用于HC-05蓝牙模块的交互式向导

454398 2019-11-12 3589

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描述

步骤1：硬件：

HC-05 SMD模块（我从aliexpress获得）

Arduino Nano（同样来自aliexpress）

3x7cm双面原型板（同样来自aliexpress）

两个LED

单芯线的耦合

2.54厘米标头

步骤2：HC-05模块：

HC-05

实际上，我使用的参考手册是关于具有不同产品编号的模块的，但是实际上，它是与HC-05相同的模块（我发现它写得很好并且带有漂亮的图形）。该模块的名称为 EGBT-045MS ，您可以在此处找到该手册。

特别是，我们对以下8个引脚感兴趣：

引脚1，2 ：TX，RX：将发送/接收引脚连接到Arduino上的串行（或软件串行）引脚。

引脚12，13 ：Vcc，GND：为模块加电。

引脚31，32 ：指示LED，特别是“状态” LED和“以数据模式连接” LED

pin 11 》：重置引脚，用于重置模块以切换操作模式（AT/DATA）

引脚34 ：命令模式引脚，用于

步骤3：连接：

HC-05

要连接5v主机，您需要在HC-05 RX引脚上使用分压器（电阻器对），而不必在Vcc上使用因为它是5v容忍的（这就是手册至少说了。）

现在，说实话，我为3.3v Arduino pro mini进行了连接，但是后来我使用了5v Arduino Nano，并且我没有遵循指南向其添加电阻器RX线。但是，猜猜是什么，它可以正常工作，所以我将其保持不变;）

注意：我并不是说它将与您一起使用还是这种方式是正确的，我认为它只是偶然地与我合作。请按照接线图进行正确连接。

现在，将HC-05正确放置在原型板上（注意，HC-05是间距为1.5毫米，而面包板的间距为2.45毫米。因此，孔没有对齐，但只有很少的相邻电缆，您可以设法将其穿过）

接下来，放置Arduino Nano和HC-05引脚，两个用于LED的电阻器，LED本身（从另一端连接到GND），我还为I2C显示设置了连接（将在附近的另一条说明中添加和解释）

注意：我没有将HC-05连接线连接到特定的Arduino引脚，我现在通过跳线进行此操作，以使其与其他组件（如果有）保持模块化。

步骤4：AT模式和HC-05重置。

在大多数参考文献中，要求您手动断开/重新连接HC-05的电源，以便将其放入AT模式（引脚34置于高电平）或返回数据模式（同一引脚为低电平状态）。如果您的应用程序需要按顺序从/向AT命令模式来回切换，则没有任何意义。

诀窍是允许Arduino控制Reset引脚（11号引脚）来重置模块。该过程如下

进入AT命令模式：

digitalWrite（pinEn，HIGH）; // Set the Enable pin （no.34） to HIGH， and keep it during the AT command

digitalWrite（pinRe，LOW）; // Set the Reset pin （no.11） to LOW， this postpones the module in preparation to reset

delay（100）; // A short delay （should be more that 10 ms） to simulate a negative pulse on the reset pin

digitalWrite（pinRe，HIGH）; // Set the Reset pin back to HIGH， and with Enable pin set to HIGH， the module restarts in AT Command mode.

进入数据传输模式：

digitalWrite（pinEn，LOW）; // Set the Enable pin （no.34） to LOW， and keep it during the data transmission mode

digitalWrite（pinRe，LOW）; // Set the Reset pin （no.11） to LOW， this postpones the module in preparation to reset

delay（100）; // A short delay （should be more that 10 ms） to simulate a negative pulse on the reset pin

digitalWrite（pinRe，HIGH）; // Set the Reset pin back to HIGH， and with Enable pin set to LOW， the module restarts in Data transmission mode.

第5步：交互使用用户输入

在我们的程序中，用户可以在三种模式之一中操作模块

AT命令模式：：您可以通过在串行终端中键入‘#start’来启用它，您需要在其中键入每个命令，并从中读取确切的响应

数据传输模式：：您可以通过在序列号中键入‘＃end’来启用它终端，其中与模块的所有无线通讯都将列在串行监视器中，并且无法控制模块参数。

操作菜单模式：，您可以通过在串行终端中键入‘＃op’来启用它，这会将模块放入AT命令模式，但不是由用户直接提供命令，而是通过具有预定义操作的交互式菜单来发出命令。

操作菜单允许进行以下操作：

显示模块设置

名称，波特率，角色，连接模式，密码

修改当前设置

修改模块名称

修改UART设置

修改配对代码/密码

切换角色（主/从）

更改连接模式

后退。..

