数据与登记权

现有的市政地图数据可通过可信来源导入到MAP，并可在MAP上进行标识。 例如：区，市，市和省的官方街道名称，坐标和距离等数据。 对于不同类型的应用程序，来自官方的数据可能是必需的。官方市政数据提供商登记后可以将其发布的数据标记为官方的地理空间信息数据点。 类似于SSL证书体系，官方市政数据提供商可以通过委托的加密可验证的信任链将其他实体列为受信任的数据源。 受信任的数据源指定可以通过传统的线下途径来获取官方许可，以实现保持隐私和合规。 冲突通过全局仲裁来解决，这是EOS.IO软件支持的一个功能，可以用于解决争议。

7.跨平台支持

采用不同操作系统的各种设备都会具备深度感应摄像头功能，因此，MAP将会支持跨平台部署与开发。 MAP使用GPS坐标作为数据索引并以标准PCL兼容的数据结构存储数据。 MAP将为以下语言提供开发库支持：C＃，C ++，Objective C，Java。 并为以下开发平台提供开发插件：Unity，Unreal引擎，iOS，Android，通用Windows平台（Universal Windows Platform）。 服务端开发将会支持Python和其他语言。 计划中的设备支持列表包括兼容Apple ARKit，Google Tango和Microsoft HoloLens的设备。 出于性能原因，在最初阶段， MAP区块链节点将与移动设备分开运行。 移动设备将通过REST API从MAP托管运行的区块链节点和其他网络参与者发送和接收数据，以最大限度地降低对移动设备的性能影响。

开发库将提供以下功能：

● 拥有获取空间数据点的数据。

● 拥有从设备感应器采集以及过滤数据点的能力

● 拥有接收和附加数字信息到特定的空间地点的能力

8. 高精度地图映射框架

MAP地理信息空间框架是由基于高精度的EPSG 4326 （WGS84） 映射模型构建而成，该模型支持椭圆体垂直基准面功能。 该框架可确保所有级别的地图数据从相对或绝对精度上都能达到最高的等级。 MAP可以采用不同精度的地图数据，但EPSG 4326可以确保特定情况下的精度（例如自动驾驶HD地图）不会被降级。 由于数据集（比如用于自动驾驶的地图）是在EPSG 4326（WGS84）原生构建的投影里产生的，因此MAP可以确保用于无人驾驶的地图数据 。

9.GDAL 与MAP 平台的集成

Geospatial Data Abstraction Library （GDAL） 是Open Source Geospatial Foundation开发的一个用于读取和写入栅格和向量地理数据格式的软件 他基X/MIT授权协议发布的免费软件。GDAL 使用一个单一抽象对象数据模型用于操作所有被支持的格式，同时内置了多个命令行界面工具包用于数据传输和处理。PROJ.4库用于映射以及变换部分。

在MAP里，集成了GDAL，以提供不同于EPSG 4326的与不同地图数据集本地映射的无缝集成方案。MAP所集成的GDAL允许在系统内的导入/导出功能兼容不同协议的“实时”映射。一个典型的数据导入例子是导入美国政府市政数据，这个数据是建立在美国国家平面坐标系系统之上的，在统计调查中使了用NAD83垂直基准面变换标准。 一个典型的“数据导出”例子是将地图数据重新映射到在线地图提供商（例如谷歌地图，BING地图，OpenStreetMap）使用的更常见的面向商业的EPSG 3857 WGS84/Pseudo-Mercator的标准上。

去中心化管治机制

在MAP中，不同地理区域由不同区域管理员进行管理。区域管理员的管理权限不涉及用户3D数据的收集和共识模型，但拥有管理MAP中某些功能的权限。 任何未处于主动管理状态的区域图块在初始状态时都将由MAP团队或委派的社区团队进行管理，对地图管理和相关区域的操作都会获得管理奖励。

1. 资源可用性

区域管理员的主要职责是确保所管理的区域拥有足够的资源来运作。 资源包括网络存储和计算资源。 区域管理者有责任确保这些资源始终用于其所管理的地区。 他们可以通过提供激励来鼓励网络节点来提供这些资源。

2. 数据激励奖励

MAP内置激励机制来鼓励数据采集者来采集未映射或更新过时地图数据。 区域管理者可以为其管理区域中部分地区设置额外的奖励。每笔交易的手续费中，将会有部分的交易费汇入奖励池用于奖励数据采集者。网络参与者也可以与区域管理者一样，将代币锁定到系统中以获得激励。

3. 信息传递与处理

MAP上的信息为用户提供了有用的，可互操作的信息来源。 这些元数据（信息）是以统一资源标识符（URI）的形式存储，与现实物理空间中的点精确地关联在一起。 每条信息的处理，保存和存储交易都由区域管理者负责处理，区域管理者可以为其管理的区域设定价格模型，并需要确保该价格模型能支付相关的资源和处理成本。 同时，这套机制也允许一定程度的套利。

