工业控制
(文章来源:国际工业自动化网)
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中,常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
运行数据的读取
方法一:当V90PN配置为EPOS控制模式,且选择标准报文111时,报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12),如图2-1所示。
图2-1用户自定义的保留字
此时,可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二:可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。
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