重置为原始设置

仅限主机操作

发现附近的设备

与设备配对

连接到设备

从配对列表中删除设备

绑定设备

返回。..

第6步：代码：

下面是Arduino代码（您也可以下载文件本身）

请注意该程序中密集的字符串用法。我遇到了很多问题，因为如果这样做，我可以通过以下说明解决其中的几个问题：

使用‘String.reserve（）’函数为字符串实例预先保留动态内存，这样可以更好地处理堆中的内存分配。但这还不够，因为它不能保证任何事情。

使用‘F（）’宏：它允许将字符串存储在闪存而不是RAM中。它仅适用于print/println操作中的静态字符串。这非常有用，但还不够用（对动态字符串无济于事）

减少保留的字符串数：如果这不是您真正想要的，不要询问最多10个设备。例如3个就足够了。

在任何情况下该程序都将执行并上载的问题，但是它将以意外的方式运行，响应的查询与您键入的查询不同，并且

解决该问题的方法是使用char数组（或char *）代替字符串。这是我的下一步，但现在我没有时间去做;）

* AT_AT_mode.ino - a wizard for HC-05 bluetooth modules

* http://ramibaddour.com/ https://ch.linkedin.com/in/ramibaddour

* A program to view， set， modify and use the HC-05 bluetooth with an interactive textural menus

* over serial monitore

* You can include parts of the code that does specific functionality （e.g. search for devices）

* to your own program

* Note that this code uses intensively the String class， which has some unpredictable behaviour

* when virtual memory is not possible to researve. IT is tested to work perfectly when restricting

* number of recorded searched devices to 3. above this can have some problems with displyed strings.

* Newer version will use char arrays instead， hopefully with better stability.

#include

SoftwareSerial mySerial（5， 4）;// RX， TX where the HC-05 is connected

#define pinRe 3 // the Reset pin， connected to HC-05 pin No. 11

#define pinEn 6 // the Enable pin， connected to HC-05 pin No. 34

#define INQ1 1 // Inquire Acces mode： 0-standard 1-RSSI（default）

#define INQ2 100 // Maximum number of devices responce： 0-to-32000

#define INQ3 30 // Inquire timeout： 1-to-48 sec

#define MAXDEV 1 // Maximum number of devices to record.

#define PAIRTO “25” // Pairing timout in seconds

#define MAXSTRLEN 50 // maximum buffer researved for string variables.

#define ATSTART “#start” // The token string to start AT command input

#define ATEND “#end” // The token string to end AT command or Operational menu input

#define ATOP “#op” // The token string to start the operation menu.

// column widths in character count for the discovred BT devices‘ list

#define colW1 6

#define colW2 45

#define colW3 20

#define colW4 7

int8_t currIn = -1; // The current input， records the user selection and used within the program state machine

int8_t currSt = -1; // the current state， defines the current status in regards to the menu selections

int8_t deviceCount = 0; // the Reset pin， connected to HC-05 pin No. 13

int devCount = 0; // how many devices in total have been discovered in the last device inquiry

int devLoc = 0; // the location of the selected device within the list of discovered devices.

String serialStr， tmpName， tmpRes; //some string variables to be used later

//define a data structure for each descovered device. It inlcudes basic information like the name， address， RRSI and Service class

typedef struct inqDevices{

String Name;

String Address;

String RSSI;

String Class;

inqDevices（int defSize=MAXSTRLEN）{

Name.reserve（defSize）;

Name = “”;

Address.reserve（20）;

Address = “”;

RSSI.reserve（20）;

RSSI = “”;

Class.reserve（40）;

Class = “”;

}

}inqDevice;

inqDevice lstDevices［MAXDEV］; // This function takes a string of any length ’strIn‘ and outputs a the same string but with fixed length ’strLen‘

// which is a substring of the input if length（strIn）》strLen， is the same as ’strIn‘ with the remaining characters

// filled with ’strFillChar‘ character.

// if ’strFill‘ is set to true， the input string is appended to the end of the result string as well.

String strFixed （String strIn， int strLen， boolean strFill = false， String strFillChar = “ ”）{

String tmpStr1 = strIn.substring（0，strLen）;

int tmpLen = tmpStr1.length（）;

for （int i=0; i《（strLen - tmpLen）; i++）

tmpStr1 = tmpStr1 + strFillChar;

if （strFill）

tmpStr1 = tmpStr1 + strIn;

return （tmpStr1）;

}

// A function to clear the contents of the Device List array strings.

void clearDeviceList（）{

for （int i = 0; i // Use the ’discardOK‘ setting if you want the function to discard the ’OK‘ result on the AT command return.