4. 分区管理

随着MAP的不断发展，MAP内置的协议允许划分出更小的管理区域，这些管理区域可以由单独的区域管理者进行管理。 这让MAP能实现自我组织并划分出合适的区域大小。

5. 纠错机制

在MAP中，区域管理者将在其所在管治的区域运营中发挥重要作用。 如果区域管理者认为该地区需要更改或拆分管理区域，这些区域需要提交给其他参与者予以审查。 如果第三方参与者同意该区域存在争议，那么该区域的管理权将变为争议状态。 当区域标记为争议状态时，其他网络参与者可以抵押更多的存款到系统内以取消现有的区域管理员的管理资格，当原有区域管理员被移除职务时，原有区域管理员会得到其原先抵押在系统中的退款。

额外的数据验证与管治

1. 用户角色

数据上传者

数据上传者是通过上传地图数据以获得MAP代币奖励的用户。 要成为数据上传者，用户必须向系统抵押一定数量的MAP代币作为保证金，抵押代币的数量决定并限制了其可以上传的数据数量和可以获得的代币奖励数量。

数据验证者

与数据上传者相似，数据验证者可以通过验证地图数据的正确性来获得MAP代币奖励。 数据验证者如同预言机。 若要成为数据验证者，用户必须向系统抵押一定数量的MAP代币作为保证金，抵押代币的数量决定并限制了其可以验证的数据数量和可以获得的代币奖励数量。

在大多数情况下，数据上传者同时也可以是数据验证者。

2. 数据特征验证

MAP将会实现可扩展可插拔的数据验证策略。 例如，一个数据验证策略需要节点（数据上传者）将其采集的3D地图数据加密后提交以进行共识。 在提交限期结束时，共识期开始后，节点（数据上传者）提供解密密钥，这可以确保其他人无法从区块链复制数据集并借此获取代币奖励。 共识模型以以下这些步骤运作：

（1）将数据集添加到区块链中需要抵押代币，代币抵押后将会产生系统代币债券，代币债券将暂时锁定在系统中。 当一旦形成共识，代币债券将与代币奖励返还给数据上传者。 如果上传的数据集不能形成共识 – 被拒绝，则该抵押的代币债券将会被系统没收。 抵押的代币债券数量需不低于系统设定的最小值，但网络参与者可以在最小值之上设定一个自己认为合适的数量。 当形成共识时，抵押的代币债券数量更高的数据集的权重会更高。 这种机制使得网络参与者通过提供有效的，高度绑定的数据集来定价潜在的不良行为者。

（2）当存在相同数据集时，系统只会认可来自第一位上传该数据集的用户的数据。

（3）若数据集中不包含最低数量的已存在的特征点将会被排除在共识之外。

（4）数据集之间相互作特征比对。 在同一时间段内和同一空间中的不同设备采集的数据都应具有非常相似的特征点。 特征点的变化（添加或删除）程度以降序方式进行排序。

（5）数据集中包含任何被共识接受的特征点将会按照特征点数量比例获得奖励

MAP团队将会提供基础的3D数据聚合工具，用于识别和过滤来自用户设备中无效的数据。 3D数据聚合节点有经济诱因来提交有价值的数据 – 因为他们会因为上传无效数据而受到惩罚，因此。 3D数据聚合节点会采取额外识别和过滤措施来提高他们提交的数据的质量。

案例

1.混合虚拟现实系统

混合虚拟现实系统（The Mixed Reality System - MRS）是一种将现实世界与通用资源标识符（URI）绑定在一起的数据登记与目录服务。 它由W3C下属的混合现实系统小组开发的一个标准，可以在这个网站获取到更详细的关于这个标准的细节：https://mixedrealitysystem.org。 MAP将提供符合MRS规范的开发组件，从而实现公有和私有位置数据的去中心化MRS服务。

2. 增强现实

MAP使得增强现实应用可以运行于去中心化的，不断在最新的环境中。 上传数据的用户在采集特征点数据时，基于MAP开发的应用可以利用来自其他所有基于MAP开发的应用程序共享的信息。 由应用程序上传地图数据这一行为产生的激励收入可用于资助应用程序的开发与运营，为开发商提供的MAP代币可以在市场上用于交换他们所开发的应用程序的使用权。

3. 地图

自由的地理空间映射信息与包含位置信息的去中心化数字地球能力，使MAP成为地图应用程序数据来源的最佳选项。基于地理位置的评价，兴趣点等各项信息可以轻易添加和更新到地图信息中，且不依赖封闭的中心化地图服务。

4. 无人驾驶载具

结合无人驾驶载具上的路径查找和防碰撞功能，无人驾驶载具使用的路线和航点可在MAP中创建以及更新。 MAP为在无人驾驶载具共享地图数据提供了一种无需大型基础设施支持且简单，可靠且容错的方法。 无人驾驶载具之间可以利用共享信息来优化路线，避免碰撞并交换各方的位置信息。

5. 历史档案库

MAP为公众提供了一个不断更新的，可供所有人访问的现实世界记录。这些不断更新的数据也可用于前后比对的历史档案。 例如建筑许可的合规，保险索赔和艺术等用途。

6. 市场推广

如果没有去中心化平台来让用户分享和利用地理空间信息，大型企业将利用资本和能力来收集这些数据供企业私人使用。 去中心化平台将使每个用户都能从中受益并为构建这些数据做出贡献。 苹果已经宣布， 将有2.5亿台设备具备使用ARKit的能力。 Google的Tango手机已经开始发售，而且HoloLens，ODG Glasses和Meta 2等增强现实设备也已可供消费者使用。数十亿设备将提供更准确，可靠的地理空间信息。

