怎样使用PySerial接口Python和Arduino

步骤1：安装

下载后，打开终端并输入：

tar xfvz /Users/*Account*/Downloads/pyserial-2.6.tar.gz

cd pyserial-2.6

sudo python setup.py install

为确保所有安装正确的设备都打开空闲并输入在“导入序列号”中。如果没有错误出现，则一切正常。

您可以通过

ls /dev/tty.*

行检查可用的端口，步骤2：对Arduino进行编程

现在进行测试，将以下草图上传到Arduino。我不知道这在Arduino克隆上将如何工作。

void setup（） {

Serial.begin（9600）; // set the baud rate

Serial.println（“Ready”）; // print “Ready” once

}

void loop（） {

char inByte = ‘ ’;

if（Serial.available（））{ // only send data back if data has been sent

char inByte = Serial.read（）; // read the incoming data

Serial.println（inByte）; // send the data back in a new line so that it is not all one long line

}

delay（100）; // delay for 1/10 of a second

}

步骤3：程序空闲

下一步在Idle中创建一个新窗口并创建以下程序。

from time import sleep

import serial

ser = serial.Serial（‘/dev/tty.usbmodem1d11’， 9600） # Establish the connection on a specific port

counter = 32 # Below 32 everything in ASCII is gibberish

while True：

counter +=1

ser.write（str（chr（counter））） # Convert the decimal number to ASCII then send it to the Arduino

print ser.readline（） # Read the newest output from the Arduino

sleep（.1） # Delay for one tenth of a second

if counter == 255：

counter = 32

请记住两点。要确定您的Arduino连接了哪个串行端口，请查看Arduino草图的右下角。不管是什么，都应该是Python程序第3行中的引号。

您还可以更改Python程序第3行和Arduino程序的第2行中的波特率，只要它们保持不变即可。程序运行后，它将打印出大多数ASCII字符。首先将它们发送到Arduino，然后将其发送回Python，然后打印出来的计算机。
        责任编辑：wv