// Use the ’charsToCutFrom‘ and ’charsToCutTo‘ if you want to get only a substring of the AT command return. e.g. if you want to discard

// the ’+INQ：‘ initial part in the ’AT+INQ‘ command responce and get directly the address and signal information of the descovered device.

String getFromMySerial（String strToWrite = “”， bool discardOK=true， int charsToCutFrom = 0， int charsToCutTo = 150）{

if （strToWrite ！= “”）

{

mySerial.println（strToWrite）;

delay（50）; // these delays may be not necessary， it just to accomodate slow responding HC-05 modules.

}

String tmpStr = （mySerial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpStr.trim（）;

delay（50）;

if （discardOK）

mySerial.readStringUntil（’ ‘）;

return tmpStr.substring（charsToCutFrom， charsToCutTo）;

}

// This function is similar to the previous ’getFromMySerial‘。 But this one is used when the answer

// is not guarenteed after a fixed delay. e.g. if you wait to get remote BT device address or name in

// discovery process. also， it is used if you are not expecting a return value at all.

String getFromMySerialSimple（String strToWrite = “”， int charsToCutFrom = 0， int charsToCutTo = 150）{

if （strToWrite ！= “”）

{

mySerial.println（strToWrite）;

delay（100）;

return “”;

}

else

{

while （！mySerial.available（））{delay（10）;}

String tmpStr = （mySerial.readStringUntil（’ ‘））;

return tmpStr.substring（charsToCutFrom， charsToCutTo）;

}

} void setup（） {

Serial.begin（57600）;

mySerial.begin（38400）; // default HC-05 baud rate at AT-mode

Serial.print（F（“to enter AT mode please type ’”））;

Serial.print（ATSTART）;

Serial.print（F（“‘， to exist type ”））;

Serial.print（ATEND）;

Serial.print（F（“， or type ’”））;

Serial.print（ATOP）;

Serial.println（F（“ for the menu”））;

pinMode（pinRe， OUTPUT）;

pinMode（pinEn， OUTPUT）;

serialStr = “”;

serialStr.reserve（MAXSTRLEN）;

tmpName.reserve（MAXSTRLEN）;

tmpRes.reserve（MAXSTRLEN）;

} void loop（）{

if （Serial.available（）） {

serialStr = （Serial.readStringUntil（‘ ’））;

serialStr.trim（）;

// Entering AT mode， you set EN pin to HIGH， and generate a 100ms negative pulse on the reset pin

if （serialStr.equalsIgnoreCase（ATSTART）） {

Serial.println（F（ATSTART））;

Serial.println（F（“You are now in AT mode， Enter AT commands：”））;

currIn = -1;

currSt = -5;

digitalWrite（pinEn，HIGH）; // Set the Enable pin （no.34） to HIGH， and keep it during the AT command operation

digitalWrite（pinRe，LOW）; // Set the Reset pin （no.11） to LOW， this postpones the module in preparation to reset

delay（100）; // A short delay （should be more that 10 ms） to simulate a negative pulse on the reset pin

digitalWrite（pinRe，HIGH）; // Set the Reset pin back to HIGH， and with Enable pin set to HIGH， the module restarts in AT Command mode.

serialStr = “”;

}

// Exiting AT mode into data transmission mode， you set EN pin to LOW， and generate a 100ms negative pulse on the reset pin

else if （serialStr.equalsIgnoreCase（ATEND））{

currIn = -1;

currSt = -1;

Serial.println（F（ATEND））;

Serial.println（F（“You have quit AT mode.”））;

digitalWrite（pinEn，LOW）; // Set the Enable pin （no.34） to LOW， and keep it during the data transmission mode

digitalWrite（pinRe，LOW）; // Set the Reset pin （no.11） to LOW， this postpones the module in preparation to reset

delay（100）; // A short delay （should be more that 10 ms） to simulate a negative pulse on the reset pin

digitalWrite（pinRe，HIGH）; // Set the Reset pin back to HIGH， and with Enable pin set to LOW， the module restarts in Data transmission mode.

