aoi如何选择_aoi的选购指南

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  AOI的视觉系统选择

  AOI的视觉系统是由相机和光源组成。

  1、相机的选择

  AOI的相机按摄取图像的模式分为面阵相机和线阵相机。面阵相机是采用拍摄一幅一幅的图片的方式取像;线阵相机是逐行扫描方式取像,面阵相机的优点是图像的还原性较好,打光的角度容易调整,容易得到较清晰的图像,因而市面上的AOI绝大多数厂商使用这类相机。线阵相机的图像还原性较差,打光的角度难以调整,是目前误判率最高的AOI,采用这类相机的唯一优点是检测的速度相对快一点,但检测小板时,它的检测速度又要相对慢一些。因此,对相机的选择应该最好选择面阵相机。

  面阵相机又分模拟相机和数字相机(CCD)两类。模拟相机目前在AOI的市面上应用最多,因为模拟相机在对图像处理时,要经过多次ND、D/A转换,因而图像容易失步,从而造成图像处理障碍,导致误判,但模拟相机的价格较便宜。大量使用数字相机是AOI发展的必然趋势,数字相机最大优点在于图像的还原性好,便于软件对图像的分析和处理,但价格较高。

  判别模拟相机和数字相机的主要方法是:看这一相机在对图像采集时是否需要图像采集卡。需要图像采集卡的相机是模拟相机,另外,模拟相机的外形尺寸也比数字相机大得多。

  2、光源的选择

  光源是AOI的眼睛,光源的好坏是决定AOI检测能力强弱的第一步。现流行的AOI一般光源分为普通荧光灯和同轴光源两种。使用普通荧光灯光源的AOI一般采用线阵相机,这类AOI目前在被逐步淘汰。

  同轴光源又分彩色同轴光源和单色同轴光源。相对而言,彩色同轴光源要好一些,因为采用彩色同轴光源所得到的图像比较逼真。

  同轴光源还可分为塔状同轴光源和碗状同轴光源。相对而言碗状同轴光源的光线较柔和均匀一些,因而不会产生晕光现象。

  AOI的机械系统选择

  AOI的机械系统是由电动机和传动装置构成。

  1、电动机的选择

  AOI目前使用的电动机分线性电动机、伺服电动机和步进电动机3种,市面上以伺服电动机和步进电动机为主。

  线性电动机精确度高,但价格昂贵。伺服电动机的精确度仅次于线性电动机。步进电动机的精确度较低,但价格十分便宜,采用步进电机作为驱动装置的AOI,检测的质量是不可信的,但打价格战不是有效的方法!因此对电动机的选择要按性价比来进行考量的话,应选择伺服电动机作为驱动装置的AOI。

  2、传动装置的选择

  用伺服电动机作为AOI的传动装置一般由丝杆和导轨组成。好的丝杆的精度较高,能满足AOI检测的精度要求。

  AOI的软件系统选择

  软件系统是AOI的灵魂。软件算法的优劣直接影响检测效果。软件考量的标准大至有以下几点:

  1、软件的开发环境

  软件的开发环境对AOI程序控制非常重要。根据实际工作经验来看,用VC++语言开发的AOI应用软件,程序稳定可靠,其它语言开发的应用程序,其稳定性要差很多。

  2、软件的运算法则

  AOI软件运算法则很多,有灰度相关法(又叫灰度提取法)、边缘识别法、固态建模法、统计外形建模法等。

  灰度相关法的缺点在于受光线的明暗度的影响较大,容易产生误判。但随着光源设计的日益完善,这一影响现较小。

  边缘识别法的缺点在于被检测物的边缘往往不是一条标准的直线,只有通过降低像元尺寸来达到提高检测效果的目的,但其效果也不十分理想。

  固态建模法是将几个二维图像合并成一个三维图像。但拼接的部分往往出现重叠,因而对软件分析会造成干扰,从而影响检测效果。

  统计外形建模法是采用学习统计的方法,从而发现被检物的规律,来建立一个标准的数学模型,借以实现其检测的目的。这种方法的缺点在于在统计学习过程中,人的干扰因素太多,因而存在一定的不确定因素,从而影响检测的质量。

  总之AOI软件的运算法则是多种多样的,每一种法则既有优点也有缺点,关键看检测效果。

  3、软件的稳定性

  软件的稳定性是AOI的核心。软件的稳定性包括:检测时会不会发生死机;检测框是否会发生不明真相的偏移:检测时是否发生系统崩溃;检测过程中系统是否会出文件丢失:随着检测时间越长,误判是否会相应增多等,这些都有是软件不稳的重要标志。

