如何使用Internet浏览器在wi-fi网络中远程控制某些伺服电机

第1步：电子产品

对于此项目，您需要以下组件：

Arduino Uno（购买）

ESP8266（购买）

Protoshield（用于更紧凑的版本）或普通面包板（购买）

10 kohm电阻器（x3）

一些跳线

SG90伺服电机r（x2）（购买）

计算机（用于编译和上传Arduino代码）

您不需要特定的工具来组装该项目。所有组件都可以在您喜欢的电子商务商店上在线找到。该电路由USB端口供电（已连接到计算机或普通的电话充电器），但是您也可以添加一个外部DC电源或一个连接到Arduino电源插孔的电池。

步骤2：组装

根据示意图连接所有组件。您需要一些跳线来连接ESP-8266模块和伺服电机。您可以使用原型屏蔽板（用于更紧凑的电路），普通的面包板，或设计自己的Arduino屏蔽板。

将USB电缆插入Arduino Uno板并继续下一步。

第3步：Arduino代码

安装最新的Arduino IDE。在此项目中，使用了Servo.h库来控制伺服器。为了避免在上传代码期间wi-fi模块和计算机的USB端口之间发生冲突，我们使用了软件串行库。与ESP-8266模块通讯无需其他库。请检查ESP8266的波特率，并在代码中正确设置。

某些伺服电机位置接近极限（0度和180度）时会开始抖动并发出奇怪的声音。为了避免这种情况，在Arduino代码和控制界面（后来）中，角度都限制在10到170度之间。

不幸的是，s伺服.h库和softserial.h库使用相同的计时器微控制器。每当Arduino与ESP-8266通信时，这可能会导致伺服器抖动。为避免这种情况，在执行每个命令后，将舵机与Arduino分开。您也可以将模块连接到标准串行引脚。在这种情况下，请记住在每次上传之前断开模块的连接。

下载Arduino代码（wi-servo.ino），并用wifi路由器SSID替换XXXXX，并用路由器密码替换YYYYY。将Arduino开发板连接到计算机的USB端口并上传代码。

第4步：接口

已设计了html界面用于控制伺服电机。在此示例中，使用了两个舵机，但可以向Arduino Uno添加更多舵机（我最多测试了四个电机）。

使用文本框形式输入ESP模块的IP地址。

p》

下载Wi-servo.html和jquere.js文件并将它们保存在同一文件夹中。

步骤5：用法

重新启动Arduino时，它将尝试自动连接您的wi-fi网络。使用串行监视器检查连接是否成功，并获得路由器为您的ESP-8266分配了哪个IP。

在Internet浏览器（Firefox）中打开html文件。

在文本框中输入ESP-8266的IP地址，即可开始使用。使用滑块为每个伺服选择所需的角度。松开鼠标按钮并移动每个舵机时，浏览器会自动向Arduino发送请求。
       责任编辑：wv