}

// To enter the operational menu mode， you do the same as initiating AT mode， but with the state variablle state to 0 so you enable the menu state machine

else if （serialStr.equalsIgnoreCase（ATOP））{

currIn = 0;

currSt = 0;

Serial.println（F（ATOP））;

digitalWrite（pinEn，HIGH）;

digitalWrite（pinRe，LOW）;

delay（100）;

digitalWrite（pinRe，HIGH）;

}

// For any other input， this is basically a selection of an item in the menu， or a command in AT mode.

else{

Serial.println（serialStr）;

currIn = serialStr.toInt（）; //any non-numerical input results in ‘0’

}

// This is when we start the AT mode ， all inputs are sent to the bluetooth module.

if （currSt == -5）{

mySerial.println（serialStr）;

}

// In case of responce or input from the bluetooth module itself

if （mySerial.available（））{

while （mySerial.available（））{

tmpName = （mySerial.readStringUntil（‘ ’））;

tmpName.trim（）;

Serial.println（tmpName）;

delay（50）;

} }

if （currIn 》= 0）{ // enter the state machine only if we get a valid input

switch （currSt）{ // the menu display selection

case 0：{ // this is the main menu

switch （currIn）{ // based on the user input， selects the corresponding operation and therefore the next state

case 0：

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“Please select from the following operations：”））;

Serial.println（F（“ 1- Display the module settings”））;

Serial.println（F（“ 2- Modify current settings”））;

Serial.println（F（“ 3- Reset to original settings”））;

Serial.println（F（“ 4- Master-only operations”））;

Serial.println（F（“ 5 -”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -1; // we set to -1 to avoid entering into the state machine indefinately.

break;

case 1：

currSt = 1;

break;

case 2：

currSt = 2;

currIn = 0;

break;

case 3：

currSt = 3;

break;

case 4：

currSt = 4;

currIn = 0;

break;

default：

Serial.println （F（“not a valid input， please select from the list”））;

currSt = 0;

currIn = 0;

}

break;

}

case 1：{ // display the module main settings. for each， send the command and wait for the result and display it

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“The current module settings are：”））;

Serial.print（F（“ -- Name ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+NAME”， true， 6））;

Serial.print（F（“ -- Baudrate ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+UART”， true， 6））;

Serial.print（F（“ -- Role ： ”））;

if （getFromMySerial（“AT+ROLE”， true， 6） == “1”）

Serial.println（F（“Master”））;

else

Serial.println（F（“Slave”））;

Serial.print（F（“ -- Conn. Mode ： ”））;

tmpRes = getFromMySerial（“AT+CMODE”， true， 6）;

if （ tmpRes == “0”）

Serial.println（F（“Single remote connection”））;

else if （ tmpRes == “1”）

Serial.println（F（“Any remote connection”））;

else

Serial.println（F（“Test mode”））;

Serial.print（F（“ -- Passowrd ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+PSWD”， true， 6））;

currSt = 0;

currIn = 0;

break;

}

case 2：{ // The menu to modify the BT module settings

switch （currIn）{

case 0：

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“Please select from the following operations：”））;

Serial.println（F（“ 1- Modify the module name”））;

Serial.println（F（“ 2- Modify UART settings”））;

Serial.println（F（“ 3- Modify the pairing code/PW”））;

Serial.println（F（“ 4- Switch the role （Master/Slave）”））;

Serial.println（F（“ 5- Change connection mode”））;

Serial.println（F（“ 6- Back.。.”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -1;

break;

case 1：

currSt = 21;

currIn = 0;

break;

case 2：

currSt = 22;

currIn = 0;

break;

case 3：

currSt = 23;

currIn = 0;

break;

case 4：

currSt = 24;

currIn = 0;

break;

case 5：

currSt = 25;

currIn = 0;

break;

case 6：

currSt = 0;

currIn = 0;

break;

default：

Serial.println （F（“not a valid input， please select from the list”））;

currSt = 2; // stay in the same menu if wrong input is entered

currIn = 0;

break;

}

break;

}

case 21：{ // Modify the module‘s name

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.print（F（“The curent module name is ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+NAME”， true， 6））;

Serial.println（F（“Please enter a new name， or leave blank to keep the current setting.”））;

while （！Serial.available（））;

tmpName = （Serial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpName.trim（）;

if （tmpName == “”）

Serial.println（F（“Name is left unchanged”））;

else{

tmpName = “AT+NAME=” + tmpName;

tmpRes = getFromMySerial（tmpName， true）;

if （tmpRes == “OK”）

Serial.println （F（“Name change successful”））;

else

Serial.println （F（“Faild to change the name， please check the name and try again”））;

