倾角传感器的原理及应用解析

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。

倾角传感器原理

倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。

倾角传感器应用范围

1.、在潜艇上水平台校准上应用，罗经、计程仪都对水平度要求很高，便携式水平校准仪。

2、基槽清平机上应用，用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。

3、水田平地机，用于南方水田土壤平整，水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长，提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。

4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器，实时监测基座的水平度，保证车载光电跟踪设备高精度工作。

5、倾角传感器用于城市管道机器人。

6、倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。

7、倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。

8、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。

9、倾角传感器用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。

10、倾角传感器在陆地大型吊车上应用。

倾角传感器安装方式

接触到倾角传感器人都知道，倾角传感器就是用一个倾角传感器灵敏器件测量数据，然后通过一些列的变换，最后转化成角度数据，有的时候对角度的误差要求不高，但有的时候要求确实非常的严格。对于角度误差方面除了传感器本身的固有属性之外，对安装方式也有要求。倾角传感器的安装方式大致可以分为两种，一种是水平安装，另外一种是垂直安装（贴墙安装）。

水平安装，显而易见就是把倾角传感器水平放在一个平面上，比如地面、桌面等，垂直安装则是把倾角传感器安装在垂直于大地的一个稳定的面上，比如墙面等。

一般情况下，产品在出厂的时候都是以理想的水平面为基准的，如果在我们在使用的时候只是放在一个平台上，此时的应该有角度输出的，即该平面不是水平面，这是水平安装的情况。当垂直安装（贴墙安装）的时候，理论同水平安装。

所以固定倾角传感器的底座最好是可调整的平面，在使用过程中，客户仍然可以根据自己的需要自定义水平面，比如，把桌面作为水平面等。

总结：

倾角传感器的应用范围很广，特别是一些生活领域，工业领域等很多方面都会用到它，没有了它，很多的机械工具都无法进行，也就不能够很好的作业，倾角传感器在每个机器上面发挥的作用也是不同的，但是作用原理都是一致的，利用牛顿的第二定律惯性原理，从而提高了工作效率，为我们的生活提供了方便！
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