简易无线运动传感器设备的制作

第1步：材料

我从墨西哥的sparkfun发行订购我的资料，因为这是我的住所，但是如果您在美国居住，您几乎无法从Sparkfun订购所有材料。

1个Pir传感器

http://www.sparkfun.com/products/8630

9.95 d olar

1 rf接收器315mhz

http://www.sparkfun.com/products/10533

4.95 dolar

1 rf发射器315mhz

http://www.sparkfun.com/products/10535

3.95 dolar

1 attiny85

http://www.sparkfun.com/products/9378

2.84 dolar

1 arduino uno

1开关

4电阻180ohm

1电阻10k欧姆

常开按钮（可选）

1 8欧姆扬声器（可选）

1 ic 8引脚基座

1pnp晶体管（您可以使用2n2222，只需检查一下集电极和发射极引脚在正确的位置）

1 lm7805（5V稳压器）

3个电解电容器10uf 50v

步骤2：硬件

正如您在图像中看到的那样，电路中的所有电路都可在5V电压下工作，而pir传感器可在9至12V电压下工作。要解决此问题并节省将电路连接到2种不同电压的工作和花费的时间，我使用lm7805（即5V稳压器），并将所有电路都连接到9V（方形）电池。

如果要制作一个pcb以更干净的方式包含所有连接，我将在下面放置一个pdf文件，以便您可以打印它并使用所需的方法进行传输。

2连接不适合设计，因此请用电线放置它们。 （第二个连接中的两个连接是黄色的）。对于接收器，我也打算使用attiny85设备，但是时间很短，所以我最终用扬声器制作了arduino屏蔽。 （如果有人要购买attiny85接收器的PCB，我已经处于半生产阶段，稍后我将上载。感谢您的理解。）

如果打印arduino接收器护罩，请务必小心，底部铜质端在顶部向上，引脚也放置在底部，并通过PCB上的孔进行焊接，但是所有其他组件都是从上部直接将引脚弯曲的焊料。您可以在5到8张图像中拥有更好的外观。

步骤3：软件

attiny85可以将arduino uno用作isp程序员。您可以查看此链接（http://hlt.media.mit.edu/？p=1706），以获取有关此过程的更多信息，但您无需这样做，因为我将详细解释所有内容。

我使用attiny是因为它比使用arduino便宜。您可以以2.84USD的价格购买attiny85，相比之下，arduino的价格约为38美元。使用attiny通过rf链接进行通信代表了一个挑战，因为attiny默认情况下没有rx或tx串行通信。我要感谢这个博客（http://mchr3k-arduino.blogspot.mx/）制作的程序，可以与attiny进行通讯。

好。因此，请逐步进行编程。

1。转到arduino官方网站并下载arduino-0022软件。 （不要使用arduino 1.0，它不起作用）。解压缩文件。您应该看到一个文件夹名称arduino-0022。

2。转到此链接。

http://mchr3k-arduino.blogspot.mx/2012/01/wireless-sensor-node-part-2.html？showComment=1338749638806#c853067277980266192

下载 attiny45_85 .zip 和 manchester.zip 文件。结果3。解压缩attiny45_85.zip文件。复制文件夹。

打开arduino-0022文件夹。打开硬件，然后将attiny45_85文件夹粘贴到其中。

4.解压缩manchester.zip文件。打开那个曼彻斯特文件夹，您应该看到另外两个文件夹。核心和MANCHESTER。

复制DE MANCHESTER文件夹。

再次打开arduino-0022文件夹。但这次打开库文件夹。将MANCHESTER文件夹粘贴到此处。

现在，您可以进行编程了。

5。启动arduino-0022程序。单击弹出箭头（打开），然后打开ArduinoISP示例。单击工具》面板》 arduino uno。 （现在您已经拥有了所有的权限）。

上载程序。

6。将attiny85放置在原型板（面包板）中，并将所有图像都连接到arduino。请确保以正确的方式放置Attin，否则将要烧掉它。 （发生在我身上：P）。

7。在arduino程序上，转到“工具”》“板”》“ attiny85”（使用Arduino作为ISP）。再次单击工具》刻录引导程序》带Arduino的ISP。 （您可能会看到一个错误，但是没关系）。