}

currSt = 2;

currIn = 0;

break;

}

case 22：{ // Modify the serial UART port settings （Baudrate， Stop bit and Parity bits）

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.print（F（“The curent UART （Baudrate） settings are ： ”））;

tmpName = getFromMySerial（“AT+UART”， true， 6）;

String tmpBR = tmpName.substring（0，tmpName.indexOf（’，‘））; // Baud rate

String tmpSB = tmpName.substring（tmpName.indexOf（’，‘）+1，tmpName.indexOf（’，‘）+2）;// Stop Bit

String tmpPB = tmpName.substring（tmpName.indexOf（’，‘）+3，tmpName.indexOf（’，‘）+4）;// Parity bit

Serial.println（tmpName）;

Serial.println（F（“Choose new Baudrate， or leave it blank to keep unchanged. Possible options：”））;

Serial.println（F（“（1） 4800 （2） 9600 （3） 19200 （4） 38400 （5） 57600”））;

Serial.println（F（“（6） 115200 （7） 234000 （8） 460800 （9） 921600 （10） 1382400”））;

while （！Serial.available（））;

tmpName = （Serial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpName.trim（）;

if （tmpName == “”）

{

Serial.print（F（“Baudrate is left unchanged： ”））;

Serial.println（tmpBR）;

}

else

{

int tmpInt = tmpName.toInt（）; //Baudrate

if （（tmpInt 》 0）&&（tmpInt 《 11））

Serial.print（F（“Baudrate channged successfully， the new baudrate is： ”））;

switch （tmpInt） {

case 1： case 2： case 3： case 4：

tmpBR = String（2400 * pow（2，tmpInt），0）;

Serial.println（tmpBR）;

break;

case 5： case 6： case 7： case 8： case 9：

tmpBR = String（1800 * pow（2，tmpInt），0）;

Serial.println（tmpBR）;

break;

case 10：

tmpBR = “1382400”;

Serial.println（tmpBR）;

break;

default：

Serial.println（F（“Incorrect input， baudrate is left unchanged”））;

}

Serial.println（）; // Stop Bits

Serial.println（F（“Choose the number of Stop bits， or leave it blank to keep unchanged. Possible options：”））;

Serial.println（F（“（a） 0:1 bit （b） 1:2 bits”））;

while （！Serial.available（））;

tmpName = （Serial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpName.trim（）;

if （tmpName == “”）

{

Serial.print（F（“Stop bit number is left unchanged： ”））;

Serial.println（tmpSB）;

}

else if （（tmpName == “a”）||（tmpName == “A”））

{

tmpSB = “0”;

Serial.print（F（“Stop bit number is channged successfully， the new setting is： ”））;

Serial.println（tmpSB）;

}

else if （（tmpName == “b”）||（tmpName == “B”））

{

tmpSB = “1”;

Serial.print（F（“Stop bit number is channged successfully， the new setting is： ”））;

Serial.println（tmpSB）;

}

else

Serial.println（F（“Incorrect input， Stop bit number is left unchanged”））;

Serial.println（）; //Parity bits

Serial.println（F（“Choose parity bits setting， or leave it blank to keep unchanged. Possible options：”））;

Serial.println（F（“（1） no parity （2） odd parity （3） even parity”））;

while （！Serial.available（））;

tmpName = （Serial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpName.trim（）;

int tmpInt = tmpName.toInt（）;

if （tmpName == “”）

{

Serial.print（F（“Parity bits setting is left unchanged： ”））;

Serial.println（tmpPB）;

}

else if （（tmpInt 》0）&&（tmpInt 《4））

{

tmpPB = tmpName;

Serial.print（F（“Parity bits setting is channged successfully， the new setting is： ”））;

Serial.println（tmpPB）;

}

else

Serial.println（F（“Incorrect input， Parity bits setting is left unchanged”））;

tmpName = “AT+UART=” + tmpBR + “，” + tmpSB + “，” + tmpPB; // The overal UART settings command

String tmpRes = getFromMySerial（tmpName， true）;

if （tmpRes == “OK”）

Serial.println （F（“UART settings change successful”））;

else

Serial.println （F（“Faild to change the UART settings， please try again”））;

currSt = 2;

currIn = 0;

break;

}

case 23：{ // Modify the password （Pairing code）

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.print（F（“The curent pairing code is ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+PSWD”， true， 6））;

