称重传感器如何选型?

　　称重传感器的工作原理

　　称重传感器的工作原理是线性和旋转（盘式）两种基本类型的结构。称重传感器由滑尺和固定长度（直线型）或可相对移动的转子和定子（旋转型）组成。的。这两种类型的负载敏感同步器使用相同的工艺方法制造。首先，在非磁性材料（例如软钢或玻璃）的基材上用导电铜箔（0.04-0.05毫米厚）将测压元件绝缘，然后根据设计要求进行光刻或化学蚀刻。铜箔被蚀刻成不同的曲折平面绕组，通常被称为印刷电路绕组。比例和滑块，转子和定子上的绕组分布不一样。定子和转子上的绕组是连续绕组，而滑块和定子上的绕组是分段绕组。分段绕组分为两组，按7r左相位角的空间相位差排列，称重传感器的工作原理也称为正余弦绕组。感应同步器的连续绕组和分段绕组相当于变压器的初级绕组和次级绕组，并采用交变电磁场和互感原理工作。

　　称重传感器的选型

　　用户在选择称重传感器的时候都要考虑这些问题，比如说信号的输出、灵敏度的强弱等，这些都是要值得注意的地方，这对选用称重传感器有很大的帮助。下面小编为大家介绍一下选择称重传感器的要点：

　　一、稳定性

　　传感器在使用一段时间之后，它的性能保持不变的能力称之为稳定性。影响传感器长期稳定的因素除了本身的结构之外，主要还是因为使用环境。因此，想要传感器具有良好的稳定性，必须要有较强的环境适应能力。在选择传感器之前，应该对它的工作环境进行调查，并根据使用环境选择适合的传感器，或采取适当的措施，以减少环境的影响。

　　传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化，在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能经受住长时间的考验。

　　二、最大测量值

　　如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。如果你的机器人会有比突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的称重传感器。选用传感器量程时，要考虑诸多方面的因素，保证传感器的安全和寿命。

　　三、灵敏度

　　通常，在传感器的线性范围内，希望灵敏度越高越好，因为只有灵敏度高时，与被测量相对应的输出信号才比较大，有利于信号处理。但灵敏度高时，与被测量无关的外界噪声也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。

　　四、测量轴数量

　　传感器的精度越高，其价值越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选的过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器重选择比较便宜和简单的传感器。如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就选用精度等级能满足要求的传感器。

　　对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，三轴的加速度传感器可能会更适合一点。

　　五、电阻/缓存机制

　　对于有些微控制来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如，加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，请仔细阅读控制器手册，以确保传感器能够正常工作。

　　六、宽带

　　这里面的宽带实际是指刷新率。也就是说每秒钟传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的宽带应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如震动，你会需要一个上百HZ宽带的速度的称重传感器。