一个ST188检测障碍物的应用电路

　　利用比较器设计一个ST188检测障碍物的应用电路。

　　

　　电路工作过程：

　　ST188是采用高发射功率的红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，检测距离范围为4到13mm，采用反射式非接触检测。

　　电路中电阻R2为ST188红外光电二极管的限流电阻，电路一上电，就会有红外光发射出去。

　　电阻R3是ST188光电晶体管的限流电阻，也是光电晶体管的上拉电阻。电阻R5为比较器的反相端提供基准电压。

　　当ST188前方没有障碍物时，发射出去的红外光没有发射回来，所以光电晶体管不会有电流，处于截止状态。这样比较器的同相端电压比反相端电压要高，所以输出高电平，发光二极管处于熄灭状态。

　　当ST188前方有障碍物时，发射出去的红外光经障碍物反射回来，使光电晶体管导通，将比较器的同相端电压拉低使比较器输出低电平，此时，发光二极管被点亮，表示有障碍物经过。

　　利用ST188的这种特性，可用于检测被测物的运动方向，行程测量等。

　　注意：

　　在实际制作此电路时，ST188的应用场合不要放在有太阳光直射的地方，容易受到干扰。