如何使用很少的组件制作arduino移动车

第1步：零件和工具

这些是所需的零件和工具。制作这辆机器人漫游车：

•微伺服器

•Hc sr04超声波传感器

•车轮2个电动和1个可以移动360度的车轮（如办公椅中使用的车轮）

•光传感器（CDS光电管）可选

•led可选

••Arduino UNO或类似产品••9伏电池到直流桶形适配器

•Adafruit电机护罩

•机器人底座（我使用了激光切割机丙烯酸片）

•9伏电池

•3d印刷伺服支架（我在本地Makerspace上挖了我的地壳）

步骤2：将超声波传感器连接到Arduino

将Adafruit盾牌放在arduino上，然后将导线焊接到Ping传感器上的每个引脚上，您可以使用母头来完成此操作，但我发现直接焊接起来更容易。将VCC连接到五伏接地触发器到A4，并将回声连接到A5，将微型伺服连接到屏蔽板上的伺服2引脚

步骤3：连接每个电动机

将其中一个电机连接到电机4，将另一个电机连接到电机1。然后使用热胶，然后将非电动车轮上的胶粘到基座的前面

步骤4：将伺服胶粘到基座上

将微型伺服胶粘到在流动站的基座上，然后使用随伺服器提供的伺服喇叭，将其置于伺服器的顶部（确保伺服器位于中心位置），将伺服器安装座粘在伺服喇叭上，然后将其拧到伺服器上

第5步：将超声传感器推到安装座上

将超声传感器推到应该安装的安装座上

步骤6：编写Arduino

使用此代码：

步骤7：文件 H2》

文件：

http://www.thingiverse.com/thing:42499

此不是我的文件，我将全部归功于该文件的创建者wsolstice69

步骤8：其他功能：

这是我所包含的另一个功能代码中的：光传感器功能，可将光传感器连接到该流动站，当天黑时，它将打开LED，可以随意更改代码上的光敏阈值。

将LED插入A1并接地，将光传感器插入5伏，另一侧连接到10 kohm电阻，该电阻接地并连接到A0

步骤9：插入电池并将9伏电池的

插入到9伏直流桶式插头适配器中。开启它，它应该可以正常工作，但有时会击中墙壁，否则效果很好。

责任编辑：wv