Serial.println（F（“Please enter a new pairing passkey， or leave blank to keep the current code.”））;

while （！Serial.available（））;

tmpName = （Serial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpName.trim（）;

if （tmpName == “”）

Serial.println（F（“Pairing passkey is left unchanged”））;

else

{

tmpName = “AT+PSWD=” + tmpName;

String tmpRes = getFromMySerial（tmpName， true）;

if （tmpRes == “OK”）

Serial.println （F（“Pairing passkey change successful”））;

else

Serial.println （F（“Faild to change the Pairing passkey ， please check the code and try again”））;

}

currSt = 2;

currIn = 0;

break;

}

case 24：{ // Modify the role （Master/Slave/Slave-loop）

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.print（F（“The curent role setting is ： ”））;

tmpName = getFromMySerial（“AT+ROLE”， true， 6）;

tmpName.trim（）;

Serial.print（tmpName）;

if （tmpName == “0”）

Serial.println（F（“ ［Slave］”））;

else if （tmpName == “1”）

Serial.println（F（“ ［Master］”））;

else if （tmpName == “2”）

Serial.println（F（“ ［Slave-loop］”））;

Serial.println（F（“Choose a new role， or leave it blank to keep unchanged. Possible options：”））;

Serial.println（F（“（0） 0:Slave （1） 1:Master （2） 2:Slave-loop”））;

while （！Serial.available（））;

tmpName = （Serial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpName.trim（）;

if （tmpName == “”）

{

Serial.print（F（“Role is left unchanged： ”））;

}

else

{

int tmpInt = tmpName.toInt（）;

switch （tmpInt）

{

case 0： case 1： case 2：

tmpName = “AT+ROLE=” + tmpName;

tmpRes = getFromMySerial（tmpName， true）;

if （tmpRes == “OK”）

Serial.println （F（“Role change successful”））;

else

Serial.println （F（“Faild to change the role， please try again”））;

break;

default：

Serial.println（F（“Incorrect input， role is left unchanged”））;

break;

}

currSt = 2;

currIn = 0;

break;

}

case 25：{ // Change the connection mode

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.print（F（“The curent connection mode is ： ”））;

tmpName = getFromMySerial（“AT+CMODE”， true， 6）;

tmpName.trim（）;

Serial.print（tmpName）;

if （tmpName == “0”）

Serial.println（F（“ ［Single remote connection］”））;

else if （tmpName == “1”）

Serial.println（F（“ ［Any remote connection］”））;

else if （tmpName == “2”）

Serial.println（F（“ ［Test mode］”））;

Serial.println（F（“Choose a new connection mode， or leave it blank to keep unchanged. Possible options：”））;

Serial.println（F（“（0） 0:Single remote connection （1） 1:Any remote connection （2） 2:Test mode”））;

while （！Serial.available（））;

tmpName = （Serial.readStringUntil（’ ‘））;

tmpName.trim（）;

if （tmpName == “”）

{

Serial.print（F（“Connection mode is left unchanged： ”））;

}

else

{

int tmpInt = tmpName.toInt（）;

switch （tmpInt）

{

case 0： case 1： case 2：

tmpName = “AT+CMODE=” + tmpName;

tmpRes = getFromMySerial（tmpName， true）;

if （tmpRes == “OK”）

Serial.println （F（“Connection mode change successful”））;

else

Serial.println （F（“Faild to change the connection mode， please try again”））;

break;

default：

Serial.println（F（“Incorrect input， connection mode is left unchanged”））;

break;

}

currSt = 2;

currIn = 0;

break;

}

case 3：{ // Reset the module to the original settings

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“The module settings are reset to original”））;

getFromMySerial（“AT+ORGL”， false， 6）;

Serial.print（F（“ -- Name ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+NAME”， true， 6））;

Serial.print（F（“ -- Baudrate ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+UART”， true， 6））;

Serial.print（F（“ -- Role ： ”））;

if （getFromMySerial（“AT+ROLE”， true， 6） == “1”）

Serial.println（F（“Master”））;

else

Serial.println（F（“Slave”））;

Serial.print（F（“ -- Passowrd ： ”））;

Serial.println（getFromMySerial（“AT+PSWD”， true， 6））;

currSt = 0;

currIn = 0;

break;

}

case 4：{ // The menu to perform the Master module operations.

if （getFromMySerial（“AT+ROLE”， true， 6）！= “1”） { // Check if the module role=1 which mean the module is master.

