伺服系统什么时候需要反馈

　　其本身就是反馈控制系统，且属于闭环控制。它的工作过程就是按照人为设定的目标参数进行工作的，例如位置、速度、力矩等控制。

　　伺服控制系统的基本组成由伺服控制器、伺服电机、被控对象、编码器等四个基本环节组成闭环控制。

　　人也是一个闭环控制系统。假如拿天气来说，出门目标是不希望下雨或太大太阳，这里闭环控制里说的目标值。如何判断是否下雨或太大太阳，这时眼睛可以获取准确信息。然后通过神经网络将这准确信号传输给大脑，大脑思考分析后就做出判断，是带伞还是不带伞，穿什么鞋出门。做出准确判断后我们的手脚就去执行，带伞还是不带伞，或穿雨鞋还是穿运动鞋，都有大脑决定。人只有在睡觉时大脑才停止工作，反馈过程才会停止。

　　伺服控制系统也是如此，上电工作它就时时刻刻进行反馈工作，确保工作过程被控制的物理量，如位置、速度、力矩不偏离设定的目标值。伺服控制系统中的伺服控制器就相当于人的大脑、伺服电机相当于人的手脚、编码器就相当于人的五官。对于人来说，闭环控制的复杂程度是伺服控制系统无法比拟的。

　　不知你说的反馈意思。编码器可发出X.Y.Z三种脉冲X.Y有90度的相位差。电机一圈编码器发出13万个脉冲。一般作用是调整电机在一个合理的状态，平衡负载，保证转数，降低噪音～，有三种控制方式。位置。速度。力矩。比如模拟位置30000时。编码器输出为0.差动最大。控制基集。给逆变器信号。电机速度最大！