好，让我们为发送器编写程序。

第4步：发送器

这是发送器的程序。如果您现在按顺序进行最后一步，则只需将代码放在arduino程序中并上传它即可。

#include//包括用于通信的库

#define TxPin 2//使用的引脚发送数据

unsigned int Tdata = 0;//从0

int TRANSISTOR_PIN = 1开始数据；//将晶体管导通和截止的引脚

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//运动传感器引脚

void setup（）

{

MANCHESTER.SetTxPin（TxPin）;//设置通信的引脚

pinMode（TRANSISTOR_PIN，OUTPUT）;

pinMode（PIR_SENSOR_PIN，INPUT）;

}

无效循环（）

{

int pirVal = digitalRead（PIR_SENSOR_PIN）;//读取运动传感器的状态

if（pirVal == LOW）//如果运动传感器检测到运动，则

{/*动作，在这种情况下，将晶体管导通以给发射器供电，然后发送消息，关闭晶体管*/

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，HIGH）;//打开晶体管

delay（1000）;

Tdata = 50;//我使用50作为sensor1警报编号，但是您可以使用所需的编号

//请确保在发送方和接收方中使用相同的编号

MANCHESTER.Transmit（Tdata）;//发送信号

delay（100）;

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，LOW）;//关闭晶体管以节省电池

}

delay（2000）;

}

第5步：接收器

《对于接收器，您只需要对arduino进行编程。因此，转到“工具”》“主板”，然后选择“ arduino uno”。

复制此代码。并上传。

#include//包含通信库

#define RxPin 6//定义接收器引脚

#define扬声器9

#define sensor1alarm 12

#define sensor2alarm 11

#define sensor3alarm 10 void setup（）

{ MANCHESTER.SetRxPin（RxPin）;//用户将rx引脚设置为默认值6

MANCHESTER.SetTimeOut（1000）;//用户设置超时默认块

Serial.begin（9600）;//仅调试

//在arduino中设置引脚

pinMode（sensor1alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor1alarm，LOW）;

pinMode（sensor2alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor2alarm） ，LOW）;

pinMode（sensor3alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor3alarm，LOW）;

pinMode（speaker，OUTPUT）;

digitalWrite（speaker，LOW）;

}//设置结束

void loop（）

{

unsigned int data = MANCHESTER.Receive（）;

if（data == 50）//将此数字与传感器编号匹配

{

digitalWrite（sensor1alarm，HIGH）;//打开sensor1alarm led

for（int i = 0; i 《500; i ++）{//产生1KHz音频持续1/2秒

digitalWrite（speaker，HIGH）;

delayMicroseconds（ 500）;

digitalWrite（speaker，LOW）;

delayMicroseconds（500）;

}//扬声器的结尾

digitalWrite（sensor1alarm，LOW）;//关闭sensor1警报led

delay（500）;

}//如果结束

//如果有另一个变送器，请粘贴到此处

}//循环结束

/*如果您有多个发送器，则只需给发送器提供一个不同的编号，然后将其从if（data == 50）复制到if的末尾，然后将其粘贴到指示中。并将数字50更改为另一个发射机中的数字。*/

步骤6：结论

您可以在每种情况下放置传感器。我把我的饮料放在汽水罐中，因为我认为没有人会检查汽水罐是否有问题。而且您可以放置在任何地方，而且看起来并不奇怪。因此，享受成为秘密间谍的乐趣，或在夜间保护您的房子不受陌生人的侵害。使用无止境，您只需要稍微发挥自己的创造力即可。

p.d. （您可以更改运动传感器，而对于其他许多传感器，只要在设计上稍作改动，就可以以低廉的价格获得温度传感器，声音传感器，超声波传感器，气体传感器，红外线传感器以及许多其他传感器可以从安全距离感知事物）。

我希望您喜欢这个可指导的方法：），抱歉，如果我的英语不是最好的话。

步骤7：如何在一个接收器上使用3个发射器

这是使用一个接收器使用3个运动传感器的代码：

//将其用于接收器

//************* ************************************************** ************************************

