树莓派怎样连接多个I2C设备

步骤1：一些Shell命令

在树莓派使用时连接您的i2c设备之一，启动树莓派并运行

sudo i2cdetect -y 1

您将看到一个表格，如图所示。我已经安装了BMP280温度和气压传感器。根据表，i2c地址为0x76。请记下该地址。

对所有i2c设备执行此操作。

步骤2：案例1：I2c设备具有相同的地址

这始终是有问题的情况。 i2c总线可以处理多个设备，但是它们应具有不同的i2c地址。有些i2c设备具有用于设置其他i2c地址的跳线，但许多设备却没有。在这种情况下，您可以使用i2c多路复用器（硬件）来旋转i2c SDA（数据）和SCL（时钟），也可以创建其他i2c总线或更多。

我将创建两个附加总线， nl总线3和4

打开cli并运行

cd/boot

sudo nano config.txt

添加以下代码行，最好在启用spi和i2c的部分中。

dtoverlay = i2c-gpio，bus = 4，i2c_gpio_delay_us = 1， i2c_gpio_sda = 23，i2c_gpio_scl = 24

此行将在GPIO 23上以SDA和GPIO 24形式在SCL上创建一个附加的i2c总线（总线4）（GPIO 23和24为默认值）

还添加以下行以创建i2c总线3

dtoverlay = i2c-gpio，bus = 3，i2c_gpio_delay_us = 1，i2c_gpio_sda = 17，i2c_gpio_scl = 27

GPIO 17将是i2c总线4的SDA，而GPIO 27将是SCL。

Tipe控件X退出。

关于总线编号和顺序的说明：

从不使用总线0和2，它用于其他的东西像帽子上的eprom这样的板子

对于2019年4月发布的Raspbian版本：

您应该始终从config.txt中的最高总线（在这种情况下为4总线）开始，一直运行到最低总线（3总线）。

最低的总线必须始终是3总线。

如果您需要5条额外的总线，则这些总线必须双向接入7，6，5，4，3的顺序

最初编写此Instructable时，此总线顺序上的问题不存在。似乎对内核进行了更改。

关闭PI，将其关闭。将您的i2c设备连接到总线4（SDA到GPIO 23和SCL到GPIO 24），另一个连接到i2c总线3（SDA到GPIO 17和SCL到GPIO 27）。

打开pi。

运行：

sudo i2cdetect -l（小写L）

现在您将看到i2c总线3和4是也列出了。同时运行：

sudo i2cdetect -y 3

sudo i2cdetect -y 4

现在，您可以用您的编程语言使用传感器。记住要指定正确的i2c总线。

附件是流行的BMP280温度和压力传感器的一个示例。没有多路复用器可以如此快速地读取2个BMP280。

还附带了2个Sensirion SDP 810传感器的示例。再次以比过去使用的多路复用器更快的速度工作

我创建了python代码来从adafruit中读取两个新的BMP388。

将来我可能还会在https：/中添加其他传感器/github.com/JJSlabbert/Raspberry_PI_i2C_conficts

步骤3：案例2：不同的I2c地址。

简单。 i2c是一辆公共汽车。总线的目的是与多个设备通信。将设备并行连接到同一i2c总线。您可以使用总线一。

运行：

sudo i2cdetect -y 1

您将看到列出的设备。
       责任编辑：wv