一直流电机控制电路分析

　　本例电路为一直流电机控制电路，而且是受光照控制，可自动根据太阳的移动方向调整垂直遮阳板面向太阳，类似“向日葵”。

　　

　　电路图讲解：

　　本例电路可分为三个部分：

　　一是由4只光敏电阻组成的光敏传感电路；

　　二是由两个运放组成的比较电路；

　　三是由三极管和继电器组成的电机驱动电路。

　　电路的工作状态：

　　1、初始状态：

　　安装时，4个光敏电阻分成两组，RG1，RG3为一组；RG2，RG4为另一组。两组光敏电阻分别安装在垂直遮阳板的两侧。从电路上的形式来看，每一组的两只光敏电阻中，一只为上偏置的电阻；另一只为下偏置电阻。从安装方式来看，一只受光照的话就是检测太阳光强度，另一只检测环境的光强度，当两者光强度不一致时，模拟向日葵电路就会工作，直流电机控制整个装载转动，直到两侧的光敏电阻检测的光强度一致才会停止。

　　电路工作之前还需要进行调试。调试时，遮住四只光敏电阻使其不接受光照。然后调节电阻R1，R2使两个比较器的同相输入端电压相等且比反相端电压高出0.5V~1V的样子。这样初始状态下，两个比较器都输出高电平，三极管Q1，Q2都导通，继电器吸合，继电器的触点都吸合至常开触点位置，电机两端电压相等，电机不转动。

　　安装示意图：

　　

　　2、RG1，RG3被太阳照射；RG2，RG4背光。

　　模拟向日葵装置投入工作时，假如RG1，RG3的一侧受太阳照射；RG2，RG4一侧背光。

　　此时，RG1，RG3呈低电阻状态；RG2，RG4呈大电阻状态。所以A点电压变高，B点电压变低。使得比较器U1B输出高电平，C点为高电平，三极管Q1导通，继电器K1吸合；比较器U1A输出低电平，三极管Q2截止，继电器K2释放。这样电机正转。当电机正转到调整使两组光敏电阻都受到光照时，电路恢复到初始状态，电机停止转动。

　　3、RG1，RG3背光；RG2，RG4被太阳照射。

　　这时候与上个状态刚好相反，此时，A点电压变低，B点电压变高，比较器U1B输出低电平，U1A输出高电平。则Q1截止，Q2导通；继电器K1释放，K2吸合。电机反转，当电机正转到调整使两组光敏电阻都受到光照时，然后电路恢复初始状态，电机停止转动。

　　注意：

　　1、本例电路原理简单使用，但实际制作时，要注意光敏电阻的安装，周围应该不能有较大的遮阳物，会造成电路的误判断。

　　2、4只光敏电阻必须型号，参数一致，尽量减少器件的差异导致电路工作异常。

　　实际应用：太阳灶