#include//包括通讯库

#define RxPin 6//定义接收器引脚

#define扬声器9

#define sensor1alarm 12

#define sensor2alarm 11

#define sensor3alarm 10 void setup（）

{

MANCHESTER。 SetRxPin（RxPin）;//用户将rx引脚设置为默认值6

MANCHESTER.SetTimeOut（1000）;//用户设置超时默认块

Serial.begin（9600）;//仅调试

//在arduino中设置引脚

pinMode（sensor1alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor1alarm，LOW）;

pinMode（sensor2alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor2alarm） ，LOW）;

pinMode（sensor3alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor3alarm，LOW）;

pinMode（speaker，OUTPUT）;

digitalWrite（speaker，LOW）;

}//设置结束

void loop（）

{

unsigned int data = MANCHESTER.Receive（）;

if（data == 50）//将此数字与传感器编号匹配

{

digitalWrite（sensor1alarm，HIGH）;//打开sensor1alarm led

for（int i = 0; i 《500; i ++）{//产生1KHz音频持续1/2秒

digitalWrite（speaker，HIGH）;

delayMicroseconds（ 500）;

digitalWrite（speaker，LOW）;

delayMicroseconds（500）;

}//扬声器的结尾

digitalWrite（sensor1alarm，LOW）;//关闭sensor1alarm led

delay（500）;

}//if if

else if（data == 100）的结尾//将此编号与传感器编号

{

digitalWrite（sensor2alarm，HIGH）;//打开sensor1alarm led

for（int i = 0; i 《500; i ++）{//产生1KHz音频持续1/2秒

digitalWrite（speaker，HIGH）;

delayMicroseconds（ 500）;

digitalWrite（speaker，LOW）;

delayMicroseconds（500）;

}//扬声器的结尾

digitalWrite（sensor2alarm，LOW）;//关闭sensor1alarm led

delay（500）;

}

否则if（data == 150）//将此编号与传感器编号匹配

{

digitalWrite（sensor3alarm，高）;//打开sensor1alarm led

for（int i = 0; i 《500; i ++）{//产生1KHz音频持续1/2秒

digitalWrite（speaker，HIGH）;

delayMicroseconds（ 500）;

digitalWrite（speaker，LOW）;

delayMicroseconds（500）;

}//扬声器的结尾

digitalWrite（sensor3alarm，LOW）;//关闭sensor1警报指示灯

delay（500）;

}

}//循环结束

//***************** ************************************************** **************************************

//将此用于发射器之一

//发射器1 。

#include//包括用于通信的库

#define TxPin 2//用于发送数据的引脚

unsigned int Tdata = 0;//从0

int TRANSISTOR_PIN = 1开始数据；//将晶体管导通和截止的引脚

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//运动传感器引脚

void setup（）

{

MANCHESTER.SetTxPin（TxPin）;//设置通信的引脚

pinMode（TRANSISTOR_PIN，OUTPUT）;

pinMode（PIR_SENSOR_PIN，INPUT）;

}

void loop（）

{

int pirVal = digitalRead（ PIR_SENSOR_PIN）;//读取运动传感器的状态

if（pirVal == LOW）//如果运动传感器检测到运动，则

{/*动作，在这种情况下，将晶体管导通以给发射器供电，然后发送消息，请关闭晶体管*/

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，HIGH）;//将晶体管ON

delay（1000）;

Tdata = 50;

MANCHESTER.Transmit（ TDATA）;//发送信号

delay（100）;

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，LOW）;//关闭晶体管以节省电池

}

delay（2000）;

}

//********* ********************************************结果//使用

//发送器2。

#include//包含用于通信的库

#define TxPin 2//用于发送数据的引脚

unsigned int Tdata = 0;//从0

int TRANSISTOR_PIN = 1开始数据；//将晶体管导通和截止的引脚

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//运动传感器引脚

void setup（）

{

MANCHESTER.SetTxPin（TxPin）;//设置通信的引脚

pinMode（TRANSISTOR_PIN，OUTPUT）;

pinMode（PIR_SENSOR_PIN，INPUT）;

}

void loop（）

{

int pirVal = digitalRead（ PIR_SENSOR_PIN）;//读取运动传感器的状态

if（pirVal == LOW）//如果运动传感器检测到运动，则

{/*动作，在这种情况下，将晶体管导通以给发射器供电，然后发送消息，请关闭晶体管*/

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，HIGH）;//将晶体管ON

delay（1000）;

