激光雷达传感器在智能停车场道闸的发展趋势分析

近年来，国民经济生活水平的提高、消费结构的改变及其互联网信息技术的普及发展，迫使智慧交通的市场规模随之扩大。大家都知道在现代城市中，交通的可达性和运输效率是衡量城市运营水平的重要指标例如：《新生代智能热成像交通传感器将重塑智能交通让城市更智慧，让生活更美好！》、《交通创新！无人智能停车场将完全颠覆传统的停车模式》两篇文章都体现了。接下来我们了解一下激光雷达传感器在智能交通道闸中的相关应用。

停车管理系统减少城市交通拥堵现象

车辆的日益增加，面对停车位严重不足的现状，如何实现车位的合理利用，使车主快速寻找到车位;如何使机动车辆进出停车场更加高效方便，减少停车场附近道路拥挤问题，实现对停车场车位与车辆的远程控制与管理，逐渐成为人们普遍关注的问题。根据国际惯例显示，车辆与停车位比例保持5:6 才能充分满足现实的需求，全国中小城市中有40%的城市停车场车位缺口已经超过50%，有关调查显示，国内车辆与停车位最少应该保持1:2 的比例才能满足我国停车场的现实与经济发展的需要。通过对我国几个城市汽车保有量与总停车位的具体情况进行分析，发现停车位的数量面临巨大的挑战。

我国一些普通城市停车场很难实现远程监控及满足用户停车使用需求，不能把车位占有信息发送到客户端;需要人工参与车辆的收费管理;管理员无法看到停车场内部车位剩余情况，不能远程查看车位与车辆信息。实现停车场车位与车辆的智能管理，成为亟需解决的社会问题。

智能停车场道闸的发展趋势

道闸是停车管理系统中最为重要的组成部分之一，它是控制所有流量的端口。从早些年的手控到多种控制方式结合，再到单一的磁性线圈防砸到多种防砸技术综合应用，我们身边的道闸正在悄然变化。

1、停车场，实现网络共享数据，打破信息孤岛，智能停车场的建设物联网平台，实现停车引导，停车预订、电子自助支付，快速访问和其他功能。

2、停车诱导系统、停车引导和反向搜索汽车快速普及，停车场的建设是目前越来越大，经常超过成千上万的停车场，和这样一个大型停车场，如果没有导游和汽车系统，发现员工指导、对客户端是一个灾难，和管理。

3、无人服务逐渐流行，由于中国劳动力成本的快速上升，在过去的停车场数量管理方法越来越不行，参照外国的发展经验，停车场将越来越自动化程度高，管理逐渐降低，实现无人驾驶服务。

4、移动停车场预订、支付、搜索功能，如智能手机和移动互联网的快速普及在过去的两年里，移动互联网用户已超过固定互联网用户，并使用手机订单，购买门票，下载优惠券，约会，一直是受欢迎的，所以这些应用程序在停车场将迅速蔓延。

随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。目前道闸已越来越向高科技方面发展，激光雷达也被移植到道闸应用中，以适应市场对产品的需求，在停车场系统管理中成为关键的车道设备。

关于激光雷达在智能道闸中的应用有一款TFmini微型单点测距模组该款TFmini产品是如今最耀眼最迷你的创新型产品，其高效的性能可为道闸加持“快”、“准”、“稳”、“安“四大超凡体验。下面我们具体了解一下TFmini在智能道闸应用技术解决方案。

激光雷达在智能道闸应用的原理图

将两个TFmini安装在闸机桩一侧（如上图红点位置），方向分别指向车头来向和抬杆方向。其中一个TFmini通过检测车头与道闸的距离，触发摄像头拍照功能。另一个TFmini可以控制抬杆防止砸车。得益于TFmini 100Hz的高测量频率，探测车头与道闸距离变得十分敏捷，自动抬杆和防砸功能为一体，让车主享受全自动的快捷入口且安全高效的体验。

TFmini外观小巧如硬币大小，两根数据线与道闸桩上对应的数据线相接，即可开始测试。省时省力，是真正意义上的让智能科技落地，达到事半功倍的效果。

TFmini安装实景图

注：对于栅栏或者广告闸机，因为波束角较大时会有一定干扰，所以可以采取以下两种方式：

1）将波束角很小的TFmini Plus激光雷达后置，确保车辆通过后才触发落杆；

2）如果对于前后都有要求，可以用两个TFmini Plus激光雷达分别探测，可靠性更高。