如何构建wifi机器人

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描述

第1步:

开始构建您的wifi机器人/间谍机器人,遥控车是第一步。拿出一切!我们从Radio Shack那里获得了Rc卡车,但其他人也可以使用。我们去掉了它,并在上面盖了一个防滚架。这是去掉卡车的卡车以及卡车中安装的3个Rc电池的图片。两个红色电池将为主电机和梭子鱼wifi控制器供电。蓝色的7.2v电池将为Linksys路由器,摄像机的5v调节器和转向伺服器供电。不需要三块电池,但我只是发现它使wifi机器人/间谍机器人更加可靠,并允许更长的运行时间。如果您选择两节电池,Linksys路由器可以处理40v,那么您可以直接在两节电池中直接运行。与5v稳压器相同。唯一的问题将是转向伺服器的电源,因此您将不得不添加另一个5v稳压器并从中运行,或者只是获得更高安培数的5v稳压器并从中运行伺服器和相机。后者将是最简单的。

第2步:第2步:安装转向舵机

我们拆下了转向箱并重新安装标准的Rc伺服器。其他人已经使用了Rc汽车附带的转向机构,但是我想要真正的比例转向。

步骤3:步骤3:安装梭子鱼Wifi机器人/Spybot控制器

(图一)

我们开始这一步骤的方法是,通过焊接多余的电线来扩展来自电机的引线

(第二张图片)

这是梭子鱼wifi机器人/间谍机器人控制器的图片。这就是我们用来控制机器人的方法。

(图三)

这是连接到接线盒的电动机的黄色引线的图片。您还可以查看电池如何串联,为梭子鱼wifi机器人控制器供电。在绿色接线板上,是我们连接伺服器的地方。红线连接到第三个7.2v电池接地和伺服器的接地。白线是伺服器的信号线。梭子鱼有两个输出端口。每个都可以分别配置为数字或模拟输入,数字输出或Rc输出,使梭子鱼非常灵活。

步骤4:步骤4:为摄像机,路由器供电和伺服器

在这一步中,我们要做的只是取下将与电池连接器连接的配对连接器,并为5v稳压器焊接电源和接地。 Linksys的电源插头和伺服器的电源线。有关更详细的视图,请查看我们的Youtube视频:http://www.youtube.com/watch?v=n5W9Bi8Hgwc。

这是安装在后电池上的5v稳压器的图片。

步骤5:步骤5:将所有内容连接到路由器!

配置路由器以使其具有基本IP 192.168.1.1的地址。梭子鱼的股票Ip地址为192.168.1.10。可以使用随附的配置程序将IP更改为所需的任何名称。使用两条以太网电缆将相机和梭子鱼wifi机器人控制器连接到路由器。将相机配置为具有与路由器和梭子鱼兼容的ip。

第6步:启动电源!

梭子鱼wifi机器人控制器随附示例程序和源代码来驱动汽车。给汽车加电,在浏览器中连接相机,运行梭子鱼示例程序并开始驾驶!梭子鱼还支持使用插入计算机的PS3控制器来控制它。

责任编辑:wv

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