伺服与控制
(1)定、转子均为双凸极结构
开关磁阻式电动机简称为SR,是一种特殊类型的同步电动机,其定子与转子均为双凸极结构,结实无刷,输出转矩较大。
(2)线圈绕组仅需要单方向电流
由于开关磁阻式电动机的线圈绕组仅需要单方向电流,故其只需要单极性功率变换器就可以供电,故其电路结构十分简单。
(3)无位置传感器
早期的开关磁阻式电动机调速系统采用位置传感器进行转子位置的检测,现在已经出现了无位置传感器的开关磁阻式电动机调速系统。
(4)开关磁阻式电动机调速系统的不足
开关磁阻式电动机调速系统优点突出,应用领域日益扩大,不足的是开关磁阻式电动机调速系统功率变换器输出的是不规则的电流脉冲,由此在低速时可能会造成运行噪声与转矩脉动问题,这可以在控制方法上作进一步改进。
结构简单;电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。SRM的结构比鼠笼式感应电动机还要简单。其转子机械强度极高,可以用于超高速运转(如每分钟上万转)。在定子方面,它只有几个集中绕组,因此制造简便、绝缘结构简单。
电路可靠;功率电路简单可靠。因为电动机转矩方向与绕组电流方向无关,即只需单方相绕组电流,故功率电路可以做到每相一个功率开关。对比异步电动机绕组需流过双向电流,向其供电的PWM变频器功率电路每相需两个功率器件。因此,开关磁阻电动机调速系统较PWM变频器功率电路中所需的功率元件少,电路结构简单。另外,PWM变频器功率电路中每桥臂两个功率开关管直接跨在直流电源侧,易发生直通短路烧毁功率器件。而开关磁阻电动机调速系统中每个功率开关器件均直接与电动机绕组相串联,根本上避免了直通短路现象。因此开关磁阻调速电动机调速系统中功率电路的保护电路可以简化,即降低了成本,又有较高的可靠性。
系统可靠性高;系统可靠性高。从电动机的电磁结构上看,各项绕组和磁路相互独立,各自在一定轴角范围内产生电磁转矩。而不像在一般电动机中必须在各相绕组和磁路共同作用下产生一个旋转磁场,电动机才能正常运转。从控制结构上看,各相电路各自给一相绕组供电,一般也是相互独立工作。
起动优点;起动转矩大,起动电流低。控制器输出较少的电流,电机得到较大的起动转矩是本系统的一大特点。典型产品的数据是:起动电流为额定电流的15%时,获得起动转矩为100%的额定转矩;起动电流为额定电流的30%时,起动转矩可达其额定转矩的250%。而其他调速系统的起动特性与之相比,如直流电机为100%的电流,鼠笼感应电动机为300%的电流,获得100%的转矩。起动电流小而转矩大的优点还可以延伸到低速运行段,因此本系统十分合适那些需要重载起动和较长时间低速重载运行的机械。
频繁起停;适用于频繁起停及正反向转换运行。本系统具有的高起动转矩、低起动电流的特点,使之在起动过程中电流冲击小,电动机发热较连续额定运行时要小。适用于频繁起停及正反向转换运行。
性能好;调速性能好。控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常用方法至少有四种:相导通角、相关断角、相电流幅值、相绕组电压,灵活方便。可以根据对电动机的运行要求和电动机的情况,采取不同控制方法和参数值,即可使之运行于最佳状态(如出力最大、效率最高等),还可使之实现各种不同的功能的特定曲线。如使电动机具有完全相同的四象限运行能力,并具有最高起动转矩和串励电动机的负载能力曲线。可以用于速度闭环控制,可以很方便的构成无静差调速系统。
效率高;开关磁阻电机系统是一种高效的调速系统。以3kW SRM系统为例,其系统效率在很宽范围内可以达到87%。
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