矩阵键盘扫描程序

矩阵键盘扫描程序

按键扫描（线反转）
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// 函数名称： program_SCANkey
// 函数功能： 程序扫描键盘，
//                  有键按下完成按键处理，无键按下直接返回
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void program_SCANkey()
{
unsigned char key_code;
          if(judge_hitkey())                   //判断是否有键按下
{
              delay(1000);                         //延时20ms左右，消除抖动干扰
              if(judge_hitkey())                   //判断是否有效按键
   {
                  key_code=scan_key()；           //获取键值
             while(judge_hitkey());          //等待按键释放
        {
         }
                  key_manage(key_code);           //键盘扫描、键盘散转、按键处理
       }
}
}

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// 函数名称： judge_hitkey
// 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
// 列判断，还可以用行判断。
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bit judge_hitkey()                            //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
{
unsigned char scancode,keycode;
scancode=0x0F;               //开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合
KEY=scancode;          
keycode=KEY;                 //读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下
if(keycode==0x0F)
      return(0);                              //全1则无键闭合
else
           return(1);                              //否则有键闭合
}
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// 函数名称： scan_key
// 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
// 说明：scancode 扫描码，keycode 键值,keycode_line 行，keycode_row 列
// 过程：先扫描行，确定那行的按键被按下。再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。
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unsigned char scan_key()                    //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
{
         unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
    scancode=0xF0;               //列置低，行置高
    KEY = scancode;              //输入扫描码，扫描行
    keycode_line=KEY;            //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0
   
    scancode=0x0F;                            //列置高，行置低
    KEY=scancode;                             //输入扫描码，扫描列
    keycode_row=KEY;         //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F
         keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
         return(keycode);
}

2、按键扫描（逐行扫描）

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// 函数名称： kbscan         键盘扫描子程序
// 函数功能： 判断是否有键按下，有返回键值，没有返回0
// p1的高四位为列，低四位为行          P1.7         P1.6         P1.5         P1.4         P1.3         P1.2         P1.1         P1.0
//                                     列4          列3          列2          列1          行4          行3          行2          行1
// 过程：先根据列判断是否有键按下，没有返回0，有，则逐行扫描以确定按键所在的行，再确定按键所在列
//             从而最终确定该按键。
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uchar kbscan(void)
{
uchar sccode,recode;
P1=0xf0;                       //置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时)
if((P1&0xf0)!=0xf0)            //判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000），有往下执行
{
        delays();                   //延时去抖动（10ms）
   if((P1&0xf0)!=0xf0)         //再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行
        {
         sccode=0xFE;                 //逐行扫描初值（即先扫描第1行）
    while((sccode&0x10)!=0)        //行扫描完成时（即4行已经全部扫描完成）sccode为1110 1111 停止while程序     
    {
     P1=sccode;                     //输出行扫描码
          if ((P1&0xf0)!=0xf0)           //本行有键按下（即P1（真实的状态）的高四位不全为1）
     {
           recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列
      return(sccode&recode); //返回行和列
     }
          else             //所扫描的行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此时sccode值为1110 1111 退出while程序
         {
           sccode=(sccode<<1)|0x01;//行扫描码左移一位
          }
         }
        }
}
          else
{
           return 0;        //无键按下，返回0
}

}

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/*Main.c*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void delay();
unsigned int judge_key();
unsigned int scan_key();
unsigned char numkey=0;
unsigned char DATX,DATY;   

main()
{  

    SystemInit();           //系统初始化
   
    MCRA=MCRA & 0x80FF;       //IOPB0-6设为IO口模式
    PBDATDIR=0xBFC2;         //所有LED=0,并置IOPB6为输入口
   
    Timer1Init();            //定时器初始化
    asm(" CLRC INTM ");
    while(1)
    {
     // KeyLed();
if(judge_key()==1)
numkey++;
    }
   
}

void SystemInit()
{  

asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC   SXM   "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC   CNF   ");     /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC   OVM   ");     /* 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE;           /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
WDCR=0x006F;    /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
KickDog();        /* 初始化看门狗 */  
     IFR=0xFFFF;     /* 清除中断标志 */
     IMR=0x0002;     /* 打开中断2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{

     EVAIMRA=0x0080;    //   定时器1周期中断使能
     EVAIFRA=0xFFFF;    //   清除中断标志
     GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500;     //   定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms    
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;            //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
    
}  

unsigned int judge_key()
{

MCRC=MCRC&0x81FF;    //
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;   //设置456输入高

PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;     //设置123输出低

 

if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070)
      return(0);
else
      return(1);
}

unsigned int scan_key()
{
if(judge_key()==1)
   delay();
if(judge_key()==1)
   {
      MCRC=MCRC&0x81FF;    //
    PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
    PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;   //设置456输入高
   
    PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
    PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;     //设置123输出低  
       delay();
       
       numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));

   // delay();
  
  
    //MCRC=MCRC&0x81FF;    //

          PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F;    //设置456输出低
    PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;

          PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E;    //设置123输入高
    PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;

    delay();
   
   // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
    numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E);
    return(numkey);
  
  
   }

}

 

 

void c_int2()                /*定时器1中断服务程序*/
{

     if(PIVR!=0x27)
   {    asm(" CLRC INTM ");
    return;
   }
scan_key()   ;  

    
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80;
asm(" CLRC INTM ");   

}  

void delay()
{
int i;
for(i=0;i<10000;i++);

}

void KickDog()     /*踢除看门狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}

结束

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