Tdata = 100;

MANCHESTER.Transmit（ TDATA）;//发送信号

delay（100）;

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，LOW）;//关闭晶体管以节省电池

}

delay（2000）;

}

//********* ***********************************************

//使用此用于发送器3

//发送器3。

//接收器2。＃include//包括用于通信的库

#define TxPin 2//用于发送数据的引脚

unsigned int Tdata = 0;//从0

int TRANSISTOR_PIN = 1开始数据；//将晶体管导通和截止的引脚

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//运动传感器引脚

void setup（）

{

MANCHESTER.SetTxPin（TxPin）;//设置通信的引脚

pinMode（TRANSISTOR_PIN，OUTPUT）;

pinMode（PIR_SENSOR_PIN，INPUT）;

}

void loop（）

{

int pirVal = digitalRead（ PIR_SENSOR_PIN）;//读取运动传感器的状态

if（pirVal == LOW）//如果运动传感器检测到运动，则

{/*动作，在这种情况下，将晶体管导通以给发射器供电，然后发送消息，请关闭晶体管*/

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，HIGH）;//将晶体管ON

delay（1000）;

Tdata = 150;

MANCHESTER.Transmit（ TDATA）;//发送信号

delay（100）;

digitalWrite（TRANSISTOR_PIN，LOW）;//关闭晶体管以节省电池

}

delay（2000）;

}

第8步：接收器2.0

有些人问我是否可以上传接收器pcb，用于使接收器具有attiny85像发送器一样，以避免使用arduino uno。所以在这里，它们是使接收器便宜的文件。我希望您喜欢它们。

我将3个led灯保留为arduino版本，但不要放置扬声器，而是放置继电器，以便您可以激活任何喜欢的设备。例如，您的房屋照明灯，警报器或您喜欢的任何设备。

警告：确保您使用的继电器用于要用于电路的电压。如果您使用的是12V继电器，请确保在BAT1位置使用12v继电器。

代码如下：

/********************** ************************************************** ***********/

#include//包括通讯库

#define RxPin 0//定义接收器引脚

#define继电器4

#define sensor1alarm 1

#define sensor2alarm 2

#define sensor3alarm 3

void setup（）

{ MANCHESTER.SetRxPin（RxPin）;//用户将rx引脚设置为默认值6

MANCHESTER.SetTimeOut（1000）;//用户设置超时默认块

Serial.begin（9600）;//仅调试

//在arduino中设置引脚

pinMode（sensor1alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor1alarm，LOW）;

pinMode（sensor2alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor2alarm） ，LOW）;

pinMode（sensor3alarm，OUTPUT）;

digitalWrite（sensor3alarm，LOW）;

pinMode（relay，OUTPUT）;

digitalWrite（relay，LOW）;

}//设置结束

void loop（）

{

unsigned int data = MANCHESTER.Receive（）;

if（data == 50）//将此数字与传感器编号匹配

{

for（int i = 0; i 《15; i ++）

{

digitalWrite（sensor1alarm，HIGH）;//打开sensor1alarm led

delay（500）;

digitalWrite（sensor1alarm，LOW）;//关闭sensor1警报led

delay（500）;

}

}//if

if（data == 100）的结尾//将此编号与传感器编号匹配

{（int i = 0; i 《15; i ++）

{

digitalWrite（sensor2alarm，HIGH）;//打开sensor2alarm led

delay（500）;

digitalWrite（sensor2alarm，LOW）;//关闭sensor2alarm led

delay（500）;

}

}//if

if（data == 150）的结尾//将此编号与传感器编号匹配

{（int i = 0; i 《15; i ++）

{

digitalWrite（sensor3alarm，HIGH）;//打开sensor3alarm led

delay（500）;

digitalWrite（sensor3alarm，LOW）;//关闭sensor3alarm led

delay（500）;

}

}//if

if（data == 200）的结尾//将此编号与传感器编号匹配

{（int i = 0; i 《15; i ++）

{

digitalWrite（relay，HIGH）;//打开继电器

delay（500）;

}

}//if

}的结束//循环结束

/********** ************************************************** ****************************/

责任编辑：wv