自动跟随又被称为自动跟随系统,可用于行李箱自动跟随、载货车自动跟随、购物车自动跟随、婴儿车自动跟随、无人机自动跟随、轮椅自动跟随、分拣车自动跟随、环卫车自动跟随、冲浪板自动跟随、高尔夫球包自动跟随等不同领域的跟随功能!
自动跟随(系统)采用UWB军用无线电定位技术,运用特殊算法计算出跟随从机(又被称为遥控器、手环)和内置特殊定制的跟随芯片(又叫跟随主机)的距离和角度,通过整车控制器不仅能够直接控制等设备的运动控制,还能够设置自动跟随模式,在10m或20m范围内实现一键召唤(距离位置可修改)。内置定位雷达,搭配遥控器,可实现高灵敏度的自动跟随功能,跟随角度精度可达3°,跟随距离可精确至10cm,跟随最远距离可达200米(全向距离为50米),轻松实现前后双向智能跟随。
● 跟随功能
● 防碰撞
● 防跌落
● 运动控制
● 语音播报和声控功能
● 自检和指示等功能
● 自检功能
自动跟随(系统)由三部分组成:
跟随从机、跟随主机、整车控制器三部分。
自动跟随具体功能如下:
1、跟随功能
跟随从机:放置在移动设备正前方。
跟随主机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等。
采用UWB军用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。
跟随距离最大可达200米,全向距离为50米,定位角度精度为3度,跟进距离可按需要设置10cm、20cm。
2、防碰撞
激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作。
四面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。
3、防跌落
采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。
四面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
标签放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到标签前进,左转,右转,刹车等。
行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)
控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放:问候语,请让开,谢谢等
声控功能:声控开机,关机,停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态,电池状态等
一、自动跟随(系统)组成部分
跟随从机、跟随主机、整车控制器三部分组成,可根据不同领域选配电机、电机控制器、电池等。
二、自动跟随(系统)的技术参数
1、跟随从机的技术参数
*尺寸: 144*15mm
*工作温度:-20℃~60℃
备注:跟随从机(遥控器或手环)可按实际需求定制
2、跟随主机的技术参数
*尺寸:125*48*61mm
*电 源:DC 5V@0.5A
*通信接口:TTL3.3v uart
*跟随最大可达距离:200m
*全向跟随距离为50米
*角度误差±3°
*距离误差:10cm
*工作温度:-20℃~60℃
3、整车控制器的技术参数
*跟随:UWB无线跟随模块实现跟随功能
*防碰撞:通过超声波雷达实现防碰撞功能,最多2路超声波传感器,能支持两面防碰撞
*防跌落:红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。
*语音功能:能语音播报
*运动功能:电机控制电机前进、转向、停车等功能
*三色指示灯:根据要求,设置不同的指示灯显示
*LED:通过多个LED灯显示电量或者错误指示
*设置开关:工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让
*电源:6-28V宽范围电源输入
*通信接口:RS232、RS485、CAN
*尺寸(长*宽*高):132*50*66mm
*工作温度:-20℃~60℃
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