如何使用通过OpenBCI硬件和OpenBCI GUI流式传输的EMG数据来控制Hexbug的动作

步骤1：将跨接电缆焊接到控制器

1.1卸下控制器盖

通过将平头螺丝刀或其他工具楔入控制器的四个锁定卡舌中，撬开透明的塑料外壳。抓住滑动通道切换器和外壳本身。所有其他按钮都可以丢弃。

卸下粘贴的按钮并丢弃。另外，解焊“开火”按钮并丢弃。

1.2 跨接电缆上的焊接

然后分别焊接的公-公跳线连接到较小的内部圆圈，其中向前，向后，向左和向右按钮位于其中。还要焊接到拆下的消防电缆的连接，其接地引脚在其左侧。

1.3更换控制器的盖子

使用剪刀或美工刀，从透明的塑料盖上切下会干扰跨接电缆位置的碎片，然后将其重新安装到控制器上，并保持通道开关就位。

我们重复使用盖子，以使滑动通道切换器有效地与板上的导电贴片接触。

步骤2：创建面包板设置并连接控制器

重新创建设置，如上所示。

说明：

2.1将控制器引脚放置在面包板上

每个命令将位于其自己的行中。将每个销钉放在面包板内部的单独一行中。从上到下，这些命令的顺序应为右，左，前进，开火。

2.2添加电阻器

在插入这些引脚之后，添加一个10KΩ电阻器，将面包板的两侧桥接起来。这样可以纠正流到每个引脚的电流量，从而使错误可以正常工作。

2.3添加错误检查LED

出于可视化目的，在这一点上，我们还可以添加一个LED。 LED的阳极应与控制引脚和电阻器对齐，而阴极应位于面包板的另一条线上。将另一个电阻从阴极线连接到面包板的接地。请注意，此步骤是可选步骤，但可以帮助解决电路中的任何错误。

2.4将设置连接到Arduino

最后，添加另一根跳线将每一行连接到Arduino引脚。重要的是，它们的对应关系如下：

3-射击

4-转发

5-左

6-右

步骤3 ：使用流式合成数据进行测试

3.1将示例代码上传到开发板

下载后我们提供的代码，在Arduino中打开。将开发板连接到笔记本电脑，并确保从工具下拉列表中将其选择为端口。

然后，将您的代码上传到Arduino开发板。

3.2开放式综合流

8个通道在此示例中可以正常工作。单击“启动系统”继续。

打开GUI后，关闭6-8通道。

3.3设置网络小部件

使用串行模式打开并设置网络小部件，如图所示。我们希望数据类型为“ EMG”。

另外，请注意，我们Arduino草图中的波特率为57600，因此我们从Baud下拉列表中选择57600。

请确保为Arduino选择正确的端口。这是我们用于将草图上传到Arduino的端口。如果使用的是Mac/Linux，则应将其标记为“ usbmodem”，与标有“ usbserial”的OpenBCI板不同。

一旦确认所有信息正确，请按开始！/p》

3.4运行测试

由于综合数据难以控制，因此请调整EMG小部件中的设置，直到方差足够大以通过阈值为止代码中枚举的值。如果这还不够的话，您可能需要更改代码中的阈值并重新上传到您的电路板上。

它可能还有助于一次关闭除一个通道之外的所有通道，并逐个测试每个命令，以确保它们都按照预期的方式工作。确认一切正常后，就可以继续使用真实数据。

步骤4：设置OpenBCI板和电极

这可以采取两个方向：一个人控制所有5条命令，或者多人控制每个命令。

选项A：一个人可以控制所有五个命令

只需按照此处的OpenBCI文档中的EMG安装指南中的说明进行操作。

选项B：多人控制不同的命令

遵循OpenBCI网站上的EMG设置教程，但要进行以下更改：必须将多个基础拼接在一起。

为此，请切掉大约3英寸的公插针线和一根母插针线的末端，并从末端去除一英寸的橡胶以露出内部的线。对尽可能多的公线重复此操作，以使每个人都有自己的地面。将这些裸露的末端拼接在一起，并将它们包含在一条热缩管中。

步骤5：连接到真实数据

现在，返回GUI主页，并根据您使用的板卡，选择LIVE（来自Cyton）或LIVE（来自Ganglion）作为数据源。

从这里，打开EMG Widget和Networking Widget，并完全像以前一样开始流式传输。现在，数据应该来自实时输入！

第6步：战斗！

现在一切就绪，您就可以战斗了。如果已经创建了两个设置，则可以使用控件进行战斗。

请注意，应该一次打开一个机器人，以确保从两个唯一的来源收集信号。

每个hexbug都有3个生命，当这些生命都过去之后，只需按电源按钮即可重置得分。

玩得开心，战斗起来！

步骤7：故障排除-键盘控制代码

如果您遇到任何问题电路板设置，并希望仅使用键盘输入来控制它，请下载此代码以使用内置的Arduino串行监视器来控制电路。这将使您能够隔离每个动作，并确定您遇到的问题是来自物理Arduino设置还是来自数据。
       责任编辑：wv