怎样让泰迪熊毛绒玩具自己走动起来

第1步：材料

以下是完成此项目所需材料的列表。

1。 Arduino Duemilanove Board

2。男性对男性无焊接柔性面包板跳线电缆线（8）

3。 BB400无焊接插件面包板

4. H5-55 Feather Micro Hitec Servo（4）

5. 娃娃配件（娃娃腿套装/Lt） - 从Hobby Lobby购买 6。 娃娃配件（娃娃手臂套装/Lt） - 从爱好大厅购买

7。受宠理的厨师：餐具（我的安全切割器 - ＃2904）

8 。 Windows 7或更高版本

9。桌面计算机

10。风管磁带

11。 USB 1到USB 2线缆2.0

12。 4.1 mm菲利普斯螺丝刀

13。纸板

14。冰棍棒（ 6.3 cm X 0.9 cm）（4）

15. 剪刀

16。胶带

17。中等大小泰迪熊

18。塑料Ziploc包 - 小（2）

19. 小型录音设备 - 从Build-A-Bear购买

20。 USB适配器套件 - 网络电源（USB B）

21。 Tapestry-Round-End Needle

22。 棕色棉线

23. RAYOVAC充电器型号-PS73

24。 RAYOVAC AA电池（4）

25。 7/16 in.Clasp Fastener（4）

26。 7/16 in。鸡眼扣和紧固件钳子

27。旧T -Shirt

28。 18英寸。字符串（2）

29。 安全别针

第2步：准备手臂和腿

- 随着一把小刀，在左娃娃腿的右侧和右娃娃腿的左侧创建一个切口。

- 然后，用同一把刀，切开一个每个玩偶手臂的顶部。

- 接下来，使用1.4毫米十字螺丝刀拧下四个伺服电机的服务器喇叭。 （每个伺服器应该有一个额外的三个服务器喇叭。）

- 从每组中取出最长的服务器喇叭，并用1.4毫米十字螺丝刀将其拧到所有四个伺服器上。

第3步：布线

- 选择12个伺服跳线电缆线。

*四个黄色

*四个绿色

*四个黑色

- 将其中一根黄色跨接电缆线连接到从其中一个伺服电机伸出的黄色电线。

- 然后将其中一根绿色跨接电缆线连接到从其中一个延伸的红色电线上。伺服器。

- 最后将其中一根黑色跨接电缆线连接到从其中一个伺服电机伸出的黑色电线上。

- 重复这三个步骤其他三个伺服系统。

- 将绿色跨接电缆线连接到面包板的五伏（正极）导轨并连接黑色跳线r电缆连接到面包板的地（负）导轨。

- 取一根黄色跨接电缆线连接到针脚9，然后连接一针到十针，一针连接到笔十一，最后一根黄色跳线电缆连接到arduino duemilanove板的数字输出引脚上的十二针。

- 接下来选择两根跳线电缆线。

* one蓝色

*一个橙色

- 将蓝色跨接电缆线连接到面包板上的五伏（正极）导轨和arduino duemilanove上的五个电压针另外，将橙色跨接电缆线连接到面包板上的接地（负极）导轨和arduino duemilanove板上的接地引脚。

步骤4：将舵机置于手臂和腿部内

- 然后通过之前制作的切口将两个舵机插入其中一个玩偶的腿中（它不会磨砂哪个伺服进入右腿或左腿）。

- 一旦两个舵机都在其中一条腿内，用胶带密封每条腿。

- 取另外两个伺服器并将它们插入任一臂。再次，一旦伺服固定，用胶带密封手臂。

步骤5：编程Arduino Duemilanove板

- 接下来使用USB B适配器线将arduino duemilanove板连接到Windows 7桌面。

- 然后转到arduino.cc/cn/Main/软件并下载Arduino 1.0.5 Windows Installer for arduino duemilanove board。

- 软件下载完成后，点击“开始”并在菜单中打开它应该是arduino软件。

*点击它。

- 当提取软件时，转到工具，单击Board，然后更改它到Armeino Duemilanove与ATmega328。

- 然后再次点击工具，转到串口，然后选择COM3。

- 接下来去顶部左上角，单击File，向下滚动到Examples，单击Servo，然后选择Sweep。

- 此示例代码i仅适用于一个伺服系统，但由于使用了四个伺服系统，因此需要添加三个伺服系统。

- 在伺服myservo下，复制相同的代码，但将第二个伺服的名称更改为伺服myservo1。

- 然后在myservo.attach（9）下，输出相同的代码，但将第二个代码更改为myservo1.attach（10）。这让arduino duemilanove板知道有两个数字输出引脚在使用。

