电子说
第1步:准备
第2步:材料
材料清单:
-Arduino Uno
-2х步进电机(28BYJ-48)
- 2x步进电机控制板(ULN2003)
- 供电12V +
-Servo(sg90)
- 胶合板(7.5 mm)
- 承载
-Bolts
-Nuts
-Tires来自玩具车
-PVC塑料
-Pen
各种工具
第3步:案例
首先,我们将构建案例。首先,你需要从尺寸为120x90和120x80的胶合板上切下坯料,再加上两个尺寸为90x70的坯料。然后使用10毫米钻头,在照片中制作一个孔,并且仍然需要为轴承打孔并将其插入那里。在那之后,一切都需要粘在一起。干燥后,必须固定在步进电机的指示位置
步骤4:安装鸡蛋
用以下产品制作鸡蛋的安装:玩具车轮胎,PVC圈子塑料,螺母,垫圈,螺栓和手柄上的手柄,完美适应电机轴。在照片中完全粘合之后,需要将螺栓插入轴承并在螺母的帮助下将其固定在那里。再拧一个螺母(用作锁紧螺母),然后拧紧我们支架的一部分。在发动机上,用笔上的帽子佩戴我们的另一件
步骤5:笔架和第二轴
手柄支架和第二轴由PVC塑料制成。为了将此轴与步进电机连接,我还使用了手柄上的盖子。如图所示,伺服器拧到这个部件上。
步骤6:电路和软件
第7步:结束
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