怎样制作自动喂鱼器

第1步：组件

这是您需要执行此项目的主要组件列表：

- Arduino Mega

Arduino Mega是一款配备微控制器的电子卡，可以检测来自传感器的事件，编程和命令执行器。因此它是一个可编程接口。该接口是我们项目的主要组件，我们通过它提供其他组件。

- 面包线和电线

接下来，我们有面包板和电线，可以让我们实现不同的电气连接。

- 伺服电机

然后，伺服电机能够到达预定位置并保持它们。在我们的例子中，伺服电机将连接到一个塑料瓶，作为鱼缸。瓶子的旋转允许丢弃鱼的食物。

- 温度传感器

我们还有一个温度传感器。传感器确定水中的温度，并通过1线总线将此信息发送到Arduino。该传感器可在-55至125°C的温度下使用，远远超过我们的需要。

- LCD屏幕

LCD屏幕用于显示温度信息。您还需要使用10kΩ电位计来控制屏幕的对比度和220Ω电阻，以限制屏幕中的电流。

- LED

您还需要使用2个LED来指示水温是否过高或过低

- 电阻

电阻主要用于限制一些组件中的电流。

- 塑料瓶

我们把一个塑料瓶当作我们的鱼食罐

你需要在瓶子上切一些洞让食物掉到你的鱼上

这是一张包含组件价格的表格，以及你可以在哪里（图9）

第2步：木制面板组装

首先，选择一些木制面板并在其中一个面板上切割设备的位置。通过使用一些钉子和木板，您可以创建您的模型。

将两块木板以90°角（图2）固定在一起，并用两个木托架（图3）加固它们。/p》

电子元件将被放置在一个塑料盒中，这个盒子将固定在垂直木板后面。

为此，在此盒子上打一个洞以通过电源线（图4）。

然后，用木板上的订书机将其固定（图5）。

然后，将液晶显示屏，伺服电机和LED放入其中相应的洞。将塑料瓶固定在伺服电机上（图6）。

步骤3：接线

你需要使用两个Arduino将伺服电机的代码与LCD，传感器和LED的代码分开。由于伺服电机每12小时旋转一次，如果代码在同一程序中，传感器也会每隔12小时将温度信息发送到LCD屏幕。

第一个将管理传感器，LCD屏幕和LED。第二个将管理伺服电机。

对于传感器接线，您必须连接（传感器 - 》 Arduino）：

VCC - 》 Arduino 5V，加上从VCC到数据的4.7kΩ电阻

数据 - 》任意Arduino引脚

GND - 》 Arduino GND

对于LCD屏幕布线，您必须连接（LCD - 》 Arduino）：

VSS - 》 GND

VDD - 》 VCC

V0 - 》10kΩ电位器

RS - 》 Arduino引脚12

R/W - 》 GND

E - 》 Arduino引脚11

DB0到DB3 - 》无

DB4 - 》 Arduino引脚5

DB5 - 》 Arduino引脚4

DB6 - 》 Arduino pin 3

LED（+） - 》 VCC通过220Ω电阻

LED（ - ） - 》 GND

对于LED布线，您必须连接（Arduino - 》 LED - 》面包板）：

任何Arduino引脚 - 》阳极引脚 - 》阴极引脚通过GND连接220Ω电阻器

对于伺服电机接线，必须连接（伺服电机 - 》 Arduino） ：

VCC - 》 Arduino 5V

GND - 》 Arduino GND

数据 - 》任意Arduino引脚

你可以在图片中看到最后的布线。

第4步：软件

由于我们有两个Arduino，我们也会需要两个程序。

每个程序分为三个部分。第一个是关于变量的声明和包括库。

第二部分是设置。它是一个用于初始化变量，引脚模式，开始使用库等的函数。

最后一部分是循环。在创建设置函数之后，循环函数正好与其名称相同，并且连续循环，允许程序更改和响应。

您可以在已加入的文件中找到我们的代码。

第5步：工作原理

现在，我们来看看该项目的工作原理。

Arduino MEGA的编程每12小时为伺服电机供电。该伺服电机允许塑料瓶旋转180°然后回到初始位置。

您需要在瓶子上切一些孔。因此，当它转动时，它会在水族箱中放下一些鱼食（孔的大小取决于你想要掉落的食物的大小和数量）。

温度传感器将发送电子信息到Arduino和Arduino将与LCD屏幕通信以显示屏幕上的温度。

如果水温不在最佳值之间（我们输入代码［20°C; 30］ °C］取决于鱼类），其中一个LED将通电。如果温度低于该范围，则消息旁边的LED（“水太冷！”）将亮起。如果温度高于该范围，则其他LED将点亮。

步骤6：结论

总之，我们可以说该项目完全可操作，它能够执行其两个主要功能：每天喂鱼两次，并用两个信号（LED）显示温度，以防止鱼的温度限制条件。

到期为了克制和我们目前的知识，我们不能说我们的项目是一个完全自动化的系统。我们无法按照我们的意愿改进项目，因此我们建议您实现这一目的：

水温调节：LCD屏幕只能显示温度信息并指示我们通过LED的温度上限/下限对其调节没有影响。

手动模式喂鱼：创造自己喂鱼的可能性，而不必等待12个小时。

还有许多其他想法，我们让您想象为您自己的高度个性化的鱼饲料创建。
        责任编辑：wv