- 接下来找到myservo.write（pos），复制相同的代码，然后再次更改第二个名称代码到myservo.1。

- 最后在第二个myservo.write（pos）下;写出相同的代码，并将第二个伺服的名称更改为myservo1。

- 对最后两个伺服器重复这四个步骤，但将其名称更改为myservo2和myservo3。

*还要确保在添加数字输出引脚时，请确保在myservo2.attach（11）和myservo3.attach（12）中正确。

- 在页面顶部点击验证以确保没有错误（不应该有任何错误），然后点击上传。

- 如果上传到arduino duemilanove板有任何问题，它需要重置。

*要重置电路板，必须移除所有跳线电缆。然后取一根跳线电缆，将其连接到arduino duemilanove板的数字输出引脚上的五伏引脚和复位引脚。然后，连接电线后，按下复位按钮。电路板应该擦干净。

- 四个伺服电机应该正常工作。现在舵机需要准备进入泰迪熊。

步骤6：稳定舵机

- 首先，在手臂和腿可以进入熊的内部之前，需要稳定伺服系统，以便服务器喇叭旋转而不是舵机。

- 拿一大块纸板，用剪刀剪下两个长方形3in。通过2英寸。

- 一旦切下两块纸板，将两个臂式伺服器粘贴到一块纸板上，然后用胶带将腿部伺服到另一块纸板上。

- 然后，为了确保舵机不会移动，取四根6.3厘米x 0.9厘米的冰棍棒，将两个放在舵机上，两个放在舵机上。放置冰棍棒后，用胶带将它们粘在一起。

- 现在是时候把舵机放在熊里面了。

第7步：填充熊

- 那种对这个项目有益的熊将是一个大约5英寸腿和4英寸臂的中型熊。

- 一旦选择了熊，找到熊背上的接缝。

- 拿一把剪刀切开螺纹的末端并将其拉出。

- 接下来，一旦接缝断裂，取下所有的熊的填充物。

- 然后非常仔细地将娃娃的手臂和腿放在熊的手臂和腿内。

- 确保布线将arduino duemilanove板和面包板放在熊中时，将布线带下来，并作为额外的预防措施，将两块板放在一个小的内部塑料ziploc包。

- 将USB适配器线连接到arduino duemilanove板并将其从熊身上捞出来。

*线缆稍后将连接到RAYOVAC充电器（型号-PS73）。

- 在两块板安全地放在熊的内部之后，拿一个小型录音设备并将所需的信息记录到它上面。

- 记录信息后，将设备放入熊的左耳。

- 将录音设备放入熊中后，再次将熊填满。

步骤8：关闭熊市

- 要关闭接缝，请使用三个7/16英寸卡扣紧固件和一个7/16英寸孔眼和卡扣紧固件钳。

- 将一个环形插脚插入钳子的口袋支架中。

- 然后将一个插座插入金属支架，凸起的中心朝上。

- 将钳子沿着接缝放置在布料的选定区域上并牢固地挤压钳子。

- 要应用螺柱，请将一个环形叉插入口袋支架中。然后再用钳子将一个螺柱插入塑料支架，球朝下。

- 再次，将钳子放在布料上，这次直接从套筒上穿过。

*然后，要关闭接缝，只需将两者合在一起，它们就应该紧贴。

- 对最后两个按扣重复这五个步骤。

*为了确保接缝更加牢固，可以通过挂毯圆头针自由穿棕色棉线并缝合接缝。

*缝合接缝后，系好接缝的末端踩到一个结并切掉多余的东西。

*记住要注意并确保USB适配器线伸出熊。

步骤9：为电池创建Draw Sting Bag

- 这个项目的最后阶段是创建一个拉绳袋，用于装RAYOVAC Charger。

- 首先，找一件旧T恤并且，用一把剪刀剪掉其中一个袖子。

*一定要沿着袖子的边缘留下接缝。

- 关闭套筒后，将其从里向外翻，用白线和挂毯圆针缝合刚刚切开的一侧。

*不要将两个接缝缝在一起。* *但是，请记住剪断接缝的两侧，使它们打开。

- 完成后，在每个角落切出一个小洞。织物。

*只对接缝下方的两个角落执行此操作。

- 现在将袋子向右翻转。

- 拿剪刀剪下两根绳子15英寸长。

- 将其中一根琴弦的末端系在安全别针上。

- 通过其中一个接缝运行安全别针让它循环回到另一个接缝。

*这应该在包的一侧创建一个循环，并使字符串的两端朝同一方向出来。

*重复这两个另一段弦的步骤，只有这一次，将它以相反的方向循环。

*记得从安全别针解开弦。

- 一次两条绳子都穿过了接缝，一条绳子的一些绳子穿过了那边织物一角的洞，并把它系成一个结。

- 做这也适用于其他字符串。

- 在将充电器放入包中之前，请将四节RAYOVAC AA电池放入其中。

- 充电器充电后放入包中，将USB适配器电缆的另一端插入也可以把包拉开。

第10步：让它起作用

当熊需要打开，只需打开包，将适配器电缆连接到充电器，然后瞧。熊现在是一个准备好玩的行走，说话的玩具。