英创信息技术RS485接口通讯的WinCE编程介绍

　　在工业控制场合，RS485总线因其接口简单，组网方便，传输距离远等特点而得到广泛应用。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口，数据收发的操作是一致的，所以使用的是同样WinCE的底层驱动程序。但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别，RS232接口为全双工数据通讯模式，而RS485接口为半双工数据通讯模式，数据的收发不能同时进行，为了保证数据收发的不冲突，硬件上是通过方向切换来实现的，相应也要求软件上必须将收发的过程严格地分开。WinCE是一个多线程实时操作系统，RS232通信数据收发可在不同线程中同时进行，而对于RS485就不能采用这种方式，必须按照一定的流程来实现RS485所要求的通讯过程。大多数的RS485通讯采用主从通讯方式，在本文中将以电力系统中常用的DL/T 645多功能电能表通信规约为例，来说明RS485半双工通讯的WinCE编程要点。

　　本例通过封装两个类来实现DL645通信规约，一、用于串口通信的CESerial类，完成打开、关闭串口，收发串口数据等功能。二、实现DL645规约链路层的类DL645_LCP，它提供设置通信地址，超时时间等信息，并完成通信帧的打包、解包、错误较验、数据帧收发的功能。

　　基于485半双工通信的特点，使用一个函数Transmit（）来完成数据收发。在调用Transmit（）函数发送数据后，程序并不立即返回，而是等待数据接收。一个完整的数据发送\接收过程如下：

　　·应用层调用DL645_LCP类的Transmit（）方法，并将发送的数据传递给Transmit（）。

　　·在Transmit（）方法中对数据打包，增加帧起始符，帧结束符，校验码等信息，使其符合DL645规约。

　　·调用串口通信CESerial类的WritePort（）方法函数，发送一帧数据。

　　·等待数据接收。遇下列情况之一时，函数返回：1、接收到一帧完整数据，2、接收超时，3、较验出错，4、通信出错。

　　下面是Transmit（）函数的源代码：

　　int DL645_LCP：：Transmit（ LPSTR pDat， int DLen ）

　　{

　　int i1， i2;

　　UCHAR WBuf［MaxWDatLen］;

　　// fill write data

　　for（ i1=0; i1《4; i1++ ）

　　WBuf［i1］ = 0xFE;

　　WBuf［i1］ = 0x68;

　　i1++;

　　memcpy（ &WBuf［i1］， &m_LAddr， 6 ）;

　　i1 += 6;

　　WBuf［i1］ = 0x68;

　　i1++;

　　memcpy（ &WBuf［i1］， pDat， 2 ）;

　　i1 += 2;

　　for（ i2=2; i2 《 Dlen; i2++）

　　{

　　WBuf［i1］ = pDat［i2］ + 0x33;

　　i1++;

　　}

　　WBuf［i1］ = GetCS（ &WBuf［4］， i1-4 ）;

　　i1++;

　　WBuf［i1］ = 0x16;

　　i1++;

　　// write data

　　m_nDatLen = 0;

　　m_nDatErrFlg = 0;

　　m_nUserDatLen = 0;

　　m_state = RevStateIDLE;

　　// 发送一帧数据

　　ceSer.WritePort（ （LPSTR）WBuf， i1 ）;

　　SetTimeOut（ m_dwTimeOut ）;

　　// 等待数据接收

　　for（;;）

　　{

　　if（ IsTimeOut（） ）

　　return ErrTimeout; // 接收超时返回

　　else if（ m_nDatErrFlg == 1 ）

　　return -2; // 数据出错返回

　　else if（ m_state == RevStateEND ） // 数据接收完成返回

　　{

　　memcpy（ pDat， &RBuf［8］， m_nDatLen-8-2 ）;

　　return m_nUserDatLen;

　　}

　　else

　　{

　　Sleep（ 5 ）;

　　}

　　}

　　}

　　数据接收时，CESerial类的中断处理函数收到数据，直接调用DL645_LCP类中的Receive（）方法，在Receive（）函数中完成一帧数据的解包工作。

　　void DL645_LCP：：Receive（ ）

　　{

　　UINT i， i1;

　　if（ m_nDatLen 《= MaxRDatLen ）

　　{

　　for（ i=0; i

　　{

　　SetTimeOut（ m_dwTimeOut ）;

　　RBuf［m_nDatLen］ = （unsigned char）ceSer.DatBuf［i］;

　　switch（ m_state ）

　　{

　　case RevStateIDLE：

　　if（ RBuf［m_nDatLen］==0x68 ）

　　{

　　m_state = RevStateSTART;

　　m_nDatLen++;

　　}

　　break;

　　case RevStateSTART：

　　m_nDatLen++;

　　if（ m_nDatLen==7 ） m_state = RevStateADDR;

　　break;

　　case RevStateADDR：

　　if（ RBuf［m_nDatLen］==0x68 ）

　　{

　　m_state = RevStateSTART1;

　　m_nDatLen++;

　　}

　　break;

　　case RevStateSTART1：

　　m_nDatLen++;

　　m_state = RevStateCTRL;

　　break;

　　case RevStateCTRL：

　　m_nUserDatLen = RBuf［m_nDatLen］;

　　if（ m_nUserDatLen==0 ） m_state = RevStateDATA;

　　else m_state = RevStateDLEN;

　　m_nDatLen++;

　　break;

　　case RevStateDLEN：

　　m_nDatLen++;

　　if（ m_nDatLen==（10+m_nUserDatLen） ）

　　m_state = RevStateDATA;

　　break;

　　case RevStateDATA：

　　m_state = RevStateSUM;

　　if（ GetCS（ RBuf， m_nDatLen）！= RBuf［m_nDatLen］ ）

　　m_nDatErrFlg = 1;

　　m_nDatLen++;

　　break;

　　case RevStateSUM：

　　if（ RBuf［m_nDatLen］==0x16 ）

　　{

　　m_nDatLen++;

　　for（ i1=0; i1RBuf［10+i1］ -= 0x33;

　　m_state = RevStateEND;

　　}

　　break;

　　default：;

　　}

　　}

　　}

　　else m_nDatErrFlg = 1;

　　}

　　利用本文提供的例程，在DL645_LCD类上做相应的修改，可方便的实现其它的485通信规约。