怎样用XBox控制器通过wifi控制RC汽车

步骤1：MPU6050

PI使用MPU6050 IMU。首先，您必须在pi上启用I2C，将其连接起来，然后使用“脚本”中的命令对其进行测试。同样，可能存在一些依赖性。服务器使用XBOX力反馈将影响传回客户端，以作为触觉反馈传递给操作员。

https：//www.instructables.com/id/Reading-I2C-Inputs 。..

安装i2c工具。..

sudo apt-获取安装libi2c-dev

在pi的BIOS上编辑i2c，然后重新启动。

sudo raspi-config

sudo nano/etc/modules

sudo nano/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confsudo i2cdetect -y 1

MPU605应该显示为68。

步骤2：Pi Blaster

Pi上的PWM通过Pi blaster守护程序完成。服务器将数据直接从Pi发送到舵机，并通过软件发送到PI-BLASTER FIFO。

sudo apt-get install autoconf

git clone https：//github.com/sarfata/pi-blaster.git

cd pi-blaster

。/autogen.sh

。/configuremake

》 sudo make install

sudo make install-停止自动启动

FIFO位于/dev/pi-blaster

要完全打开GPIO引脚17：

echo“ 17 = 1”》/dev/pi-blaster

将GPIO引脚17设置为20％的PWM

echo “ 17 = 0.2”》/dev/pi-blaster

要进行测试，只需使用万用表和一些回显命令，在纸上写下您需要发送给伺服器的内容，以使其能够执行所需的操作。检查我的服务器代码以获取我的值，很幸运，由于控制信号是单极性的，您可以使用PI提供的0-3.3V来控制它们。

对于接线机，我使用了IDC连接器和一些2.54mm接头。

注意-（1）过去在使用锁定功能干扰PIs Windows环境时，我遇到了问题，因此我不倾向于启动PI X Windows接口。（2）sudo chown root test.sh，然后sudo chmod + s test.sh以允许脚本以非root身份访问GPIO

步骤3：Wifi

按照adafruits指南使用Pi上的终端设置wifi。我发现通过命令行更容易完成此操作，并且x窗口中的GUI出现了问题。

sudo cp interfaces/etc/network/

步骤4： XBOX 360控制器测试

获取Windows XBOX无线驱动程序并安装驱动程序。如果您购买廉价的中文副本却无法获得，则此处有一个教程http://www.s-config.com/archived-xbox-360-receiver-install-for-win-xp-and-win-7/它工作。配对时，控制器上的LED会显示。如果驱动程序是最新版本，则驱动程序应该已经在Linux上，我使用的是Xubuntu15。使用以下命令查找或测试XBOX控制器。

使用cat/proc/bus/input/devices，外观如果不确定，则在‘Handlers’处！fftest/dev/input/event3，此测试强制feedback.jstest/dev/input/js0，此测试类似物.ls/dev/input，您应该在此处看到操纵杆FIFO。必须在linux中安装任何东西（除了jstest之外），所有的麻烦都在Windows中。首先在Windows中对其进行测试，然后在“设备和打印机”中检查游戏手柄上所有控件的功能。然后在linux上使用jstest和fftest进行测试。

步骤5：在Pi上安装Gstreamer和Picamera

一般来说，对于gstreamer，我使用：

https：//sparkyflight.wordpress.com/2014/02/22/rasp 。..作为参考。

一旦高兴，您就可以测试Protobot脚本cd〜/Protobot。/runclient.sh 192.168.1.6

服务器（机器人）一旦设置便自动运行。
       责任编辑：wv