Serial.println（F（“The module should be in Master role to perform these operations， please change the role.”））;

currSt = 2;

currIn = 0;

}

else{

switch （currIn）{

case 0：

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“Please select from the following operations：”））;

Serial.println（F（“ 1- Discover nearby devices”））;

Serial.println（F（“ 2- Pair with a device”））;

Serial.println（F（“ 3- Connect to a device”））;

Serial.println（F（“ 4- Remove devices from pairing list”））;

Serial.println（F（“ 5- Bind with a device”））;

Serial.println（F（“ 6- Back.。.”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -1;

break;

case 1：

currSt = 41; currIn = 0; break;

case 2：

currSt = 42; currIn = 0; break;

case 3：

currSt = 43; currIn = 0; break;

case 4：

currSt = 44; currIn = 0; break;

case 5：

currSt = 45; currIn = 0; break;

case 6：

currSt = 0; currIn = 0; break;

default：

Serial.println （F（“not a valid input， please select from the list”））;

currSt = 4; currIn = 0; break;

}

break;

}

case 41：{ // Inquire nearby devices （addresses + names）

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“List of nearby devices：”））;

getFromMySerial（“AT+INIT”， true）; // Discard the result， it may result in error if the SPP profile is already opened

tmpName = String（“AT+INQM=” + String（INQ1） + “，” + String（INQ2） + “，” + String（INQ3））;

tmpRes = getFromMySerial（tmpName， true）;

if （tmpRes ！= “OK”）

Serial.println （F（“Inquire mode setting failed”））;

else

{

getFromMySerialSimple（“AT+INQ”）; // As multiple devices might be discovered， only execute the command then wait on serial for each new line until “OK” is received

clearDeviceList（）;

tmpName = getFromMySerialSimple（“”， 5）; // at least， we have on result even if no devices were discovered， which is the “OK” output at the end of the inquire process

while （（tmpName ！=“”）） // As “OK” is less than 5 characters long， the result will be empty string when OK is received.

{

int ind1st = tmpName.indexOf（’，‘）; // the index of the first comma

int ind2nd = tmpName.indexOf（’，‘，ind1st + 1）; // the index of the second comma

String devAddr = tmpName.substring（0，ind1st）; // The device’s address

String devClas = tmpName.substring（ind1st+1，ind2nd）; // The device‘s service class

String devRSSI = tmpName.substring（ind2nd+1）; // The device’s RSSI

devLoc = searchDeviceList（devAddr）; // check ifthe device address is already discovered， As in most cases the same deie can be discovered multiple times with different RSSI and/or different service classes

if （（devLoc 《 0）&& devCount 《 MAXDEV） // a new device， not found in the list， but there is still empty slot in the list （did not exceed the maximum number of stored devices）

{

lstDevices［devCount］.Address = devAddr; // we store the new device data

lstDevices［devCount］.Class = devClas;

lstDevices［devCount］.RSSI = devRSSI;

devCount++;

}

delay（10）;

tmpName = getFromMySerialSimple（“”， 5）; // get the next input from MySerial （i.e. BT device）

}

Serial.println （strFixed（“+”，colW1 + colW2 + colW3 + colW4 + 3，true，“-”））; // draw a table with the results

Serial.println （“| ” + strFixed（“Ind.”，colW1）+ strFixed（“BT Device Name：”，colW2） + strFixed（“BT Device Address”，colW3） + strFixed（“Paired”，colW4）+ “ |”）;

Serial.println （“| ” + strFixed（“-----”，colW1）+ strFixed（“----------------”，colW2） + strFixed（“------------------”，colW3） + strFixed（“-------”，colW4）+ “ |”）;

for （int i=0; i devCount）{ // if a numerical input exceeds the number of stored/discovered devices

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“The selected index is out of bounds， please select within the list of available devices”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -3; // stay in the same menu， until a correct index is entered or ‘q’ for exitting to previous menu

}

else{

devLoc = currIn - 1; // the index starts with 0

tmpName = lstDevices［devLoc］.Address;

tmpName.replace（“：”，“，”）;

tmpName = String（“AT+PAIR=” + tmpName+“，”+PAIRTO）;

tmpRes = getFromMySerialSimple（tmpName）;

tmpRes = getFromMySerialSimple（“”）; // we do this as the pairing process can take longer， so we cannot rely on the timeout in the readstringuntil（）

tmpRes.trim（）;

if （tmpRes == “OK”）

{

Serial.println （（“You are now paired with the device ” + lstDevices［devLoc］.Name +“ ［” + lstDevices［devLoc］.Address + “］”））;

