关于工业机器人的一些入门小知识

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人是现在大热的职业之一，有很多的人都想进入到这个领域，在进入到这个领域之前，先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。

1、什么是工业机器人？就是应用在工业领域的机器人，是由多关节机械手或者是多自由度组成的机器装置。它可以接受人类的指挥，也可按照之前编排好的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、工业机器人的主要技术的参数。包含轴数、负载、工作域、重复定位精度和防护级别等等。

3、工业机器人的版本。包括协作版、铸造版、通用版、焊接版、无菌版、洁净版、超净室版、冲压版以及喷涂版等。

4、工业机器人有哪几个子系统。工业机器人是由三大部分六个子系统组成。三大部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统有驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人的环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

5.工业机器人的自由度。它是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪末端工具的所开合的自由度，在工业机器人进行位置操作时需要腰、肩、肘自由度，姿态操作需要俯仰、偏航、侧滚自由度。工业机器人的自由度是根据它的具体用途设计的，可以小于6个自由度，也可以大于6个自由度。要根据具体的情况而定。

6.工业机器人的机身及臂部。机身是支撑臂部的重要部件，是用来实现升降回转和俯仰等运动，机身在设计时要有足够的刚度、稳定性；要让工业机器人运动达到灵活，升降运动的导套长度不能过短，避免发生卡死的现象，还要配有导向装置；结构的布置要适合臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其是在高速运动时所产生的惯性力，会引起冲击，影响到定位的准确性。