  检测AOI程序是否稳定的最简单而又有效的方法是:将一块问题PCBA板反复检测,看每次检测出的NG数的振幅是否过大,其一致性是否良好,也就是AOI的可重复性是多少,一般来讲AOI的可重复性越高,AOI的软件分析处理能力也就越强,软件的稳定性也就越高。

  可重复性是判断AOI软件优劣的重要指标。现市面上流行的AOI的可重复性在20%-30%之间,也就是说将一块问题PCBA板进行100次的反复检测,最好的AOI同一个NG数出现20—30次,其它NG数均表现为无规律的振荡。

  4、软件操作的便利性

  软件操作的便利性分为制程的便利性和人工确定的便利性。好的AOI软件系统,它的制程相当人性化,且易学、易用。现市面上的AOI的制程分调试型和学习型两种。

  调试型:这类AOI在程序编制完成后,要将已做好的程序进行必要的调试后方能进行正常的检测运行,这一调试过程少则五六个小时,多则几天,甚至几十天,只有待程序相对稳定后,才能投入正常的运行,这类AOI的致命弱点在于调试的参数很难确定,很难找到一个理想的标准值,表现的特征为:参数值如果放得太宽,就会产生漏判;参数值如果放得过严,就会造成误判的大幅攀升,让操作员无法接受。检测效率较低。目前国外的AOI多属于这一类型。

  学习型:这类AOI在程序编制完成后,要进行一段时间的学习预测,这样让程序自动地寻找待测物的变化规律,从而建立待测物的标准数学模型,这一过程往往需要20块以上的PCBA板进行学习建库,这一过程也需要2个小时以上才能完成,这类AOI的致命弱点是在学习过程中,如果将有缺陷的待测物一旦被学习到程序里,那么该类待测物的缺陷将被视为良品,从而无法检出。国产AOI属于这一类型。

  无论是调试型的AOI,还是学习型的AOI,它们有一个共同的缺陷即正确与错误之间是非常接近的,也是很难调整的。因此它们的程序也很难稳定。

  AOI的功能选择

  目前AOI的功能一般都比较全,也没有多大的差别。下面就一些常见的功用作一些简要的说明。

  1、分辨率的选择:AOI的分辨率应以像元的尺寸大小作为判别的条件,也就是空间分辨率来衡量。像素的大小不是判别AOI检出能力的标准,准确地讲像素大,是决定单位面积像元尺寸大小的因素。如果单位面积不同,像素再高也没有可比性。

  2、特殊功能的选择:如果你要对多连板的PCBA进行检测,就一定要选择有跳板功能的AOI,也就是有区域选择功能的AOI。如果你将AOI用作质量的过程控制,那么,你在选择AOI时,一定要选择具有RPC功能的AOI,也就是具有实时工艺过程控制的AOI。

  3、CAD的选择:现在大多数AOI都有CAD数据导入功能,但这一功能的使用,对器件较少的PCBA板的使用效率不是很好,而对元器件较多的PCBA板的使用则能起到事半功倍的效果。

  4、SPC的选择:SPC是过程统计控制。统计控制没有实时工艺控制(RPC)重要,RPC不但能进行实时的统计分析,还可以进行预警,这样能使生产线长期保持正常工作状态。

  5、可重复性、误判率和漏判率的选择:

  可重复性越高的AOI,其性能越稳定,但由于AOI技术还不十分成熟,市面上AOI的可重复性一般为20%-30%。

  误判率是越低越好,最好的AOI的误判率只有0.5%左右(按点算)。

  漏判率也是越低越好,最好的AOI的漏判别率只有0.5%左右(按不良点算)。

  由以上论述不难看出,一台性价比较优的AOI必须具备以下条件:

  ①AOI相机要是真正的面阵数字相机(CCD),这种相机不需要图像采集卡;

  ②AOI光源最好是同轴碗状光源;

  ③AOI机械系统最好是伺服电动机为驱动,用丝杆和导轨为传动;

  ④AOI软件系统的开发语言最好为VC++;

  ⑤AOI软件的可重复性要高;

  ⑥AOI软件的可操作性要人性化;

  ⑦AOI误判率和漏判率要低;

  ⑧AOI检测功能要全;

  ⑨AOI要能与RPC实时工艺控制软件进行对接。

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