步进电机如何控制速度

　　步进电机在自动控制设备中应用广泛，如工业机器人、数控机床、小到普通打印机传真机等等。用于空调调整风向的步进电机在应用中是比较简单的一种。

　　步进电机顾名思义像走步一样，给定子三个不同相位组成的一组脉冲电流（相位差120度），转子就转动一个角度，设备要求越精密，角度越小。电机转子的初始相位角是由步进电机经信号线反馈给CPU处理器定位的，假设电机设计在一组脉冲电机转动一度角，那电机旋转一周就需要由处理器控制的伺服电路供给360组脉冲电流。空调内置机调整风向的程序是芯片出厂已设定好的，假设某品牌空调风向控制需要电机转动180度，该步进电机设计在一组脉冲转动一度，处理器就要给180组脉冲电流后变换其中一个脉冲电流的相位再提供反相位的180组脉冲电流使电机返回初始相位角位置。电机转速是由脉冲频率决定的。

　　工业控制上用到的步进电机有多种控制方式。对于空调使用的步进电机并不太了解，但从它控制简单，且主要需要价格便宜的特性来看，它应该是使用的脉冲控制方式。

　　脉冲控制的基本原理不需要理解太深入，从这个图中可以看到它控制方式的几个要素：频率和数量。

　　那么，脉冲的数量决定了它旋转的角度，脉冲的频率决定了它旋转的速度。