如何打造强大的机器人

步骤1：收集零件：基本零件

（4）底盘导轨

（1）五孔角钢

（8）8-32 x1/4“（6.4毫米）螺钉

（1）底盘保险杠

（12）螺母

（2）电动机

（2）扁平轴承

步骤2：如何构建机器人框架

现在，您将要构建机器人的框架，这是机器人的基本设计，这一步骤很重要，因为机器人的所有其他零件和附件都是通过

-将4个底盘导轨拧到保险杠上（在第一个，第四个，第十二个和第十五个孔上）。

-将4个底盘导轨的另一端拧到15孔角杆上（确保角杆和保险杠平行）。

步骤3：收集零件：为齿轮指定火车

齿轮系的材料：

-（6）36齿（每侧3个）

-（2）12个齿轮（每侧1个）

-（4）10厘米轮子（每侧2个）

--（8）方杆（每侧4个） ）

-（12）锁紧螺母（每侧6个）

-（14）防松螺母（每侧7个）

-（18）扁平轴承（每侧9个）

-（18）垫片（每侧9个）

-（28）1/2“螺钉（每侧14个）

第4步：如何构建齿轮系

要构建这种复杂的齿轮系，您需要承担机器人将要承担的重量考虑到这一点，这就是为什么您将构造3：1：1：1的比率，这将提供高扭矩和可持续的速度。

这是齿轮系的制造方法：

-将扁平轴承与要插入方筋的位置对齐（2个彼此平行的扁平轴承）

-使用1/2英寸的螺钉和keep螺母将平面轴承拧入机器人的框架中

-通过两个底盘导轨和36个齿轮中的一个插入7英寸的方杆

-对下一个带有3“齿的36齿齿轮做同样的事情

-然后对下一个36齿的齿用另一个7”方齿轮

-然后是12齿齿轮的3英寸方杆

-对于每个齿轮，方杆经过的零件顺序是：垫片，锁紧螺母，齿轮。

（重复另一侧）

步骤5：测试齿轮系（比率）

如果正确构造了齿轮系，则齿轮之间的摩擦应最小机器人的直线传动比为3：1：1：1，“ 3”是12齿齿轮，传动比为3：1时，机器人的扭矩为鳗鱼，并且速度通过另一个车轮上的1：1比率保持。

输入RPM：117.8 RPM

输出RPM：39.3 RPM

理论值速度：20.6 cm/s

实际速度：20.4 cm/s

输入扭矩：1.67 NxM

输出扭矩：5.01 NxM

您的结果应类似于上面的视频。..

步骤6：收集零件：雪橇

雪橇，您需要使用坚固的零件，因为这是您要承受重量的地方。

对于零件，您需要的是：

-（1）10孔杆

-（1）平板

-（2）螺纹梁

-（12）蝶形螺母

-（14）1/2“螺钉

-（5）轴承座

步骤7：如何构建雪橇

要制造底座，您需要通过将1/2英寸的螺钉拧到平板上以及10孔杆另一端上，将10孔杆连接到平板上。 10孔杆充当机器人和雪橇之间的桥梁。

然后，您将用1/2英寸的螺钉和螺母拧紧轴承座。应将轴承座拧入平板下方，以便它们充当5个不同的点来分配重量。

然后将2个螺纹梁拧紧，并使其彼此之间的距离不要太近。螺纹梁充当钩子或插槽以放置重物。

正确完成后，您的雪橇应该像上面的雪橇一样！

步骤8：收集材料：称重机器人的前端

要使机器人的前部承重，您将需要以下材料：

-（2）保险杠

-（6）防松螺母

-（6）1/2英寸螺钉

-大约（20）个10孔杆

第9步：如何称量机器人的重量

这时，您的机器人应该可以轻松驱动，但是仍然需要添加一些东西。如果将重量放在雪橇上，则机器人可以处理它，但是雪橇上的重量越重，机器人向后倾斜的次数就越多，从而将其前轮抬离地面。

要使前轮保持向下状态，将会提高速度和机器人可以拉动的重量，因为这时将使用所有四个轮子。

为使前轮保持向下，我们将在机器人的前部拧上一个保险杠，并在新添加的保险杠上拧上另一个保险杠。现在，机器人的正面将具有一个矩形棱柱。然后，您将用任何类型的金属（最好是10孔条）填充直角棱镜。填充矩形棱柱会压低机器人的正面并使机器人效率更高。

步骤10：在此处测试机器人

您别无选择，只能看着您的机器人发挥其魔力！

如果您的第一次跑步未按计划进行，请不要气our，例如，您可能需要对机器人进行较小的修改，但是不要太认真。

除了这些小的修改之外，您应该还不错！
       责任编辑：wv