7. 侧链

应用程序，公司以及其他用例可以将公共地理空间信息上传到MAP公有网络上，同时也可以将部分私有数据上传到私有网络。应用程序将某些私有的数据集保存到私有网络下且可与MAP公有网络实现无缝集成。提供无缝的用户体验。

8. 扩展性

存储整个地球的地理空间点数据所需存储空间是巨大的。 MAP提供了一个分片机制，数据按照地理邻近性进行分组。 主链将根据经纬度范围在索引中寻找所属的侧链。 应用程序和设备可以自由访问所有的公共侧链，同时可以请求获取在设备附近的地理空间信息数据。

共识和数据验证由随机指定的节点处理，确保无法被恶意行为者接管。

9.应用程序模型：赞助或直接贡献者

将虚拟信息嵌入到数字地球中对几乎所有行业都是有价值的，包括娱乐，游戏和社交。将信息嵌入到MAP中将需要使用或拥有MAP代币。MAP为用户上传地理空间信息数据提供了多种激励措施。随着越来越多用户使用增强现实应用程序，他们也会被动地为构建全球的地理空间点信息作出贡献。这些增强现实应用利用其用户提供的数据以获取的MAP代币用于不断添加和更新在物理世界中的空间特征点数据。

虽然应用程序可能是MAP代币激励制度下的受益者，但他们也会与用户共享MAP的所提供信息。另外，为了获取收益，用户也可以独立地上传地理空间信息数据。参与者可以使用专门的解决方案以收集地理空间点数据，或被动地共享已收集的数据。例如，无人驾驶载具可以成为大规模的数据集提供者。

代币架构

1.通胀

MAP 代币的年通胀率是5%，用于代币激励环节。

2. 代币用途

将内容加入到MAP中需要抵押MAP代币。 修改和添加数据也需要消耗MAP代币。 部分的代币收益也将会给予区域管理者以及其支持的节点这，其余部分将用于支付网络运行的费用，如数据采集激励。

3. 代币发行

MAP将会基于共识中被接受的特征点数量为依据，为提供采集数据的用户发放代币奖励。 这些奖励将在用户间平均分配。 每个块（每小时或每天），将对所有在过去X块中上传的数据做一次统计并计算奖励。 这些网络节点可以是用户，也可以是中介，例如基于MAP开发的应用程序的开发商利用用户采集的数据获得的代币奖励，以创建完全去中心化的，自我维持的应用程序。

管理区域分配

初始区域管理权将在初始区域保留期中进行分配。 在此期间，用户可以在MAP上抵押MAP代币以获得区域管理权限。 在最初的区域保留期，北美大陆区域将首先可用。 初始区域的边界范围将在代币销售期间在MAP的网站上列出。 未来将会有更多的区域开放并提供管理服务。 不可用（未开放）的管理区域将由MAP团队或委派的社区代为管理，MAP和委派的社区将会获得管理代币奖励。

1.初始管理区域保留期的代币抵押数量

在初始阶段，所有地区将需要相同的代币抵押数量，且分配的土地面积也相约。 由于这些地区的价值会因地点和经济活动的不同而有所不同，因此团队认为这些地区的价格的变动最好由市场决定 – 以拍卖方式为区域定价。 所有区域在初始阶段都以10，000个MAP代币的抵押起拍，价格在拍卖期间以线性不断下降（最小值为75 MAP个代币），直到有人愿意抵押相应的代币数量。 任何未在区域保留期结束前申领的区域都将由MAP团队管理，并以最小抵押数向市场供应。

2.未来的管理区域分配

在初始阶段，只有美国大陆地区才提供初始管理权分配。 在初始区域分配之后，随着网络的发展，其他区域也会逐步开放分配。 其他区域的管理权分配方式将以与美国大陆初始保留期相同的方式进行。 对于未分配的区域，将由MAP团队或社区团队暂时维护与管理。

代币在平台上的用例

MAP代币用于访问MAP平台上的特定功能

1.区域管理

希望成为区域管理者角色的网络参与者必须将MAP代币抵押到网络上，直到放弃管理权或被网络撤销管理权为止。 区域管理模块允许区域管理者在其管理的区域内分配奖励。 区域管理者还有设定元数据信息价格的权限，并需要确保有足够的基础设施和资源用于其管理区域的正常运转。

2. 数据的代币激励

MAP内置一个激励机制来激励参与者采集/更新未映射或过时的区域数据。 区域管理者可以为其管理的某些区域设定额外的奖励。每笔交易的手续费中，将会有部分的交易费汇入奖励池用于奖励数据采集者。网络参与者也可以与区域管理者一样，将代币锁定到系统中以获得激励。

3.添加基于位置的信息

将与物理坐标相关的信息添加MAP中，需要使用网络上一定数量的资源。 区域管理者可以为添加数据统一资源标识符（URI）这一行为设定价格。