无人机上GPS上的各种启动你了解吗

对于无人机上的GPS，多种启动方式的概念还很模糊，冷启动、热启动、温启动各种专业术语铺天盖地，使得许多用户眼花缭乱。我们简单从定义上了解一下几种GPS启动的方式，GPS开机启动分为冷启动、温启动、热启动三种。

冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。以下几种情况开机均属冷启动：

1、初次使用时;

2、电池耗尽导致星历信息丢失时;

3、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

也就是说冷启动是通过硬件方式的强制性启动，因为距离上次操作GPS已经把内部的定位信息清除掉，GPS接收机失去卫星参数，或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多，导致导航仪无法工作，必须从新获得卫星提供的坐标数据，所以说比如GPS从地库里启动导航百分百算冷启动，这也是从地库出来搜星时间长的原因。

冷启动时间比较长，像NEO-6M模块，冷启动时间一般要1～5分钟。正点原子的S1216模块能做到30秒。

温启动是指距离上次定位时间超过2个小时的启动，搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。

如果你前一日使用过GPS定位，那么次日的第一次启动就属于温启动，启动后会显示上次的位置信息。因为上次关机前的经纬度和高度已知，但由于关机时间过长，星历发生了变化，以前的卫星接受不到了，参数中的若干颗卫星已经和GPS接收机失去了联系，需要继续搜星补充位置信息，所以搜星的时间要长于热启动，短于冷启动。

温启动的时间在25～30秒左右。

热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2个小时，通过软件的方式，进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。热启动的时间比较短，能实现秒定。

来源：云浅琉璃