}

else

{

Serial.println （tmpName）;

Serial.println （tmpRes）;

Serial.println （F（“Could not pair with the device， try again or initiat another search for devices”））;

}

currSt = 4;

currIn = 0;

}

break;

}

case 43：{ // Connect with one of the discovered devices

if （currIn == 0）{

if （serialStr.equalsIgnoreCase（“q”））{ //‘q’ to quite to previous menu

currSt = 4;

currIn = 0;

}

else{

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“Select the device index that you want to connect to， q to abort ”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -3;

}

else if （currIn 》 devCount）{ // if a numerical input exceeds the number of stored/discovered devices

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“The selected index is out of bounds， please select within the list of available devices”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -3;

}

else{

devLoc = currIn - 1; // the index starts with 0

tmpName = lstDevices［devLoc］.Address;

tmpName.replace（“：”，“，”）;

tmpName = String（“AT+LINK=” + tmpName）;

tmpRes = getFromMySerialSimple（tmpName）;

tmpRes = getFromMySerialSimple（“”）; // we do this as the linking/connecting process can take longer， so we cannot rely on the timeout in the readstringuntil（）

tmpRes.trim（）;

if （tmpRes == “OK”）{

Serial.println （（“You are now connected with the device ” + lstDevices［devLoc］.Name +“ ［” + lstDevices［devLoc］.Address + “］， type ‘#end’ to disconnect and reset.”））;

currSt = 6;

currIn = 0;

}

else{

Serial.println （tmpName）;

Serial.println （tmpRes）;

Serial.println （F（“Could not connect with the device， try again or initiat another search for devices”））;

}

currSt = 4;

currIn = 0;

}

break;

serialStr = “”;

}

case 44：{

if （currIn == 0）

{

if （serialStr.equalsIgnoreCase（“q”））

{

currSt = 4;

currIn = 0;

}

else if （serialStr.equalsIgnoreCase（“a”））

{

tmpRes = getFromMySerial（String（“AT+ADCN”）， true， 6）;

tmpRes.trim（）;

int tmpCount = tmpRes.toInt（）;

for （int i=0; i devCount）

{

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“The selected index is out of bounds， please select within the list of available devices”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -4;

}

else

{

devLoc = currIn - 1;

tmpName = lstDevices［devLoc］.Address;

tmpName.replace（“：”，“，”）;

tmpRes = getFromMySerial（String（“AT+FSAD=”）+ tmpName， true）;

tmpRes.trim（）;

if （tmpRes == “OK”）

{

tmpRes = getFromMySerial（String（“AT+RMSAD=”）+ tmpName， true）;

tmpRes.trim（）;

if （tmpRes == “OK”）

{

Serial.println（（“The device ” + lstDevices［devLoc］.Name +“ ［” + lstDevices［devLoc］.Address + “］ is removed from the paired devices list”））;

}

else

{

Serial.println （F（“The device is not within the paired devices list.”））;

}

currIn = 0;

}

break;

}

case 45：{

if （currIn == 0）

{

if （serialStr.equalsIgnoreCase（“q”））

{

currSt = 4;

currIn = 0;

}

else

{

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“Select the device index that you want to bind with， q to abort ”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -3;

}

else if （currIn 》 devCount）

{

Serial.println（F（“----------------------------------------------------------”））;

Serial.println（F（“The selected index is out of bounds， please select within the list of available devices”））;

Serial.print（F（“（Option No.） ”））;

currIn = -3;

}

else

{

devLoc = currIn - 1;

tmpName = lstDevices［devLoc］.Address;

tmpName.replace（“：”，“，”）;

tmpName = String（“AT+BIND=” + tmpName）;

tmpRes = getFromMySerialSimple（tmpName）;

tmpRes = getFromMySerialSimple（“”）;

tmpRes.trim（）;

if （tmpRes == “OK”）

{

Serial.println （（“You are now binded with the device ” + lstDevices［devLoc］.Name +“ ［” + lstDevices［devLoc］.Address + “］， type ‘#end’ to disconnect and reset.”））;

}

else

{

Serial.println （F（“Could not bind with the device， try again or initiat another search for devices”））;

}

currSt = 4;

currIn = 0;

}

break;

}

case 6：{

for （int i=0; i《 serialStr.length（）; i++）

mySerial.write（serialStr［i］）;

break;

}

serialStr = “”;

}
责任编辑：wv

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